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智能網聯汽車構造原理 版權信息
- ISBN：9787111771326
- 條形碼：9787111771326 ; 978-7-111-77132-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能網聯汽車構造原理 本書特色
本書遵循教指委相關指導文件和高等院校學生學習規律編寫而成。踐行四新理念，融入思政元素，注重理論與實踐相結合。
智能網聯汽車構造原理 內容簡介
本書結合智能網聯汽車的*新研究進展，介紹智能網聯汽車的主要系統構成，內容包括緒論、智能網聯汽車的構成、智能網聯汽車的智能動力系統、智能網聯汽車的智能座艙系統、智能網聯汽車的智能控制系統、基于感知-理解-決策-控制的自動駕駛系統、基于大模型的端到端無人駕駛系統、智能網聯汽車的服務系統。 本書結構合理、由淺入深，理論聯系實際，可以作為高等學校車輛工程、管理科學與工程、交通工程、電子信息、計算機等相關專業本科生、研究生學習智能網聯汽車知識的教材，也可以作為從事智能網聯汽車領域相關工作的管理人員、技術人員和研究人員的參考書籍。期望通過本書的學習能夠有力支持智能網聯汽車領域卓越工程師的培養，牽引未來科技領軍人才與戰略性科學家的誕生。
智能網聯汽車構造原理智能網聯汽車構造原理 前言
為了加強卓越工程師培養，組織編寫了一批戰略性新興領域“十四五”高等教育系列教材。我們有幸承擔了《智能網聯汽車構造原理》教材的編寫任務。本書隸屬高端裝備制造領域系列教材，系統介紹了智能網聯汽車構成的基礎知識、基本理論、關鍵技術和實踐成果。
汽車作為推動技術創新、產業發展的載體，從*初的蒸汽機動力汽車到內燃機汽車，再到電子化、智能化的現代汽車，不僅加快了人類活動速度，更是在社會經濟變革和生產管理變革中扮演了關鍵角色。在汽車產品百年演進的歷程中，汽車制造管理實踐和管理理論相伴而生、相互影響、彼此促進，引發了世界范圍內一輪又一輪的汽車管理變革和產業變革，例如，泰勒的科學管理與福特的流水線，德魯克的管理實踐與通用汽車事業部制，戴明的全面質量管理與豐田精益生產。
當前，汽車正迎來它的智能網聯時代——智能網聯汽車。數字化、網絡化、智能化技術不僅擴展了傳統汽車在智能化和網絡化方面的功能，還為汽車這一運輸工具帶來了全新的結構、形態和功能，賦予汽車作為移動數據平臺和智能化生活空間的新價值、新內容和新生態。與此同時，智能網聯汽車的規模化效應也對數字化、網絡化、智能化技術提出了更高的要求，從而加快了其技術演進速度。這種雙向的互動發展將形成強烈的技術溢出效應，推動通用人工智能、人形機器人等顛覆性科技創新，成為發展新質生產力的重要抓手。
智能網聯汽車構造原理 目錄
序
前言
第1章緒論1
1.1引言1
1.2汽車的發展歷史2
1.2.1汽車發明前期實驗階段2
1.2.2汽車技術不斷完善階段3
1.2.3汽車工業迅速發展階段12
1.2.4汽車智能網聯化階段14
1.3智能網聯汽車的基本內涵15
1.3.1智能網聯汽車的概念定義15
1.3.2智能網聯汽車的等級劃分15
1.3.3智能網聯汽車的技術體系17
1.3.4智能網聯汽車的發展現狀19
1.4智能網聯汽車的制造模式23
1.4.1智能網聯汽車的個性化定制23
1.4.2智能網聯汽車的數字化生產30
本章小結34
思考題35
參考文獻35
第2章智能網聯汽車的構成36
2.1引言36
2.2智能網聯汽車的總體架構37
2.2.1智能網聯汽車的產品定位37
2.2.2“云-網-端”體系架構38
2.3智能網聯汽車底盤系統46
2.3.1線控轉向系統46
2.3.2線控制動系統49
2.3.3線控驅動系統52
2.3.4線控懸架系統54
2.4智能網聯汽車動力系統55
2.4.1純電池動力系統56
2.4.2油電混合動力系統59
2.4.3燃料電池動力系統61
2.5智能網聯汽車駕駛座艙64
2.5.1車載信息娛樂系統64
2.5.2抬頭顯示系統66
2.5.3座艙安全舒適系統67
2.5.4車載聲學系統70
2.6智能網聯汽車自動駕駛系統72
2.6.1自主預警類高級輔助駕駛系統73
2.6.2自主控制類高級輔助駕駛系統76
2.6.3視野改善類高級輔助駕駛系統79
2.6.4無人駕駛系統80
本章小結82
思考題82
參考文獻82
第3章智能網聯汽車的智能動力系統84
3.1引言84
3.2動力電池84
3.2.1動力電池構成85
3.2.2動力電池類型86
3.2.3動力電池性能參數90
3.2.4電池管理系統94
3.3智能電機100
3.3.1智能電機認知100
3.3.2永磁同步電機103
3.3.3異步電機107
3.4智能電控111
3.4.1智能網聯汽車整車控制系統112
3.4.2智能網聯汽車驅動控制技術116
3.4.3智能網聯汽車電機控制系統119
本章小結124
思考題124
實驗設計125
參考文獻128
第4章智能網聯汽車的智能座艙系統129
4.1引言129
4.2智能座艙技術架構與軟硬件基礎130
4.2.1技術架構130
4.2.2硬件基礎133
4.2.3軟件基礎135
4.3座艙感知系統136
4.3.1感知算法框架136
4.3.2視覺感知技術137
4.3.3語音識別技術148
4.4多模感知系統159
4.4.1多模交互系統159
4.4.2多模分離技術166
4.4.3多模交互設計170
本章小結178
思考題179
實驗設計179
參考文獻180
第5章智能網聯汽車的智能控制系統181
5.1引言181
5.2智能網聯汽車底盤控制系統182
5.2.1底盤控制系統及構成182
5.2.2車輛關鍵執行部件建模與控制186
5.2.3車輛運動分析與關鍵參數辨識192
5.2.4車輛穩定控制技術202
5.3智能網聯汽車輔助駕駛控制系統209
5.3.1先進駕駛輔助系統概述209
5.3.2車輛自主控制技術211
5.3.3自動緊急制動與轉向系統215
5.3.4自適應巡航控制與車道保持輔助系統220
5.4智能網聯汽車云控系統226
5.4.1智能網聯汽車云控系統架構及關鍵技術226
5.4.2基于“云-網-端”的智能控制232
5.4.3智能網聯汽車云控系統應用235
本章小結240
思考題240
實驗設計240
參考文獻242
第6章基于感知-理解-決策-控制的自動駕駛系統243
6.1引言243
6.2自動駕駛系統的組成244
6.2.1車輛感知系統244
6.2.2車輛定位系統247
6.2.3車輛規劃控制系統254
6.3自動駕駛系統的感知識別技術258
6.3.1目標檢測與跟蹤技術258
6.3.2語義分割與理解技術264
6.4自動駕駛系統的決策規劃控制技術267
6.4.1導航規劃算法268
6.4.2行為與運動規劃算法274
6.4.3模型預測控制283
本章小結289
思考題289
參考文獻290
第7章基于大模型的端到端無人駕駛系統292
7.1引言292
7.2大模型的科學基礎293
7.2.1大模型的生物學基礎293
7.2.2大模型的認知科學基礎295
7.2.3大模型的計算科學基礎297
7.3端到端自動駕駛大模型的結構設計299
7.3.1圖像輸入的大模型結構設計299
7.3.2具備全棧關鍵任務的端到端自動駕駛模型設計303
7.4端到端無人駕駛的算法設計306
7.4.1面向端到端無人駕駛的強化學習306
7.4.2面向端到端無人駕駛的遷移學習319
本章小結322
思考題323
參考文獻323
第8章智能網聯汽車的服務系統325
8.1引言325
8.2汽車服務模式326
8.2.1汽車服務分類326
8.2.2智能網聯模式333
8.3智能出行服務338
8.3.1智能充換電服務338
8.3.2智慧停車服務342
8.3.3車載娛樂服務344
8.4智能維保服務345
8.4.1車輛健康管理345
8.4.2UBI車險服務348
8.5用戶運營服務351
8.5.1用戶運營模式351
8.5.2用戶駕駛報告352
8.5.3駕駛行為評分355
本章小結361
思考題362
參考文獻362
總結與展望363
前言
第1章緒論1
1.1引言1
1.2汽車的發展歷史2
1.2.1汽車發明前期實驗階段2
1.2.2汽車技術不斷完善階段3
1.2.3汽車工業迅速發展階段12
1.2.4汽車智能網聯化階段14
1.3智能網聯汽車的基本內涵15
1.3.1智能網聯汽車的概念定義15
1.3.2智能網聯汽車的等級劃分15
1.3.3智能網聯汽車的技術體系17
1.3.4智能網聯汽車的發展現狀19
1.4智能網聯汽車的制造模式23
1.4.1智能網聯汽車的個性化定制23
1.4.2智能網聯汽車的數字化生產30
本章小結34
思考題35
參考文獻35
第2章智能網聯汽車的構成36
2.1引言36
2.2智能網聯汽車的總體架構37
2.2.1智能網聯汽車的產品定位37
2.2.2“云-網-端”體系架構38
2.3智能網聯汽車底盤系統46
2.3.1線控轉向系統46
2.3.2線控制動系統49
2.3.3線控驅動系統52
2.3.4線控懸架系統54
2.4智能網聯汽車動力系統55
2.4.1純電池動力系統56
2.4.2油電混合動力系統59
2.4.3燃料電池動力系統61
2.5智能網聯汽車駕駛座艙64
2.5.1車載信息娛樂系統64
2.5.2抬頭顯示系統66
2.5.3座艙安全舒適系統67
2.5.4車載聲學系統70
2.6智能網聯汽車自動駕駛系統72
2.6.1自主預警類高級輔助駕駛系統73
2.6.2自主控制類高級輔助駕駛系統76
2.6.3視野改善類高級輔助駕駛系統79
2.6.4無人駕駛系統80
本章小結82
思考題82
參考文獻82
第3章智能網聯汽車的智能動力系統84
3.1引言84
3.2動力電池84
3.2.1動力電池構成85
3.2.2動力電池類型86
3.2.3動力電池性能參數90
3.2.4電池管理系統94
3.3智能電機100
3.3.1智能電機認知100
3.3.2永磁同步電機103
3.3.3異步電機107
3.4智能電控111
3.4.1智能網聯汽車整車控制系統112
3.4.2智能網聯汽車驅動控制技術116
3.4.3智能網聯汽車電機控制系統119
本章小結124
思考題124
實驗設計125
參考文獻128
第4章智能網聯汽車的智能座艙系統129
4.1引言129
4.2智能座艙技術架構與軟硬件基礎130
4.2.1技術架構130
4.2.2硬件基礎133
4.2.3軟件基礎135
4.3座艙感知系統136
4.3.1感知算法框架136
4.3.2視覺感知技術137
4.3.3語音識別技術148
4.4多模感知系統159
4.4.1多模交互系統159
4.4.2多模分離技術166
4.4.3多模交互設計170
本章小結178
思考題179
實驗設計179
參考文獻180
第5章智能網聯汽車的智能控制系統181
5.1引言181
5.2智能網聯汽車底盤控制系統182
5.2.1底盤控制系統及構成182
5.2.2車輛關鍵執行部件建模與控制186
5.2.3車輛運動分析與關鍵參數辨識192
5.2.4車輛穩定控制技術202
5.3智能網聯汽車輔助駕駛控制系統209
5.3.1先進駕駛輔助系統概述209
5.3.2車輛自主控制技術211
5.3.3自動緊急制動與轉向系統215
5.3.4自適應巡航控制與車道保持輔助系統220
5.4智能網聯汽車云控系統226
5.4.1智能網聯汽車云控系統架構及關鍵技術226
5.4.2基于“云-網-端”的智能控制232
5.4.3智能網聯汽車云控系統應用235
本章小結240
思考題240
實驗設計240
參考文獻242
第6章基于感知-理解-決策-控制的自動駕駛系統243
6.1引言243
6.2自動駕駛系統的組成244
6.2.1車輛感知系統244
6.2.2車輛定位系統247
6.2.3車輛規劃控制系統254
6.3自動駕駛系統的感知識別技術258
6.3.1目標檢測與跟蹤技術258
6.3.2語義分割與理解技術264
6.4自動駕駛系統的決策規劃控制技術267
6.4.1導航規劃算法268
6.4.2行為與運動規劃算法274
6.4.3模型預測控制283
本章小結289
思考題289
參考文獻290
第7章基于大模型的端到端無人駕駛系統292
7.1引言292
7.2大模型的科學基礎293
7.2.1大模型的生物學基礎293
7.2.2大模型的認知科學基礎295
7.2.3大模型的計算科學基礎297
7.3端到端自動駕駛大模型的結構設計299
7.3.1圖像輸入的大模型結構設計299
7.3.2具備全棧關鍵任務的端到端自動駕駛模型設計303
7.4端到端無人駕駛的算法設計306
7.4.1面向端到端無人駕駛的強化學習306
7.4.2面向端到端無人駕駛的遷移學習319
本章小結322
思考題323
參考文獻323
第8章智能網聯汽車的服務系統325
8.1引言325
8.2汽車服務模式326
8.2.1汽車服務分類326
8.2.2智能網聯模式333
8.3智能出行服務338
8.3.1智能充換電服務338
8.3.2智慧停車服務342
8.3.3車載娛樂服務344
8.4智能維保服務345
8.4.1車輛健康管理345
8.4.2UBI車險服務348
8.5用戶運營服務351
8.5.1用戶運營模式351
8.5.2用戶駕駛報告352
8.5.3駕駛行為評分355
本章小結361
思考題362
參考文獻362
總結與展望363
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