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工業(yè)機(jī)器人工作站預(yù)防維護(hù)與故障診斷 版權(quán)信息
- ISBN：9787111772224
- 條形碼：9787111772224 ; 978-7-111-77222-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人工作站預(yù)防維護(hù)與故障診斷 本書特色
以ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站為案例對(duì)象，提供必要的入門基礎(chǔ)知識(shí)
一步步講解工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站的周期維護(hù)保養(yǎng)與故障診斷的步驟和方法
贈(zèng)送PPT課件
工業(yè)機(jī)器人工作站預(yù)防維護(hù)與故障診斷 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書圍繞著從認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站硬件構(gòu)成，到能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站的周期維護(hù)保養(yǎng)，以及根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行基本故障診斷這一主題，通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站的硬件相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、周期維護(hù)保養(yǎng)和故障診斷相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者掌握與周期維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)和故障診斷相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站本體控制器硬件方面有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。為方便讀者學(xué)習(xí)，本書贈(zèng)送PPT課件，可聯(lián)系QQ296447532獲取。 本書適合于從事ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站應(yīng)用的操作與設(shè)備管理技術(shù)員和工程師，特別是ABB工業(yè)機(jī)器人的設(shè)備維修人員，以及普通本科院校和高職院校自動(dòng)化和機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)與閱讀參考。
工業(yè)機(jī)器人工作站預(yù)防維護(hù)與故障診斷工業(yè)機(jī)器人工作站預(yù)防維護(hù)與故障診斷 前言
生產(chǎn)力的不斷進(jìn)步推動(dòng)了科技的進(jìn)步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來，人力勞動(dòng)已經(jīng)逐漸被機(jī)械所取代，而這種變革為人類社會(huì)創(chuàng)造出巨大的財(cái)富，極大地推動(dòng)了人類社會(huì)的進(jìn)步。時(shí)至今天，機(jī)電一體化、機(jī)械智能化等技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。人類充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，進(jìn)一步增強(qiáng)對(duì)機(jī)械的利用效率，使之為我們創(chuàng)造出更加巨大的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護(hù)了社會(huì)的和諧。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是人類在利用機(jī)械進(jìn)行社會(huì)生產(chǎn)上的一個(gè)里程碑。在發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國(guó)家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、提高社會(huì)生產(chǎn)率、推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。近兩年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，光伏、新能源汽車成增長(zhǎng)主引擎，光伏制造環(huán)節(jié)工業(yè)機(jī)器人滲透率持續(xù)提升。
全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商瑞典ABB致力于研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人已有50多年的歷史，是工業(yè)機(jī)器人的先行者，擁有全球超過30萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的安裝經(jīng)驗(yàn)，在瑞典、挪威和中國(guó)等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。ABB于1969年售出全球**臺(tái)噴涂機(jī)器人，于1974年發(fā)明了世界上**臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，并擁有當(dāng)今種類*多、*全面的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，以及*大的工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量。
工業(yè)機(jī)器人工作站預(yù)防維護(hù)與故障診斷 目錄
前言
緒論
項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人預(yù)防維護(hù)與故障
診斷前的準(zhǔn)備 004
任務(wù)1-1 工業(yè)機(jī)器人工作站安全作業(yè)事項(xiàng) 004
一、任務(wù)描述 004
二、任務(wù)目標(biāo) 004
三、相關(guān)知識(shí) 004
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 009
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 009
任務(wù)1-2 工業(yè)機(jī)器人工作站預(yù)防維護(hù)與
故障診斷工具 011
一、任務(wù)描述 011
二、任務(wù)目標(biāo) 011
三、相關(guān)知識(shí) 011
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 013
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 013
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人工作站預(yù)防維護(hù) 015
任務(wù)2-1 工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防維護(hù) 015
一、任務(wù)描述 015
二、任務(wù)目標(biāo) 015
三、相關(guān)知識(shí) 015
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 017
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 040
任務(wù)2-2 空氣壓縮機(jī)與氣動(dòng)系統(tǒng)的
預(yù)防維護(hù) 041
一、任務(wù)描述 041
二、任務(wù)目標(biāo) 042
三、相關(guān)知識(shí) 042
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 045
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 054
任務(wù)2-3 電控柜的預(yù)防維護(hù) 055
一、任務(wù)描述 055
二、任務(wù)目標(biāo) 056
三、相關(guān)知識(shí) 056
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 061
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 067
任務(wù)2-4 PLC與人機(jī)界面的預(yù)防維護(hù) 069
一、任務(wù)描述 069
二、任務(wù)目標(biāo) 069
三、相關(guān)知識(shí) 069
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 073
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 079
任務(wù)2-5 伺服系統(tǒng)的預(yù)防維護(hù) 081
一、任務(wù)描述 081
二、任務(wù)目標(biāo) 081
三、相關(guān)知識(shí) 081
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 085
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 090
任務(wù)2-6 機(jī)器視覺系統(tǒng)的預(yù)防維護(hù) 091
一、任務(wù)描述 091
二、任務(wù)目標(biāo) 092
三、相關(guān)知識(shí) 092
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 097
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 102
任務(wù)2-7 位置傳感器的預(yù)防維護(hù) 103
一、任務(wù)描述 103
二、任務(wù)目標(biāo) 103
三、相關(guān)知識(shí) 104
四、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 104
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 107
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人工作站故障
診斷與排除 109
任務(wù)3-1 工業(yè)機(jī)器人的故障診斷 109
一、任務(wù)描述 109
二、任務(wù)目標(biāo) 109
三、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 109
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 116
任務(wù)3-2 空氣壓縮機(jī)與氣動(dòng)系統(tǒng)的
故障診斷 118
一、任務(wù)描述 118
二、任務(wù)目標(biāo) 118
三、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 118
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 122
任務(wù)3-3 電控柜的故障診斷與排除 123
一、任務(wù)描述 123
二、任務(wù)目標(biāo) 123
三、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 124
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 126
任務(wù)3-4 PLC與人機(jī)界面的故障
診斷與排除 127
一、任務(wù)描述 127
二、任務(wù)目標(biāo) 127
三、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 128
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 130
任務(wù)3-5 伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除 132
一、任務(wù)描述 132
二、任務(wù)目標(biāo) 132
三、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 132
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 137
任務(wù)3-6 機(jī)器視覺系統(tǒng)的故障診斷與
排除 139
一、任務(wù)描述 139
二、任務(wù)目標(biāo) 139
三、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 139
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 142
任務(wù)3-7 傳感器的故障診斷與排除 144
一、任務(wù)描述 144
二、任務(wù)目標(biāo) 144
三、任務(wù)實(shí)操與評(píng)價(jià) 144
學(xué)習(xí)情況評(píng)估表 145
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工業(yè)機(jī)器人工作站預(yù)防維護(hù)與故障診斷 作者簡(jiǎn)介
賴周藝，男，博士，副教授，全國(guó)技術(shù)能手。主要從事機(jī)器人檢測(cè)相關(guān)的教學(xué)與科研活動(dòng)。出版《機(jī)器人視覺技術(shù)及應(yīng)用》教材等共6部，在《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》等期刊發(fā)表有關(guān)論文20多篇，獲授權(quán)專利5項(xiàng)。
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