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反鏟液壓挖掘機 版權(quán)信息
- ISBN：9787111771562
- 條形碼：9787111771562 ; 978-7-111-77156-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
反鏟液壓挖掘機 本書特色
給出了通過自行研發(fā)的綜合性能分析軟件對實例機型的相關(guān)性能進行的驗證示例，以及具有工程指導(dǎo)價值的分析結(jié)果。
反鏟液壓挖掘機 內(nèi)容簡介
本書是作者長期以來在工程機械方面教學(xué)與科研經(jīng)驗和成果的結(jié)晶，面向工程機械主要機種——反鏟液壓挖掘機的正向研發(fā)和智能化技術(shù)，從整體結(jié)構(gòu)特點、工作原理及工程應(yīng)用角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了液壓挖掘機的發(fā)展概況與技術(shù)現(xiàn)狀，系統(tǒng)闡述了動力系統(tǒng)、工作裝置、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、回轉(zhuǎn)支承、行走裝置、液壓系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)及智能化技術(shù)的結(jié)構(gòu)特點、工作原理、設(shè)計理論和方法、性能分析手段，以及現(xiàn)代挖掘機上采用的國際領(lǐng)先技術(shù)，列出了一系列分析計算公式，給出了通過自行研發(fā)的綜合性能分析軟件對實例機型的相關(guān)性能進行的驗證示例，以及具有工程指導(dǎo)價值的分析結(jié)果。 本書可作為高等院校機械類相關(guān)專業(yè)本科生的專業(yè)課程教材，也可供機械類專業(yè)的研究生以及工程機械行業(yè)液壓挖掘機研發(fā)部門的專業(yè)技術(shù)人員參考。
反鏟液壓挖掘機反鏟液壓挖掘機 前言
反鏟液壓挖掘機是各類土石方和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中*為常見的主要機種之一，是體現(xiàn)國家科技水平的重大技術(shù)裝備，其品種日益增多，設(shè)計和制造技術(shù)不斷更新，使用范圍不斷擴大。本書面向工程機械的正向研發(fā)和智能化發(fā)展，從反鏟液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)特點、工作原理及工程應(yīng)用角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了其發(fā)展概況與技術(shù)現(xiàn)狀，重點對反鏟液壓挖掘機的設(shè)計理論和性能分析方法進行了系統(tǒng)性闡述，推導(dǎo)了一系列詳細(xì)的分析計算公式，給出了總體結(jié)構(gòu)、工作裝置、回轉(zhuǎn)和行走裝置以及液壓系統(tǒng)的具體設(shè)計方法和步驟。
反鏟液壓挖掘機 目錄
前言
第1章緒論/1
11挖掘機械的發(fā)展歷史/1
111國外發(fā)展歷史/1
112國內(nèi)發(fā)展歷史/6
12挖掘機械的分類與應(yīng)用/11
121挖掘機械的分類/11
122反鏟液壓挖掘機的應(yīng)用情況/13
13液壓挖掘機的理論研究與技術(shù)現(xiàn)狀/15
131國內(nèi)外理論研究現(xiàn)狀/15
132國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀/15
14液壓挖掘機的發(fā)展趨勢/17
思考題/19
第2章反鏟液壓挖掘機的總體結(jié)構(gòu)與總體方案設(shè)計/21
21反鏟液壓挖掘機的型號標(biāo)記/21
22反鏟液壓挖掘機的總體結(jié)構(gòu)組成與工作原理/22
221動力裝置/23
222反鏟工作裝置/26
223回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及回轉(zhuǎn)支承/27
224行走裝置/28
225液壓系統(tǒng)/29
226操縱裝置/29
227電氣系統(tǒng)/29
228潤滑系統(tǒng)/30
229熱平衡系統(tǒng)/31
2210其他輔助系統(tǒng)/32
23反鏟液壓挖掘機的作業(yè)過程及基本作業(yè)方式/32
24反鏟液壓挖掘機的總體設(shè)計/33
241反鏟液壓挖掘機總體設(shè)計的內(nèi)容及原則/33
242確定整機結(jié)構(gòu)方案并擬定設(shè)計任務(wù)書/35
25反鏟液壓挖掘機的基本參數(shù)和主要參數(shù)/41
26反鏟液壓挖掘機主要參數(shù)設(shè)計/43
261主要參數(shù)選擇的基本依據(jù)/43
262主要參數(shù)的確定方法/43
263液壓挖掘機的正向研發(fā)/47
思考題/48
第3章反鏟液壓挖掘機工作裝置構(gòu)造與設(shè)計/49
31反鏟工作裝置構(gòu)造/49
311反鏟工作裝置的整體結(jié)構(gòu)組成與工作原理/49
312反鏟動臂的結(jié)構(gòu)型式/50
313動臂液壓缸的布置/52
314反鏟斗桿的結(jié)構(gòu)型式/54
315動臂與斗桿的連接方式/56
316反鏟鏟斗連桿機構(gòu)/56
317反鏟鏟斗的結(jié)構(gòu)型式/58
318附屬作業(yè)裝置與快速更換裝置/60
319挖掘機用液壓缸/64
32反鏟工作裝置的幾何關(guān)系及運動分析/65
321符號約定與坐標(biāo)系的建立/65
322回轉(zhuǎn)平臺的運動分析/67
323動臂機構(gòu)的幾何關(guān)系及運動分析/67
324斗桿機構(gòu)的幾何關(guān)系及運動分析/69
325鏟斗連桿機構(gòu)的幾何關(guān)系及運動分析/71
326反鏟液壓挖掘機的整機幾何性能參數(shù)分析/73
33反鏟工作裝置設(shè)計/84
331反鏟工作裝置的設(shè)計準(zhǔn)則、內(nèi)容和方法/84
332反鏟工作裝置結(jié)構(gòu)方案的確定/85
333鏟斗結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定/88
334反鏟動臂機構(gòu)的設(shè)計/92
335反鏟斗桿機構(gòu)的設(shè)計/96
336反鏟鏟斗連桿機構(gòu)的設(shè)計/100
337反鏟工作裝置設(shè)計的混合方法/106
思考題/110
第4章反鏟液壓挖掘機的整機力學(xué)性能分析/112
41理論挖掘力分析/112
411鏟斗液壓缸的理論挖掘力/112
412斗桿液壓缸的理論挖掘力/114
413任意位姿整機的理論挖掘力/115
414全局整機*大挖掘力/125
42挖掘性能分析/127
421挖掘圖的繪制方法/127
422挖掘性能可視化與大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析技術(shù)/128
43工作裝置設(shè)計合理性分析/137
44起重能力分析/140
441起重工況的主要參數(shù)/140
442整機*大起重能力的理論分析/141
443整機*大起重能力的可視化分析技術(shù)/145
444整機起重能力的云圖分析技術(shù)/147
思考題/148
第5章回轉(zhuǎn)平臺、回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置/150
51回轉(zhuǎn)平臺/150
511回轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)型式/150
512回轉(zhuǎn)平臺上各部件的布置及轉(zhuǎn)臺平衡/150
52回轉(zhuǎn)支承/152
521轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承/152
522滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承/153
53回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置/155
531半回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置/155
532全回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置/156
54中央回轉(zhuǎn)接頭/160
55轉(zhuǎn)臺的運動特點及載荷類型/162
56全回轉(zhuǎn)支承的選型計算/163
561全回轉(zhuǎn)支承選型計算的工況選擇及載荷分析/163
562滾動軸承式全回轉(zhuǎn)支承的選型計算/165
563依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的全回轉(zhuǎn)支承可視化動態(tài)選型技術(shù)/166
57回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)阻力矩分析/168
58全回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置主要參數(shù)設(shè)計/170
思考題/172
第6章行走裝置構(gòu)造及設(shè)計/174
61履帶式行走裝置/174
611履帶式行走架/175
612四輪一帶/177
613履帶張緊裝置/182
614履帶式行走裝置的傳動方式/183
62輪胎式行走裝置/188
621輪胎式行走裝置的結(jié)構(gòu)布置與支腿/189
622輪胎式行走裝置的傳動方式/192
623輪胎式挖掘機的懸掛裝置/195
624輪胎式挖掘機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)/196
63履帶式行走裝置的設(shè)計/198
631履帶式液壓挖掘機的行駛阻力分析/198
632履帶式液壓挖掘機行走液壓馬達(dá)主參數(shù)的確定/203
633行走機構(gòu)主要性能校核/204
思考題/205
第7章反鏟液壓挖掘機的整機穩(wěn)定性與安全性分析/206
71整機穩(wěn)定性的概念/206
72整機穩(wěn)定性工況選擇及穩(wěn)定性分析/207
721建立坐標(biāo)系/207
722影響整機穩(wěn)定性的因素及其數(shù)學(xué)表達(dá)/207
723不同工況的穩(wěn)定系數(shù)分析/209
73*不穩(wěn)定姿態(tài)的確定/214
74反鏟液壓挖掘機的自救與越障能力/216
思考題/218
第8章反鏟液壓挖掘機關(guān)鍵零部件的力學(xué)性能分析/219
81關(guān)鍵零部件的空間受力分析/219
811鏟斗及鏟斗連桿機構(gòu)的受力分析/219
812斗桿及斗桿機構(gòu)的受力分析/222
813動臂及動臂機構(gòu)的受力分析/224
814計入偏載及橫向力作用時的空間受力分析/225
815回轉(zhuǎn)平臺的受力分析/227
816履帶式液壓挖掘機的接地比壓分析/229
82主要結(jié)構(gòu)件的強度分析/232
821靜態(tài)強度分析方法及其判定依據(jù)/233
822靜態(tài)強度分析工況和計算位置的選擇/234
823工作裝置的靜強度分析/235
824回轉(zhuǎn)平臺的靜強度分析/239
825履帶式液壓挖掘機底架的靜強度分析/241
826工作裝置輕量化及拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)/246
83工作裝置的動態(tài)特性分析及相關(guān)技術(shù)/247
831工作裝置三維模型的建立/248
832破碎工況下工作裝置的動態(tài)特性分析/248
思考題/251
第9章挖掘機的液壓系統(tǒng)/253
91反鏟液壓挖掘機的工況特點及其對液壓系統(tǒng)的要求/253
911反鏟液壓挖掘機的工況特征/253
912反鏟液壓挖掘機對液壓系統(tǒng)的要求/254
92液壓系統(tǒng)的主要類型和特點/255
921液壓泵的主要性能參數(shù)及液壓系統(tǒng)分類/255
922定量系統(tǒng)/256
923變量系統(tǒng)/258
924開式與閉式系統(tǒng)/263
925單泵與多泵系統(tǒng)/264
926串聯(lián)與并聯(lián)系統(tǒng)/264
93液壓挖掘機的基本回路/265
931限壓回路/265
932卸荷回路/266
933調(diào)速和限速回路/266
934行走限速補油回路/267
935回轉(zhuǎn)緩沖補油回路/268
936支腿順序動作及鎖緊回路/269
94執(zhí)行元件的輔助控制回路/270
941行走自動二速系統(tǒng)/270
942行走直駛控制系統(tǒng)/270
943轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)搖晃防止回路/271
944工作裝置控制系統(tǒng)/272
95液壓挖掘機的控制系統(tǒng)/272
951先導(dǎo)型控制系統(tǒng)/273
952負(fù)流量控制系統(tǒng)/275
953正流量控制系統(tǒng)/277
954負(fù)載傳感控制系統(tǒng)/278
96液壓系統(tǒng)的設(shè)計及性能分析/281
961明確設(shè)計要求、分析工況特征/281
962確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)/282
963液壓系統(tǒng)方案的擬訂/283
964系統(tǒng)初步計算及液壓元件的選擇/284
965液壓系統(tǒng)性能分析/289
966繪制系統(tǒng)圖和編寫技術(shù)文件/292
思考題/292
第10章液壓挖掘機自動控制技術(shù)及智能化/294
101液壓挖掘機動力控制及節(jié)能技術(shù)/294
1011液壓挖掘機的發(fā)動機控制系統(tǒng)/294
1012液壓油溫度控制系統(tǒng)/298
1013挖掘機的節(jié)能技術(shù)/299
102新能源挖掘機及其關(guān)鍵技術(shù)/303
1021純電動挖掘機/303
1022混合動力挖掘機/305
1023新能源挖掘機關(guān)鍵技術(shù)/307
103挖掘機智能作業(yè)技術(shù)/308
1031挖掘機智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)/309
1032挖掘機定位導(dǎo)航與環(huán)境感知技術(shù)/313
1033挖掘機作業(yè)規(guī)劃與控制技術(shù)/319
104挖掘機智能運維技術(shù)/324
1041挖掘機工況監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)/324
1042智慧施工與智能挖掘機/326
思考題/332
參考文獻/333
第1章緒論/1
11挖掘機械的發(fā)展歷史/1
111國外發(fā)展歷史/1
112國內(nèi)發(fā)展歷史/6
12挖掘機械的分類與應(yīng)用/11
121挖掘機械的分類/11
122反鏟液壓挖掘機的應(yīng)用情況/13
13液壓挖掘機的理論研究與技術(shù)現(xiàn)狀/15
131國內(nèi)外理論研究現(xiàn)狀/15
132國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀/15
14液壓挖掘機的發(fā)展趨勢/17
思考題/19
第2章反鏟液壓挖掘機的總體結(jié)構(gòu)與總體方案設(shè)計/21
21反鏟液壓挖掘機的型號標(biāo)記/21
22反鏟液壓挖掘機的總體結(jié)構(gòu)組成與工作原理/22
221動力裝置/23
222反鏟工作裝置/26
223回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及回轉(zhuǎn)支承/27
224行走裝置/28
225液壓系統(tǒng)/29
226操縱裝置/29
227電氣系統(tǒng)/29
228潤滑系統(tǒng)/30
229熱平衡系統(tǒng)/31
2210其他輔助系統(tǒng)/32
23反鏟液壓挖掘機的作業(yè)過程及基本作業(yè)方式/32
24反鏟液壓挖掘機的總體設(shè)計/33
241反鏟液壓挖掘機總體設(shè)計的內(nèi)容及原則/33
242確定整機結(jié)構(gòu)方案并擬定設(shè)計任務(wù)書/35
25反鏟液壓挖掘機的基本參數(shù)和主要參數(shù)/41
26反鏟液壓挖掘機主要參數(shù)設(shè)計/43
261主要參數(shù)選擇的基本依據(jù)/43
262主要參數(shù)的確定方法/43
263液壓挖掘機的正向研發(fā)/47
思考題/48
第3章反鏟液壓挖掘機工作裝置構(gòu)造與設(shè)計/49
31反鏟工作裝置構(gòu)造/49
311反鏟工作裝置的整體結(jié)構(gòu)組成與工作原理/49
312反鏟動臂的結(jié)構(gòu)型式/50
313動臂液壓缸的布置/52
314反鏟斗桿的結(jié)構(gòu)型式/54
315動臂與斗桿的連接方式/56
316反鏟鏟斗連桿機構(gòu)/56
317反鏟鏟斗的結(jié)構(gòu)型式/58
318附屬作業(yè)裝置與快速更換裝置/60
319挖掘機用液壓缸/64
32反鏟工作裝置的幾何關(guān)系及運動分析/65
321符號約定與坐標(biāo)系的建立/65
322回轉(zhuǎn)平臺的運動分析/67
323動臂機構(gòu)的幾何關(guān)系及運動分析/67
324斗桿機構(gòu)的幾何關(guān)系及運動分析/69
325鏟斗連桿機構(gòu)的幾何關(guān)系及運動分析/71
326反鏟液壓挖掘機的整機幾何性能參數(shù)分析/73
33反鏟工作裝置設(shè)計/84
331反鏟工作裝置的設(shè)計準(zhǔn)則、內(nèi)容和方法/84
332反鏟工作裝置結(jié)構(gòu)方案的確定/85
333鏟斗結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定/88
334反鏟動臂機構(gòu)的設(shè)計/92
335反鏟斗桿機構(gòu)的設(shè)計/96
336反鏟鏟斗連桿機構(gòu)的設(shè)計/100
337反鏟工作裝置設(shè)計的混合方法/106
思考題/110
第4章反鏟液壓挖掘機的整機力學(xué)性能分析/112
41理論挖掘力分析/112
411鏟斗液壓缸的理論挖掘力/112
412斗桿液壓缸的理論挖掘力/114
413任意位姿整機的理論挖掘力/115
414全局整機*大挖掘力/125
42挖掘性能分析/127
421挖掘圖的繪制方法/127
422挖掘性能可視化與大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析技術(shù)/128
43工作裝置設(shè)計合理性分析/137
44起重能力分析/140
441起重工況的主要參數(shù)/140
442整機*大起重能力的理論分析/141
443整機*大起重能力的可視化分析技術(shù)/145
444整機起重能力的云圖分析技術(shù)/147
思考題/148
第5章回轉(zhuǎn)平臺、回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置/150
51回轉(zhuǎn)平臺/150
511回轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)型式/150
512回轉(zhuǎn)平臺上各部件的布置及轉(zhuǎn)臺平衡/150
52回轉(zhuǎn)支承/152
521轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承/152
522滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承/153
53回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置/155
531半回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置/155
532全回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置/156
54中央回轉(zhuǎn)接頭/160
55轉(zhuǎn)臺的運動特點及載荷類型/162
56全回轉(zhuǎn)支承的選型計算/163
561全回轉(zhuǎn)支承選型計算的工況選擇及載荷分析/163
562滾動軸承式全回轉(zhuǎn)支承的選型計算/165
563依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的全回轉(zhuǎn)支承可視化動態(tài)選型技術(shù)/166
57回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)阻力矩分析/168
58全回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置主要參數(shù)設(shè)計/170
思考題/172
第6章行走裝置構(gòu)造及設(shè)計/174
61履帶式行走裝置/174
611履帶式行走架/175
612四輪一帶/177
613履帶張緊裝置/182
614履帶式行走裝置的傳動方式/183
62輪胎式行走裝置/188
621輪胎式行走裝置的結(jié)構(gòu)布置與支腿/189
622輪胎式行走裝置的傳動方式/192
623輪胎式挖掘機的懸掛裝置/195
624輪胎式挖掘機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)/196
63履帶式行走裝置的設(shè)計/198
631履帶式液壓挖掘機的行駛阻力分析/198
632履帶式液壓挖掘機行走液壓馬達(dá)主參數(shù)的確定/203
633行走機構(gòu)主要性能校核/204
思考題/205
第7章反鏟液壓挖掘機的整機穩(wěn)定性與安全性分析/206
71整機穩(wěn)定性的概念/206
72整機穩(wěn)定性工況選擇及穩(wěn)定性分析/207
721建立坐標(biāo)系/207
722影響整機穩(wěn)定性的因素及其數(shù)學(xué)表達(dá)/207
723不同工況的穩(wěn)定系數(shù)分析/209
73*不穩(wěn)定姿態(tài)的確定/214
74反鏟液壓挖掘機的自救與越障能力/216
思考題/218
第8章反鏟液壓挖掘機關(guān)鍵零部件的力學(xué)性能分析/219
81關(guān)鍵零部件的空間受力分析/219
811鏟斗及鏟斗連桿機構(gòu)的受力分析/219
812斗桿及斗桿機構(gòu)的受力分析/222
813動臂及動臂機構(gòu)的受力分析/224
814計入偏載及橫向力作用時的空間受力分析/225
815回轉(zhuǎn)平臺的受力分析/227
816履帶式液壓挖掘機的接地比壓分析/229
82主要結(jié)構(gòu)件的強度分析/232
821靜態(tài)強度分析方法及其判定依據(jù)/233
822靜態(tài)強度分析工況和計算位置的選擇/234
823工作裝置的靜強度分析/235
824回轉(zhuǎn)平臺的靜強度分析/239
825履帶式液壓挖掘機底架的靜強度分析/241
826工作裝置輕量化及拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)/246
83工作裝置的動態(tài)特性分析及相關(guān)技術(shù)/247
831工作裝置三維模型的建立/248
832破碎工況下工作裝置的動態(tài)特性分析/248
思考題/251
第9章挖掘機的液壓系統(tǒng)/253
91反鏟液壓挖掘機的工況特點及其對液壓系統(tǒng)的要求/253
911反鏟液壓挖掘機的工況特征/253
912反鏟液壓挖掘機對液壓系統(tǒng)的要求/254
92液壓系統(tǒng)的主要類型和特點/255
921液壓泵的主要性能參數(shù)及液壓系統(tǒng)分類/255
922定量系統(tǒng)/256
923變量系統(tǒng)/258
924開式與閉式系統(tǒng)/263
925單泵與多泵系統(tǒng)/264
926串聯(lián)與并聯(lián)系統(tǒng)/264
93液壓挖掘機的基本回路/265
931限壓回路/265
932卸荷回路/266
933調(diào)速和限速回路/266
934行走限速補油回路/267
935回轉(zhuǎn)緩沖補油回路/268
936支腿順序動作及鎖緊回路/269
94執(zhí)行元件的輔助控制回路/270
941行走自動二速系統(tǒng)/270
942行走直駛控制系統(tǒng)/270
943轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)搖晃防止回路/271
944工作裝置控制系統(tǒng)/272
95液壓挖掘機的控制系統(tǒng)/272
951先導(dǎo)型控制系統(tǒng)/273
952負(fù)流量控制系統(tǒng)/275
953正流量控制系統(tǒng)/277
954負(fù)載傳感控制系統(tǒng)/278
96液壓系統(tǒng)的設(shè)計及性能分析/281
961明確設(shè)計要求、分析工況特征/281
962確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)/282
963液壓系統(tǒng)方案的擬訂/283
964系統(tǒng)初步計算及液壓元件的選擇/284
965液壓系統(tǒng)性能分析/289
966繪制系統(tǒng)圖和編寫技術(shù)文件/292
思考題/292
第10章液壓挖掘機自動控制技術(shù)及智能化/294
101液壓挖掘機動力控制及節(jié)能技術(shù)/294
1011液壓挖掘機的發(fā)動機控制系統(tǒng)/294
1012液壓油溫度控制系統(tǒng)/298
1013挖掘機的節(jié)能技術(shù)/299
102新能源挖掘機及其關(guān)鍵技術(shù)/303
1021純電動挖掘機/303
1022混合動力挖掘機/305
1023新能源挖掘機關(guān)鍵技術(shù)/307
103挖掘機智能作業(yè)技術(shù)/308
1031挖掘機智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)/309
1032挖掘機定位導(dǎo)航與環(huán)境感知技術(shù)/313
1033挖掘機作業(yè)規(guī)劃與控制技術(shù)/319
104挖掘機智能運維技術(shù)/324
1041挖掘機工況監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)/324
1042智慧施工與智能挖掘機/326
思考題/332
參考文獻/333
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