智能網聯汽車技術 版權信息
- ISBN:9787111763505
- 條形碼:9787111763505 ; 978-7-111-76350-5
- 裝幀:平裝-膠訂
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
智能網聯汽車技術 本書特色
1.全程彩色圖解,易學。
2.免費贈送制作精良的動畫、視頻、微課、拓展閱讀等數字資源,約150個,掃描書中的二維碼即可免費觀看學習。
3.理論講解、實訓作業、評價反饋一體化活頁式。
4.項目源于企業真實崗位和工作任務。
智能網聯汽車技術 內容簡介
本書分智能網聯汽車概述、汽車信息感知系統、汽車決策控制系統、汽車信息交互系統、先進駕駛輔助系統五個項目共14個任務,全面講解了智能網聯汽車技術。本書緊密結合當前汽車智能化、網聯化的技術發展及應用場景,智能網聯汽車測試裝調1+X職業技能等級證書對應崗位要求編寫;配套教學課件、課程設計工單、技能實訓工單、拓展學習和習題測試等數字化教學資源;讀者可掃描書中二維碼觀看配套微課、視頻和動畫講解,方便學生學習和教師教學。
本書適合開設智能網聯汽車相關專業和課程的本科和高職院校使用。
智能網聯汽車技術 目錄
前 言二維碼清單項目一 智能網聯汽車概述 ... 001任務1 走進智能網聯汽車 ... 0021.1 汽車技術的發展歷程 ... 0021.2 智能網聯汽車發展歷程 ... 0031.3 國內外品牌智能汽車 ... 0081.4 智能網聯汽車未來前瞻 ... 012任務1 工單 ... 014任務2 認識智能網聯汽車 ... 0152.1 相關術語及定義 ... 0152.2 智能網聯汽車技術分級 ... 0182.3 智能網聯汽車的層次結構 ... 0232.4 智能網聯汽車的技術架構 ... 024前 言二維碼清單項目一 智能網聯汽車概述 ... 001任務1 走進智能網聯汽車 ... 0021.1 汽車技術的發展歷程 ... 0021.2 智能網聯汽車發展歷程 ... 0031.3 國內外品牌智能汽車 ... 0081.4 智能網聯汽車未來前瞻 ... 012任務1 工單 ... 014任務2 認識智能網聯汽車 ... 0152.1 相關術語及定義 ... 0152.2 智能網聯汽車技術分級 ... 0182.3 智能網聯汽車的層次結構 ... 0232.4 智能網聯汽車的技術架構 ... 0242.5 智能網聯汽車的關鍵技術 ... 0252.6 智能網聯汽車面臨的挑戰 ... 027任務2 工單 ... 030項目二 汽車信息感知系統 ... 031任務3 智能傳感器技術 ... 0323.1 復合力學傳感器 ... 0333.2 視覺傳感器 ... 0393.3 車載視覺技術 ... 0413.4 傳感器融合技術 ... 048任務4 環境感知技術 ... 0564.1 雷達 ... 0574.2 超聲波雷達(超聲波傳感器) ... 0604.3 毫米波雷達 ... 0644.4 激光雷達 ... 0714.5 車載攝像頭傳感器 ... 0764.6 智能燈光系統 ... 0864.7 紅外夜視系統 ... 087任務4 工單 ... 089任務5 導航定位技術 ... 0905.1 全球定位系統(GPS) ... 0905.2 北斗衛星導航系統 ... 0925.3 慣性導航系統 ... 0955.4 高精地圖 ... 0975.5 高精地圖的格式規范 ... 100任務5 工單 ... 103項目三 汽車決策控制系統 ... 104任務6 路徑規劃系統 ... 1056.1 目標運動預測 ... 1066.2 全局路徑規劃 ... 1116.3 局部路徑規劃 ... 1146.4 基于采樣的路徑規劃算法 ... 1166.5 啟發式搜索算法 ... 1196.6 自動駕駛行為決策 ... 121任務6 工單 ... 123任務7 智能線控技術 ... 1247.1 汽車線控轉向技術 ... 1257.2 汽車線控制動技術 ... 1307.3 線控驅動系統 ... 1387.4 線控懸架系統 ... 144任務7 工單 ... 148任務8 智能決策系統 ... 1498.1 駕駛場景識別 ... 1508.2 跟蹤與導航 ... 1538.3 路徑決策和異常處理 ... 1548.4 有限狀態機法 ... 157任務8 工單 ... 162任務9 協同控制系統 ... 1639.1 安全預警系統 ... 1639.2 車輛控制 ... 1709.3 路徑跟蹤 ... 1789.4 軌跡跟蹤 ... 180任務9 工單 ... 187項目四 汽車信息交互系統 ... 188任務10 車載通信技術 ... 18910.1 車載網絡技術 ... 18910.2 車際網V2X 技術 ... 20410.3 車載移動互聯網 ... 208任務10 工單 ... 212任務11 信息安全系統 ... 21411.1 網絡安全 ... 21411.2 標準法規 ... 21911.3 云計算技術 ... 22511.4 大數據技術 ... 22911.5 云平臺技術 ... 236任務11 工單 ... 239任務12 人機交互系統 ... 24012.1 語音控制 ... 24012.2 情緒感知 ... 24412.3 手勢感應 ... 25212.4 觸摸交互 ... 25512.5 預觸摸技術 ... 25712.6 AR/VR ... 25812.7 腦控技術 ... 260任務12 工單 ... 262項目五 先進駕駛輔助系統 ... 263任務13 駕駛輔助技術 ... 26413.1 自適應巡航技術 ... 26413.2 車道保持輔助技術 ... 27013.3 自適應前照明技術 ... 27213.4 自動泊車輔助技術 ... 27513.5 抬頭顯示技術 ... 279任務13 工單 ... 283任務14 自動駕駛技術 ... 28414.1 人工智能技術 ... 28514.2 深度學習技術 ... 28714.3 語義分割技術 ... 29314.4 多接入邊緣計算技術 ... 296任務14 工單 ... 298參考文獻 ... 299
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智能網聯汽車技術 作者簡介
曾鑫,男,1977年12月出生,碩士,教授,汽車維修工高級技師,注冊國際資深汽車檢修師。曾任黃岡職業技術學院交通學院副院長,中央財政支持汽車維修技術實訓基地主任、湖北省高職教育重點專業——汽車檢測與維修技術專業負責人、湖北省示范性高職院校重點建設專業——汽車檢測與維修技術專業負責人、國家骨干高職院校重點建設專業負責人。現任武漢軟件工程職業學院汽車工程學院副院長。;2012年至今,被聘為機械行業職業教育指導委員會汽車專委會委員;國家級精品課程《汽車行駛 轉向與制動系統檢修》負責人;《汽車車身電控系統檢修》、《汽車行駛 轉向與制動系統檢修》和《汽車車身電器檢修》三本教材獲得“十二五”職業教育國家規劃教材立項。2020年《汽車發動機機械系統檢修》獲得“十三五”職業教育國家規劃教材立項;主持省級以上教科研項目六項、校級教科研項目六項。個人公開發表論文近20篇,主編公開出版教材12本。