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包郵 RUST汽車電子開發實踐

出版社:清華大學出版社出版時間:2025-03-01
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RUST汽車電子開發實踐 版權信息

RUST汽車電子開發實踐 本書特色

《Rust汽車電子開發實踐》是嵌入式系統和汽車電子開發者的Rust語言學習指南,系統地介紹了Rust的核心特性與實際應用,尤其在汽車電子領域的深度探索。書中不僅詳細講解了Rust的內存安全、并發編程和高性能特點,還結合實際開發案例,展示了其在汽車電子系統中的應用前景與技術挑戰。無論是初學者,還是有經驗的開發者,都能通過《Rust汽車電子開發實踐》掌握Rust的關鍵技能,提升技術水平。通過理論與實踐的緊密結合,《Rust汽車電子開發實踐》為讀者提供了一個全面、系統的Rust語言學習路徑,是一本具有高度實用價值的技術書籍。無論您是嵌入式系統開發者、汽車電子工程師,還是對Rust語言感興趣的技術人員,《Rust汽車電子開發實踐》都將為您提供寶貴的參考與啟發。


RUST汽車電子開發實踐 內容簡介

"《Rust汽車電子開發實踐》專注于介紹Rust編程語言在汽車電子領域的應用。隨著汽車行業向智能化、電動化和網聯化的快速演進,傳統的C/C++編程語言在內存安全、數據競爭等問題上逐漸顯露出局限性。Rust語言以其獨特的內存安全保證、現代的并發處理能力和跨平臺的兼容性,為汽車電子軟件開發提供了新的解決方案。 《Rust汽車電子開發實踐》從Rust語言的基本語法和特性講起,逐步深入到其在嵌入式系統中的應用,尤其關注汽車電子領域。書中詳細介紹了Rust的所有權系統、類型系統、并發編程以及錯誤處理等核心概念,同時探討了Rust在汽車電子領域的具體應用。 《Rust汽車電子開發實踐》不僅理論知識豐富,還提供了大量的代碼示例和項目實踐。無論是初學者還是有經驗的開發者,都能通過本書深入了解并掌握Rust在汽車電子領域的應用。"

RUST汽車電子開發實踐RUST汽車電子開發實踐 前言

在當今快速發展的汽車制造業中,技術創新正成為推動產業進步的關鍵力量。隨著智能化、電動化、網聯化的發展趨勢日益明顯,汽車電子系統變得越來越復雜,對軟件的依賴性也愈發增強。在這樣的背景下,尋找一種更安全、更可靠、更高效的編程語言,已成為汽車電子開發領域的迫切需求。
《Rust汽車電子開發實踐》一書的寫作初衷,是為了探索如何利用新的計算機技術在傳統行業中滿足業務需求,同時提高產品開發的質量和效率。Rust語言以其卓越的內存安全特性、現代的并發編程模型和跨平臺的開發能力,為汽車電子領域帶來了新的解決方案。本書旨在為汽車電子開發者提供一個全面的Rust語言學習與應用指南,幫助他們掌握并利用Rust語言的優勢,開發出更高質量的汽車電子軟件。
在此,筆者首先要感謝所有對Rust語言發展做出貢獻的開發者和研究人員。正是他們的智慧和努力,使得Rust語言能夠在這一充滿挑戰的汽車電子領域展現出獨特的價值。
本書內容豐富,從Rust語言的基礎語法到高級特性,從單一的嵌入式系統開發到復雜的汽車電子系統集成,涵蓋了所有相關主題。每一章節都提供豐富的實例和深入的分析,旨在幫助讀者逐步建立對Rust語言的深入理解,并學會在實際的汽車電子項目中應用Rust。

RUST汽車電子開發實踐 目錄

開篇 1
第1章 Rust語言簡介 2
1.1 Rust語言概述 3
1.2 Rust語言特性 4
1.3 Rust語言發展歷程和現狀 6
1.4 Rust語言與C/C 的比較 8
1.5 Rust語言學習資源 10
1.6 總結與討論 10
1.7 練習 11
第2章 初識Rust 12
2.1 IDE環境介紹 12
2.2 安裝Rust 14
2.2.1 Windows安裝 14
2.2.2 Linux或macOS安裝 14
2.2.3 故障排除 15
2.2.4 更新與卸載 15
2.2.5 本地文檔 16
2.3 **個Rust程序:Hello world 16
2.4 Cargo介紹 17
2.4.1 創建項目 17
2.4.2 編譯并運行Cargo項目 18
2.4.3 發布 19
2.4.4 依賴 19
2.5 調試Rust 20
2.6 總結與討論 21
2.7 練習 22
第3章 編程基礎概念 23
3.1 關鍵字 23
3.2 變量 23
3.3 常量 25
3.4 數據類型 25
3.5 函數 28
3.6 注釋 29
3.7 控制流 30
3.8 總結與討論 34
3.9 練習 34
第4章 所有權 35
4.1 棧與堆 35
4.2 所有權規則 36
4.3 變量作用域 37
4.4 內存與分配 38
4.5 變量與數據交互的方式:移動(move) 39
4.6 變量與數據交互的方式:克隆(clone) 40
4.7 所有權與函數 41
4.8 引用與借用 42
4.9 可變引用 42
4.10 懸垂引用 45
4.11 總結與討論 47
4.12 練習 48
第5章 結構體 49
5.1 結構體實例 49
5.2 使用結構體 50
5.3 結構體方法 51
5.4 關聯函數 53
5.5 總結與討論 53
5.6 練習 54
第6章 枚舉 55
6.1 枚舉值 55
6.2 Option枚舉 56
6.3 match控制流 58
6.4 綁定值的模式 60
6.5 匹配Option 61
6.6 匹配的一些知識點 61
6.7 if let控制流 62
6.8 總結與討論 63
6.9 練習 64
第7章 模塊系統 65
7.1 包和crate 65
7.2 模塊 66
7.3 引用模塊項目的路徑 68
7.4 使用pub關鍵字 69
7.5 使用use關鍵字 71
7.6 使用as關鍵字 71
7.7 使用第三方的包 72
7.8 總結與討論 72
7.9 練習 74
第8章 練手:寫個猜數字游戲 75
8.1 處理輸入和輸出 75
8.2 生成一個秘密數字 77
8.3 比較 79
8.4 循環猜數 83
8.5 總結與討論 84
8.6 練習 84
第9章 嵌入式系統簡介 85
9.1 嵌入式系統概述 85
9.2 汽車中的嵌入式設備 86
9.3 嵌入式系統的組成 88
9.4 汽車中的嵌入式技術 90
9.5 嵌入式系統開發流程 91
9.6 汽車嵌入式軟件開發 93
9.7 嵌入式系統常見的問題 97
9.8 Rust語言在嵌入式系統中的優勢 98
9.9 總結與討論 98
9.10 練習 99
第10章 Rust在Linux中的應用 100
10.1 在Windows系統下編譯Linux程序 100
10.2 命令行程序 103
10.3 my_ls程序 103
10.4 錯誤處理 105
10.5 優化my_ls 108
10.6 總結與討論 109
10.7 練習 109
第11章 Rust的文件操作 110
11.1 Linux的文件系統 110
11.2 Rust創建文件 111
11.3 讀寫文件 113
11.4 設置文件指針指向的位置 118
11.5 總結與討論 120
11.6 練習 120
第12章 多線程處理 121
12.1 進程與線程 121
12.2 閉包 122
12.3 迭代器 131
12.4 線程 134
12.5 多線程共享狀態 143
12.6 總結與討論 148
12.7 練習 149
第13章 汽車電子生態環境介紹 150
13.1 汽車電子主要供應商 151
13.1.1 汽車電子Tier 1供應商 151
13.1.2 汽車電子國內外主要芯片供應商 152
13.2 汽車電子應用場景 154
13.3 MCU簡介 159
13.3.1 車規級MCU 160
13.3.2 ECU、MCU、VCU、HCU、PCU…… 161
13.4 車規級MCU的分類及其主要產品 164
13.4.1 車規級MCU的分類 164
13.4.2 車規級MCU的主要廠商及其產品 165
13.5 總結與討論 172
13.6 練習 173
第14章 Rust語言在MCU中的應用 174
14.1 Rust語言MCU開發環境搭建 174
14.2 Rust嵌入式開發環境的初步使用 184
14.3 初級應用:點亮LED 192
14.4 進階應用:實現LED閃爍 202
14.5 進階應用:按鍵控制 207
14.6 進階應用:按鍵中斷 211
14.7 CAN通信 217
14.8 總結與討論 226
14.9 練習 227
第15章 Rust在TCxx硬件平臺上的開發 228
15.1 工具鏈說明 229
15.2 硬件平臺 232
15.3 TC375 Lite Kit Example 234
15.4 總結與討論 258
15.5 練習 259
第16章 Rust進階應用之DDS 260
16.1 DDS中間件簡介 260
16.2 DDS的發布/訂閱模式 262
16.3 DDS在汽車電子中的應用 263
16.4 DDS發布/訂閱模式的Rust實現 264
16.5 總結與討論 275
16.6 練習 276
第17章 汽車電子開發展望 277
17.1 汽車電子開發現狀 277
17.2 汽車電子中Rust的發展機會 279
17.3 反思與計劃 281
附錄 關鍵字 283

展開全部

RUST汽車電子開發實踐 作者簡介

司江平
曾擔任多家公司CPO、CTO等研發管理職務,服務國內外多個世界500強企業;擁有豐富的嵌入式、大數據和人工智能等產品的實戰經驗,并擁有多項發明專利。
周炯皓
擁有多年一線嵌入式軟件開發經驗,參與過多個大型軟件項目的開發;擁有多年物聯網產品與工控設備的實戰經驗,獨立負責過多個汽車電子工具鏈相關產品的研發與落地。
張 超
畢業于國內知名“雙一流”高校,曾獲得多個國家級競賽獎項,參與過多個汽車電子相關項目的研發。

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