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工業機器人應用系統集成(薛亞平) 版權信息
- ISBN：9787122465665
- 條形碼：9787122465665 ; 978-7-122-46566-5
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人應用系統集成(薛亞平) 內容簡介
本書將工業機器人應用系統集成的職業崗位要求，全國職業院校技能大賽“機器人系統集成應用技術” 賽項相關知識、技術技能、職業標準、技術標準，“工業機器人集成應用”職業技能等級標準深度融合，通過編寫團隊教師自主設計集成開發的“水果自動分揀工業機器人應用系統”中設計與實施的完整過程呈現。基于西門子S7-1200PLC、TP700 人機界面、V90PN 伺服系統及康耐視視覺等主流工業自動化設備，系統構建硬件組態、工業通信網絡及軟件開發全流程實踐體系。通過工業機器人系統集成項目實戰，培養學生掌握器件選型與系統設計、設備安裝與調試、PLC/HMI 程序開發、機器視覺算法應用、伺服運動控制等核心技能。重點強化工業機器人控制程序開發、多設備協同調試、智能制造系統集成等崗位能力，助力學生構建符合現代工業4.0 需求的工業機器人應用系統集成開發與實施能力。項目實施過程中有機融入思政教育、勞動教育、職業素養教育，全面落實立德樹人的根本任務。 本書可作為高等職業院校或五年貫通中等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術、智能控制技術等專業相關課程教材，也可供智能制造行業控制工程技術人員參考學習。
工業機器人應用系統集成(薛亞平)工業機器人應用系統集成(薛亞平) 前言
本書背景
工業機器人能夠代替人工完成繁重、乏味或有害環境下的體力勞動，為工業生產提供了高效、精確的解決方案。隨著技術的不斷進步，工業機器人在經濟社會的各個領域都發揮著越來越重要的作用，其發展對于提升生產效率、改善工作環境和促進產業升級具有重要意義。近年來，工業機器人行業得到快速發展，產量全年保持增長。工業機器人應用領域和關鍵崗位逐步拓寬，工業機器人產業發展前景非常喜人。
工業機器人通常由本體、電控柜及示教器構成，屬于標準化產品。其功能實現需搭配大量外圍設備，以構建有效工業自動化生產系統。系統集成通過軟件開發及系統整合為終端客戶提供解決方案，是工業機器人自動化應用的核心環節。
“工業機器人應用系統集成”課程是工業機器人技術專業的專業核心課程。職業教育國家專業教學標準中明確指出，工業機器人技術專業要培養能夠從事工業機器人應用系統集成工作的高素質技術技能人才。標準中也明確標明，工業機器人技術專業核心課程和實習實訓課程都必須包含“工業機器人應用系統集成”課程。
內容結構
工業機器人應用系統集成(薛亞平) 目錄
項目總體設計001～007
一、項目描述001
二、項目設計003
三、課程思政設計003
四、崗課賽證融合設計004
五、教學評價設計006
項目一水果自動分揀系統總體方案規劃008～031
項目描述008
項目圖譜008
項目要求008
任務一系統總體架構設計009
任務目標009
任務要求009
知識準備009
一、工業機器人典型應用場景009
二、工業機器人應用系統組成013
工作任務單017
任務實施018
系統功能分析與結構設計018
任務評價019
任務拓展020
任務二系統通信規劃021
任務目標021
任務要求021
知識準備021
一、工業現場網絡協議與標準021
二、工業機器人常用通信協議025
三、PLC 常用通信協議與接口026
工作任務單027
任務實施028
系統設備通信規劃028
任務評價029
任務拓展030
項目評價031
項目二水果自動分揀系統硬件設計與安裝測試032～079
項目描述032
項目圖譜032
項目要求033
任務一系統設備器件選型033
任務目標033
任務要求033
知識準備033
一、工業機器人選型原則033
二、可編程控制器選型原則034
三、機器視覺簡介036
工作任務單039
任務實施040
一、工業機器人選型040
二、可編程控制器選型041
三、觸摸屏選型042
四、伺服電機驅動器選型043
五、機器視覺設備選型046
六、氣動柔性抓手選型047
任務評價049
任務拓展050
任務二系統硬件資源分配與電氣圖繪制051
任務目標051
任務要求051
知識準備051
一、工業機器人系統輸入輸出信號051
二、工業機器人I/O 接口電路053
三、可編程控制器I/O 接口電路055
四、常用電氣圖繪制軟件簡介055
工作任務單057
任務實施058
一、工業機器人I/O 接口分配058
二、可編程控制器I/O 接口分配058
三、繪制工業機器人I/O 信號接線圖059
四、繪制可編程控制器I/O 信號接線圖060
任務評價061
任務拓展062
任務三電氣控制系統安裝與測試063
任務目標063
任務要求063
工作任務單064
任務實施065
一、開關電源安裝接線065
二、工業以太網交換機安裝接線065
三、工業機器人I/O 信號接線065
四、可編程控制器I/O 信號接線066
五、機器視覺安裝接線067
六、觸摸屏安裝接線070
七、伺服驅動系統安裝測試071
任務評價077
任務拓展078
項目評價079
項目三水果自動分揀系統機器人控制程序開發080～133
項目描述080
項目圖譜080
項目要求080
任務一工業機器人程序設計準備081
任務目標081
任務要求081
工作任務單082
任務實施083
一、校準工業機器人083
二、創建工業機器人工具坐標系087
三、創建工業機器人工件坐標系095
四、配置工業機器人輸入輸出信號100
五、備份工業機器人系統116
任務評價119
任務拓展120
任務二工業機器人控制程序設計121
任務目標121
任務要求121
工作任務單122
任務實施123
一、機器人控制程序流程設計123
二、機器人控制程序設計仿真123
任務評價131
任務拓展132
項目評價133
項目四水果自動分揀系統機器視覺應用程序開發134～149
項目描述134
項目圖譜134
項目要求134
任務機器視覺應用程序開發135
任務目標135
任務要求135
工作任務單136
任務實施137
一、安裝程序開發軟件137
二、添加機器視覺相機139
三、開發視覺應用程序142
任務評價147
任務拓展148
項目評價149
項目五水果自動分揀系統PLC 控制程序開發150～197
項目描述150
項目圖譜150
項目要求151
任務一項目設備與網絡組態151
任務目標151
任務要求151
工作任務單152
任務實施153
一、組態可編程控制器153
二、組態HMI 觸摸屏155
三、組態伺服驅動器157
四、組態機器視覺161
任務評價165
任務拓展166
任務二系統設備控制程序編寫與測試167
任務目標167
任務要求167
工作任務單168
任務實施169
一、PLC 程序流程設計169
二、系統狀態檢測程序編寫測試169
三、工業機器人控制程序編寫測試173
四、輸送帶控制程序編寫測試176
五、機器視覺控制程序編寫測試182
六、數據處理程序編寫測試185
七、PLC 與機器人通信程序編寫測試190
八、PLC 主程序編寫193
任務評價195
任務拓展196
項目評價197
項目六水果自動分揀系統人機界面開發198～233
項目描述198
項目圖譜198
項目要求198
任務一人機界面總體設計199
任務目標199
任務要求199
知識準備199
一、人機界面設計規范199
二、人機界面設計流程202
三、人機界面組態步驟203
工作任務單205
任務實施206
一、人機界面組態準備206
二、觸摸屏畫面模板設計209
任務評價213
任務拓展214
任務二觸摸屏畫面組態與測試215
任務目標215
任務要求215
工作任務單216
任務實施217
一、系統自動運行畫面組態217
二、機器人手動控制畫面組態224
三、輸送帶手動控制畫面組態227
四、系統運行參數設置畫面組態229
任務評價231
任務拓展232
項目評價233
參考文獻234
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