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桌面六軸機器人控制與編程
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桌面六軸機器人控制與編程 版權信息
- ISBN：9787577402130
- 條形碼：9787577402130 ; 978-7-5774-0213-0
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
桌面六軸機器人控制與編程 內容簡介
本書為產教融合示范教材，對桌面六軸機械臂控制與編程進行介紹，旨在滿足電子、通信、電氣自動化、機械和計算機等專業相關課程配套教學使用，由具有長期企業工作經驗和長期一線教學工作經驗的專家和老師合作開發而成。全書OBOT機械臂為核心，分為機器人及ROS基礎知識與桌面六軸機器人實驗實訓指導兩篇，共5章，具體內容包含機器人的運動學基本原理、桌面六軸機器人的組成、機器人操作系統（ROS）基本知識、桌面六軸機器人示教器實驗實訓、基于ROS的桌面機器人實驗實訓。本書根據六軸機械臂擁有工業機器人及ROS的雙系統特點，圍繞機械臂展開介紹，并配有基礎實驗和綜合實驗，涉及的源代碼全部開放，能讓讀者更深刻掌握教材內容。本書非常適合于本科階段機器人工程和相關專業的教學使用，可作為機器人控制本科課程的實驗指導書和實訓類教材，同時也適用于具有一定工業機器人基礎的人員參考學習。
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