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工業機器人專業英語

包郵 工業機器人專業英語

作者:張明文
出版社:華中科技大學出版社出版時間:2024-08-01
開本: 16開
本類榜單:教材銷量榜
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工業機器人專業英語 版權信息

工業機器人專業英語 內容簡介

本書針對工業機器人應用人才培養的需要而編寫的,旨在使讀者掌握工業機器人專業英語術語及應用現狀,以培養和提高讀者機器人專業英語能力為目標。全本書由16個主題單元組成,涵蓋了工業機器人領域的主要技術內容分支,包括:基本知識、不同機器人類型、ABB/KUKA/ YASKAWA/ FANUC等主流機器人、SCARA機器人、工業機器人在搬運/焊接/噴涂/裝配/鍛壓等行業的應用、新型機器人、全球機器人發展計劃、工業機器人展望等內容,有助于讀者全面了解工業機器人專業英語知識。

工業機器人專業英語 目錄

Unit 1Introduction of Robot

機器人概述(1)

Part 1About Robot

關于機器人(1)

Part 2Types and Application of Robot

機器人的種類及應用(4)

Part 3About Industrial Robot

關于工業機器人(6)

Part 4Component and Applications of Industrial Robot

工業機器人的組成及應用(10)


Unit 2Introduction of Industrial Robot

工業機器人概述(15)

Part 1Main Parts of Industrial Robot

工業機器人的主要部分(15)

Part 2Basic Terms

基本術語(17)

Part 3Technical Parameters

技術參數(20)

Part 4Kinematics and Dynamics

運動學與動力學(24)


Unit 3Types of Industrial Robots

工業機器人的類型(27)

Part 1Cartesian Coordinate Robot

笛卡爾坐標機器人(27)

Part 2SCARA Robot

SCARA機器人(30)

Part 3Sixaxis Articulated Robot

六軸關節型機器人(33)

Part 4Palletizing Robot

碼垛機器人(36)

Part 5Delta Robot

Delta機器人(39)


Unit 4ABB Robot

ABB機器人(42)

Part 1ABB and ABB Robot

ABB與ABB機器人(42)

Part 2ABB Product Series

ABB產品系列(45)

Part 3The Structure of ABB Robot

ABB機器人的結構(49)

Part 4Typical Robot—IRB 120

典型機器人——IRB 120(53)


Unit 5KUKA Robot

庫卡機器人(58)

Part 1KUKA and KUKA Robot

庫卡與庫卡機器人(58)

Part 2KUKA Robot Product Series

庫卡機器人產品系列(62)

Part 3The Structure of KUKA Robot

庫卡機器人的結構組成(66)

Part 4Typical Robot—KR 6 R700

典型機器人——KR 6 R700(70)


Unit 6YASKAWA Robot

安川機器人(75)

Part 1YASKAWA and YASKAWA Robot

安川與安川機器人(75)

Part 2YASKAWA Robot Product Series

安川機器人產品系列(78)

Part 3The Structure of YASKAWA Robot

安川機器人的結構組成(82)

Part 4Typical Robot—MH12

典型機器人——MH12(86)


Unit 7FANUC Robot

發那科機器人(90)

Part 1FANUC and FANUC Robot

發那科與發那科機器人(90)

Part 2FANUC Robot Product Series

發那科機器人產品系列(93)

Part 3The Structure of FANUC Robot

發那科機器人的結構組成(97)

Part 4Typical Robot—LR Mate 200iD/4S

典型機器人——LR Mate 200iD/4S(101)


Unit 8SCARA Robot

水平關節機器人(105)

Part 1EPSON SCARA Robot

愛普生水平關節機器人(105)

Part 2YAMAHA SCARA Robot

雅馬哈水平關節機器人(109)

Part 3The Structure of SCARA Robot

水平關節機器人的結構組成(113)

Part 4Applications of SCARA Robot

水平關節機器人的應用(117)


Unit 9Industry Application of Robot

機器人的行業應用(120)

Part 1Painting Robot

噴涂機器人(120)

Part 2Welding Robot

焊接機器人(124)

Part 3Handling Robot

搬運機器人(127)

Part 4Assembly Robot

裝配機器人(130)

Part 5Polishing Robot

打磨機器人(134)


Unit 10New Types of Robots

新型機器人(138)

Part 1YUMI(138)

Part 2SDA10F(141)

Part 3Baxter(144)

Part 4YouBot(147)

Part 5NAO(150)


Unit 11Intelligent Manufacturing and Global Robot Development Program

智能制造與全球機器人發展計劃(153)

Part 1Industry 4.0

工業4.0(153)

Part 2Core Technology of Intelligent Manufacturing

智能制造的核心技術(157)

Part 3Wisdom Factory

智慧工廠(160)


Unit 12The Outlook for Industrial Robot

工業機器人展望(163)

Part 1Current Situation of Industrial Robot

工業機器人現狀(163)

Part 2Development Trend of Robot

機器人發展趨勢(168)

Part 3Social Issues Caused by Application of Robot

應用機器人引發的社會問題 (172)

參考文獻(177)

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工業機器人專業英語 作者簡介

張明文,工業機器人教育領域青年專家,2017中國品牌影響力(行業)十大領袖。畢業于哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室,師從哈爾濱工業大學機器人研究所所長、“十三五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰教授。現任哈工大機器人集團副總裁,江蘇哈工海渡工業機器人有限公司總經理,哈工海渡機器人學院院長。

擁有10余年機器人領域的研發、應用及教學經驗。專注于工業機器人教學產品開發、技術培訓和教育工作,帶領團隊研制了一系列工業機器人教學裝備,自主開發了整套工業機器人教材及配套課件、視頻等教學資源,構建了一體化的工業機器人教育培訓體系,在工業機器人教育培訓領域享有盛名。

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