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高速電驅動履帶車輛轉向理論 版權信息
- ISBN：9787118135169
- 條形碼：9787118135169 ; 978-7-118-13516-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
高速電驅動履帶車輛轉向理論 本書特色
聚焦重點研究領域
圍繞高速履帶車輛這一特定對象，聚焦其轉向相關的三個重要方面開展研究，涵蓋動力學建模、機電耦合轉向驅動系統以及轉向運動控制等關鍵領域，研究方向明確且集中，貼合高速履帶車輛的核心技術要點。
內容全面細致
具體內容豐富多樣，既包含了轉向動力學建模、滑轉滑移特性分析等基礎且關鍵的理論研究內容，又涉及到轉向阻力系數模型與修正、*小理論轉向半徑分析等深入的分析環節，還有機電耦合轉向驅動系統設計等實踐應用層面的內容，全方位、多層次地對高速履帶車輛轉向相關問題進行探討。
理論與實踐結合
有理論層面的建模、特性分析等內容，同時注重通過試驗驗證相關理論成果，且著眼于實際應用中的系統構型設計、參數匹配優化等，使理論成果能更好地落地應用，實現了理論與實踐的緊密結合，有助于推動高速履帶車輛轉向技術的發展與完善。
高速電驅動履帶車輛轉向理論 內容簡介
本書主要聚焦三個方面的研究內容：一是高速履帶車輛轉向動力學建模、滑移轉向特性分析及其試驗驗證；二是高速電驅履帶車輛的機電耦合轉向驅動系統構型設計、參數匹配優化及特性分析；三是高速電驅履帶車輛轉向運動控制。具體包括：高速履帶車輛轉向動力學建模；高速履帶車輛轉向滑轉滑移特性分析；轉向阻力系數模型與修正；高速履帶車輛*小理論轉向半徑分析；履帶車輛機電耦合轉向驅動系統設計。
高速電驅動履帶車輛轉向理論 目錄
目錄
第 1 章 緒論
1.1 履帶車輛電驅動技術發展現狀
1.2 高速電驅動履帶車輛轉向理論研究意義
1.3 高速電驅動履帶車輛轉向理論研究現狀
第 2 章 高速履帶車輛轉向動力學建模
2.1 基本假設及坐標系
2.2 履帶車輛轉向運動學模型
2.3 履帶車輛轉向動力學模型
2.4 履帶車輛轉向仿真
2.5 本章小結
第 3 章 高速履帶車輛轉向滑轉滑移特性分析
3.1 履帶車輛穩態轉向動力學模型
3.2 轉向運動學參數變化規律分析
3.3 轉向動力學參數變化規律分析
3.4 本章小結
第 4 章 轉向阻力系數模型與修正
4.1 靜態轉向阻力系數分析及模型修正
4.2 動態轉向阻力系數分析及模型修正
4.3 本章小結
第 5 章 高速履帶車輛*小理論轉向半徑分析
5.1 高速履帶車輛轉向運動仿真
5.2 典型工況運動狀態對比分析
5.3 典型轉向運動狀態判據分析
5.4 本章小結
第 6 章 高速履帶車輛轉向試驗
6.1 高速履帶車輛轉向試驗
6.2 高速履帶車輛轉向動力學模型驗證
6.3 履帶車輛轉向特性參數測試方法
6.4 轉向運動學參數測試結果
6.5 轉向動力學參數測試結果
6.6 本章小結
第 7 章 履帶車輛機電耦合轉向驅動系統設計
7.1 履帶車輛機電耦合轉向驅動系統構型設計
7.2 轉向再生功率利用影響規律分析
7.3 機電耦合轉向驅動系統參數匹配優化方法
7.4 轉向再生功率機械回流利用率測試
7.5 本章小結
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