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智能機器人技術與應用(田寶強) 版權信息
- ISBN：9787122469489
- 條形碼：9787122469489 ; 978-7-122-46948-9
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能機器人技術與應用(田寶強) 內(nèi)容簡介
本書在充分吸收國內(nèi)外智能機器人新的優(yōu)秀研究成果的基礎上，詳細介紹了智能機器人的基礎技術及工程應用，包括機器人概述、運動學和動力學、本體結(jié)構、控制和通信技術及具體應用五方面內(nèi)容。本書注重機器人技術知識體系的基礎性、系統(tǒng)性、實用性和前沿性，力求語言通俗易懂、簡明扼要、內(nèi)容豐富、層次分明、圖文并茂，可讀性強。每章都提供了思維導圖，便于讀者學習和理解本章內(nèi)容。 本書可作為高等學校機械類、自動化類本科學生的基礎課程教材，也可供從事機器人研究、開發(fā)和應用的科技人員參考。
智能機器人技術與應用(田寶強)智能機器人技術與應用(田寶強) 前言
機器人被稱為 “制造業(yè)皇冠頂端的明珠 ”,其研發(fā)、制造及應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要指標。同時 ,機器人作為 “中國制造 2025”十大重點發(fā)展領域之一以及核心的智能裝備 ,對于改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)生活方式 ,提升我國制造業(yè)創(chuàng)新能力 ,實現(xiàn)我國由制造大國向制造強國的轉(zhuǎn)變等具有十分重要的推進作用。隨著機器人技術的發(fā)展 ,很多基于新原理、新技術和新理論的新型機器人不斷涌現(xiàn)出來 ,使得機器人的概念不斷豐富和發(fā)展 ,從航空航天到深海深地 ,其成員數(shù)量越來越多 ,它們形態(tài)各異、種類繁多、或大或小,有的機器人重則幾噸 ,有些則只有幾克 ,有些機器人有幾米高 ,而有些機器人則是微納米量級。
目前 ,機器人技術已經(jīng)發(fā)展成一門多學科交叉融合的新興學科 ,與機械、力學、電氣、控制、計算機、生物學、人工智能等學科密切相關 ,多學科知識的交叉融合是機器人技術得以發(fā)展、拓寬和延伸的基礎。本書即為國家級一流本科專業(yè) ———機械設計及其自動化的專業(yè)建設成果。
智能機器人技術與應用(田寶強) 目錄
第1章 緒論 001
1.1 機器人概述 001
1.1.1 機器人發(fā)展簡史 002
1.1.2 機器人的概念 004
1.1.3 機器人的優(yōu)勢 005
1.1.4 機器人發(fā)展趨勢 007
1.2 機器人的分類 008
1.2.1 按機器人應用領域分類 008
1.2.2 按機器人控制方式分類 009
1.2.3 其他分類方式 011
1.3 機器人基本組成和技術參數(shù) 011
1.3.1 機器人基本組成 011
1.3.2 機器人技術參數(shù) 013
1.4 本章習題 015
第2章 機器人運動學和動力學 016
2.1 機器人運動學 016
2.1.1 機器人的位姿描述 016
2.1.2 齊次變換 019
2.1.3 機器人正、逆向運動學 022
2.1.4 KUKAKR機械人運動學分析實例 023
2.2 機器人動力學 026
2.2.1 機器人雅可比 026
2.2.2 機器人靜力分析 029
2.2.3 機器人動力學方程 031
2.2.4 波浪滑翔機動力學建模分析實例 037
2.3 本章習題 041
第3章 機器人本體結(jié)構 043
3.1 機器人總體技術 043
3.1.1 機器人總體設計 044
3.1.2 機器人材料選擇 045
3.2 機器人機械系統(tǒng) 047
3.2.1 機器人本體結(jié)構設計 047
3.2.2 機器人驅(qū)動系統(tǒng) 047
3.2.3 機器人傳動系統(tǒng) 048
3.2.4 機器人執(zhí)行系統(tǒng) 052
3.3 機器人感知系統(tǒng) 054
3.3.1 機器人傳感器特點及分類 054
3.3.2 多傳感器信息融合 058
3.3.3 智能傳感測量系統(tǒng) 062
3.4 機器人能源系統(tǒng) 066
3.4.1 機器人能源系統(tǒng)特點 066
3.4.2 機器人常用電源 067
3.4.3 機器人的新能源技術 069
3.5 本章習題 072
第4章 機器人控制及通信技術 073
4.1 機器人控制技術 073
4.1.1 機器人控制系統(tǒng)的基本組成 074
4.1.2 機器人控制器與外設及接口 075
4.1.3 常用的機器人控制算法 079
4.1.4 機器人路徑規(guī)劃 084
4.2 機器人程序設計 089
4.2.1 機器人嵌入式操作系統(tǒng) 089
4.2.2 編程語言類型與系統(tǒng)組成 091
4.2.3 常用機器人編程語言 093
4.3 機器人通信技術 096
4.3.1 無線通信方式 096
4.3.2 WiFi通信技術 099
4.3.3 衛(wèi)星通信技術 100
4.3.4 5G通信技術 102
4.4 本章習題 103
第5章 各類機器人及其應用 105
5.1 工業(yè)機器人 105
5.1.1 工業(yè)機器人的分類 106
5.1.2 工業(yè)機器人具體應用 108
5.1.3 工業(yè)機器人應用特點分析 112
5.2 服務機器人 112
5.2.1 手術機器人 112
5.2.2 護理機器人 115
5.2.3 導覽機器人 117
5.2.4 農(nóng)業(yè)機器人 118
5.2.5 兒童陪伴機器人 119
5.2.6 掃地機器人 120
5.2.7 服務機器人應用特點分析 122
5.3 特種機器人 123
5.3.1 巡檢機器人 123
5.3.2 消防機器人 126
5.3.3 救援機器人 128
5.3.4 排爆機器人 130
5.3.5 安防機器人 131
5.3.6 水下機器人 131
5.3.7 仿生機器人 132
5.3.8 特種機器人應用特點分析 133
5.4 本章習題 134
參考文獻 135
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