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全孔道機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)圖譜 版權(quán)信息
- ISBN：9787117365635
- 條形碼：9787117365635 ; 978-7-117-36563-5
- 裝幀：精裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
全孔道機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)圖譜 本書特色
本書介紹的這種全孔道人工氣胸四臂技術(shù)機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)體系，是筆者團(tuán)隊(duì)多年手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的逐步摸索、積累和總結(jié)，在各種類型的肺手術(shù)中已經(jīng)常規(guī)開(kāi)展應(yīng)用，手術(shù)的安全性、便捷性和可重復(fù)操作性都得到了很好的驗(yàn)證手術(shù)中建立孔道的方法、手術(shù)步驟和器械使用技巧多是筆者原創(chuàng)，希望能幫助讀者掌握該技術(shù)。
全孔道機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)圖譜 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書內(nèi)容主要分為三大部分。**部分簡(jiǎn)要介紹機(jī)器人外科簡(jiǎn)史、機(jī)器人外科建立的基本條件和機(jī)器人手術(shù)設(shè)備、器械及耗材；第二部分是本書的重點(diǎn)部分，將詳細(xì)介紹孔道建立原則及布局、各肺葉切除術(shù)的詳細(xì)步驟、左右兩側(cè)縱隔淋巴結(jié)清掃的詳細(xì)步驟、各肺段切除術(shù)的詳細(xì)步驟及支氣管袖狀切除及重建的詳細(xì)步驟，在文字描述技術(shù)要點(diǎn)的同時(shí)，還配以分步圖片及手術(shù)視頻，以方便讀者更加直觀地學(xué)習(xí)；第三部分為本書的精華部分，主編結(jié)合自己團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在全孔道機(jī)器人肺外科方面的臨床經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)了機(jī)器人器械使用技巧及手術(shù)相關(guān)疼痛管理，以便讓讀者能夠更快地掌握本技術(shù)的難點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)，提高學(xué)習(xí)效率。
全孔道機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)圖譜全孔道機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)圖譜 前言
2017 年11 月1 日，我完成了我的**臺(tái)機(jī)器人輔助肺葉切除手術(shù)，從那時(shí)起，我朦朧地意識(shí)到又一個(gè)新的微創(chuàng)時(shí)代似乎到來(lái)了，當(dāng)時(shí)雖不確定，但隨著機(jī)器人輔助手術(shù)例數(shù)的增加和經(jīng)驗(yàn)的快速積累，這種趨勢(shì)越來(lái)越明確。電視胸腔鏡手術(shù)是在相關(guān)內(nèi)鏡技術(shù)進(jìn)步的基礎(chǔ)上、在胸外科疾病譜發(fā)生了巨大變化的條件下逐步推廣普及的，用了大約20年的時(shí)間成為了胸外科主流術(shù)式。機(jī)器人輔助手術(shù)的普及也許會(huì)用更短的時(shí)間。
機(jī)器人輔助的手術(shù)方式實(shí)際上就是一種精準(zhǔn)控制的機(jī)械臂操作，目前的手術(shù)機(jī)器人并沒(méi)有智能和自主操作的能力。但是穩(wěn)定、精準(zhǔn)，有超越人手的靈活和遠(yuǎn)超人眼的分辨率是它的*大優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人輔助手術(shù)除了使患者獲得更加微創(chuàng)、精準(zhǔn)、手術(shù)質(zhì)量恒定的外科治療以外，還使主刀醫(yī)師的體力和精力得到了節(jié)省。其極佳的人體工學(xué)操作方式，使得醫(yī)師的肌肉關(guān)節(jié)疲勞損傷得到了巨大的緩解，外科醫(yī)師的職業(yè)壽命也會(huì)相應(yīng)延長(zhǎng)。
胸腔是由肋骨包裹的籠式結(jié)構(gòu)，胸內(nèi)空間的大小和形狀在不同的患者差異極大，良好的暴露和充足的操作空間又是手術(shù)成功的關(guān)鍵，但機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)只能通過(guò)肋間隙建立孔道進(jìn)入胸腔，因此如何建立孔道才能使手術(shù)視野清晰，方便術(shù)者操作是機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)。本書介紹的機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)操作特點(diǎn)，或者說(shuō)這種技術(shù)體系的根基就是全孔道、人工氣胸、四臂技術(shù)，其操作的基本技術(shù)就是雙極鉗的多功能操作技巧，這些在書中均有詳述和視頻演示。
全孔道機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)圖譜 目錄
**章 機(jī)器人輔助外科簡(jiǎn)史/1
**節(jié) 機(jī)器人輔助外科發(fā)展歷程/ 2
一、 機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史/ 2
二、 視頻內(nèi)鏡手術(shù)/ 4
三、 醫(yī)學(xué)中的機(jī)器人/ 5
第二節(jié) 手術(shù)機(jī)器人輔助外科的現(xiàn)狀和未來(lái)/ 7
一、 當(dāng)前的機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)/ 7
二、 當(dāng)前機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)的特點(diǎn)/ 9
三、 當(dāng)前系統(tǒng)的局限性及潛在改進(jìn)措施/ 11
四、 培訓(xùn)和模擬的未來(lái)方向/ 13
五、 人工智能技術(shù)/ 14
第三節(jié) 我眼中的下一代手術(shù)機(jī)器人/ 16
第二章 機(jī)器人輔助外科的建立條件/ 18
**節(jié) 機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)培訓(xùn)概況/ 19
第二節(jié) 機(jī)器人輔助手術(shù)的醫(yī)師培訓(xùn)體系/ 21
一、 術(shù)者培訓(xùn)/ 22
二、 助手培訓(xùn)/ 24
三、 術(shù)中助手應(yīng)用器械介紹/ 24
第三節(jié) 機(jī)器人輔助手術(shù)手術(shù)室團(tuán)隊(duì)的構(gòu)建/ 27
一、 機(jī)器人輔助手術(shù)專科護(hù)理團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)入的基本條件/ 27
二、 機(jī)器人輔助手術(shù)專科護(hù)理團(tuán)隊(duì)的培訓(xùn)原則/ 27
三、 機(jī)器人輔助手術(shù)專科護(hù)理團(tuán)隊(duì)的培訓(xùn)內(nèi)容/ 28
四、 機(jī)器人輔助手術(shù)專科護(hù)理團(tuán)隊(duì)的培訓(xùn)教學(xué)組織架構(gòu)/ 28
第四節(jié) 胸外科機(jī)器人輔助手術(shù)護(hù)理的全面質(zhì)量管理/ 30
一、 機(jī)器人輔助手術(shù)手術(shù)室空間布局及設(shè)備管理的
質(zhì)量控制/ 30
二、 機(jī)器人輔助手術(shù)器械、內(nèi)鏡及附件的管理/ 32
三、 機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)體位安全管理/ 40
四、 機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)體位管理的質(zhì)量控制/ 43
第五節(jié) 機(jī)器人輔助手術(shù)流程的優(yōu)化管理/ 45
一、 機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)專用器械管理流程優(yōu)化/ 45
二、 機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)專用耗材管理流程優(yōu)化/ 46
第三章 機(jī)器人輔助手術(shù)設(shè)備、器械及耗材介紹 / 49
**節(jié) 機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)的關(guān)鍵核心技術(shù)/ 50
第二節(jié) 機(jī)器人輔助手術(shù)設(shè)備/ 51
一、 醫(yī)師控制臺(tái)/ 51
二、 患者手術(shù)平臺(tái)/ 52
三、 舵柄/ 53
四、 影像處理平臺(tái)/ 54
五、 內(nèi)鏡和器械/ 55
六、 音頻系統(tǒng)/ 55
第三節(jié) 機(jī)器人輔助手術(shù)操作器械及耗材/ 56
第四章 孔道建立的原則及布局/ 62
**節(jié) 孔道建立布局原則/ 63
第二節(jié) 體位及打孔位置的選擇/ 64
第三節(jié) 孔道建立流程/ 67
第五章 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)的麻醉/ 70
**節(jié) 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)對(duì)患者生理功能的影響/ 71
一、 二氧化碳?xì)庑? 71
二、 單肺通氣/ 72
三、 體位影響/ 73
第二節(jié) 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)術(shù)前評(píng)估/ 74
一、 循環(huán)系統(tǒng)評(píng)估/ 74
二、 肺功能評(píng)估/ 74
三、 氣道評(píng)估/ 75
四、 新輔助治療的影響/ 75
第三節(jié) 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)麻醉管理及圍手術(shù)期鎮(zhèn)痛/ 76
一、 麻醉方法/ 76
二、 術(shù)中監(jiān)護(hù)/ 76
第四節(jié) 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)單肺通氣的實(shí)施/ 79
一、 單肺通氣的器械要求/ 79
二、 雙腔管定位/ 81
三、 單肺通氣時(shí)低氧血癥的防治/ 83
第五節(jié) 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥及處理/ 87
一、 體位不當(dāng)并發(fā)癥/ 87
二、 氣道損傷并發(fā)癥/ 87
三、 低氧并發(fā)癥/ 88
四、 出血并發(fā)癥/ 88
五、 心律失常并發(fā)癥/ 88
六、 心搏驟停并發(fā)癥/ 89
第六章 肺解剖/ 93
**節(jié) 肺段和亞段解剖學(xué)命名/ 94
一、 右肺上葉的肺段/ 94
二、 右肺中葉的肺段/ 94
三、 左肺上葉的肺段/ 94
四、 左/ 右肺下葉的肺段/ 94
第二節(jié) 肺段和亞段支氣管解剖學(xué)命名/ 97
一、 右肺上葉的支氣管/ 97
二、 右肺中葉的支氣管/ 97
三、 左肺上葉的支氣管/ 97
四、 左/ 右肺下葉的支氣管/ 97
第三節(jié) 肺段和亞段動(dòng)脈解剖學(xué)命名/ 99
一、 右肺上葉的動(dòng)脈/ 99
二、 右肺中葉的動(dòng)脈/ 99
三、 左肺上葉的動(dòng)脈/ 99
四、 左/ 右肺下葉的動(dòng)脈/ 99
第四節(jié) 肺段和段間靜脈解剖命名/ 101
一、 右肺上葉的靜脈/ 101
二、 右肺中葉的靜脈/ 101
三、 左肺上葉的靜脈/ 101
四、 左/ 右肺下葉的靜脈/ 101
第五節(jié) 縱隔淋巴結(jié)解剖位置詳解/ 103
第七章 機(jī)器人輔助肺葉切除術(shù)/106
**節(jié) 機(jī)器人輔助肺葉切除術(shù)的術(shù)前準(zhǔn)備/ 107
一、 麻醉選擇/ 107
二、 患者體位/ 107
三、 器械選擇/ 107
第二節(jié) 機(jī)器人輔助右肺上葉切除術(shù)/ 109
一、 病例介紹/ 109
二、 手術(shù)步驟/ 110
第三節(jié) 機(jī)器人輔助右肺中葉切除術(shù)/ 119
一、 病例介紹/ 119
二、 手術(shù)步驟/ 120
第四節(jié) 機(jī)器人輔助右肺下葉切除術(shù)/ 125
一、 病例介紹/ 125
二、 手術(shù)步驟/ 126
第五節(jié) 機(jī)器人輔助左肺上葉切除術(shù)/ 134
一、 病例介紹/ 134
二、 手術(shù)步驟/ 135
第六節(jié) 機(jī)器人輔助左肺下葉切除術(shù)/ 145
一、 病例介紹/ 145
二、 手術(shù)步驟/ 146
第八章 機(jī)器人輔助縱隔淋巴結(jié)清掃術(shù)/153
**節(jié) 機(jī)器人輔助左側(cè)縱隔淋巴結(jié)清掃術(shù)/ 154
一、 機(jī)器人輔助左側(cè)隆突下淋巴結(jié)清掃術(shù)/ 154
二、 機(jī)器人輔助左側(cè)上縱隔淋巴結(jié)清掃術(shù)/ 156
第二節(jié) 機(jī)器人輔助右側(cè)縱隔淋巴結(jié)清掃術(shù)/ 159
一、 機(jī)器人輔助右側(cè)隆突下淋巴結(jié)清掃術(shù)/ 159
二、 機(jī)器人輔助右側(cè)上縱隔淋巴結(jié)清掃術(shù)/ 162
第九章 機(jī)器人輔助解剖性肺段切除術(shù)/166
**節(jié) 機(jī)器人輔助解剖性肺段切除術(shù)的術(shù)前準(zhǔn)備/ 167
一、 麻醉選擇/ 167
二、 患者體位/ 167
三、 器械選擇/ 167
四、 三維重建的意義/ 168
第二節(jié) 機(jī)器人輔助右肺上葉尖段（RSⅠ）切除術(shù)/ 169
一、 病例介紹/ 169
二、 手術(shù)步驟/ 171
第三節(jié) 機(jī)器人輔助右肺上葉后段（RSⅡ）切除術(shù)/ 179
一、 病例介紹/ 179
二、 手術(shù)步驟/ 181
第四節(jié) 機(jī)器人輔助右肺上葉前段（RSⅢ）切除術(shù)/ 191
一、 病例介紹/ 191
二、 手術(shù)步驟/ 193
第五節(jié) 機(jī)器人輔助右肺下葉上段（RSⅥ）切除術(shù)/ 203
一、 病例介紹/ 203
二、 手術(shù)步驟/ 205
第六節(jié) 機(jī)器人輔助右肺下葉前底段（RSⅧ段）切除術(shù)/ 215
一、 病例介紹/ 215
二、 手術(shù)步驟/ 217
第七節(jié) 機(jī)器人輔助左肺上葉尖后段（LSⅠ LSⅡ）切除術(shù)/ 227
一、 病例介紹/ 227
二、 手術(shù)步驟/ 229
第八節(jié) 機(jī)器人輔助左肺上葉前段（LSⅢ）切除術(shù)/ 238
一、 病例介紹/ 238
二、 手術(shù)步驟/ 240
第九節(jié) 機(jī)器人輔助左肺上葉固有段（LSⅠ LSⅡ LSⅢ）切除術(shù)/ 249
一、 病例介紹/ 249
二、 手術(shù)步驟/ 251
第十節(jié) 機(jī)器人輔助左肺上葉舌段（LSⅣ LSⅤ）切除術(shù)/ 260
一、 病例介紹/ 260
二、 手術(shù)步驟/ 262
第十一節(jié) 機(jī)器人輔助左肺下葉前底段（LSⅧ）切除術(shù)/ 271
一、 病例介紹/ 271
二、 手術(shù)步驟/ 273
第十二節(jié) 機(jī)器人輔助左肺下葉后底段（LSⅩ）切除術(shù)/ 281
一、 病例介紹/ 281
二、 手術(shù)步驟/ 283
第十三節(jié) 機(jī)器人輔助左肺下葉星段（LS* 段）切除術(shù)/ 292
一、 病例介紹/ 292
二、 手術(shù)步驟/ 294
第十章 機(jī)器人輔助支氣管袖狀切除術(shù)及重建/301
**節(jié) 機(jī)器人輔助支氣管袖狀切除術(shù)的術(shù)前準(zhǔn)備/ 302
一、 麻醉選擇/ 302
二、 患者體位/ 302
三、 器械選擇/ 302
四、 吻合要點(diǎn)/ 303
第二節(jié) 機(jī)器人輔助右肺上葉袖狀切除術(shù)/ 304
一、 病例介紹/ 304
二、 手術(shù)步驟/ 305
第三節(jié) 機(jī)器人輔助右肺下葉袖狀切除術(shù)/ 322
一、 病例介紹/ 322
二、 手術(shù)步驟/ 324
第四節(jié) 機(jī)器人輔助右肺中葉袖狀切除術(shù)/ 336
一、 病例介紹/ 336
二、 手術(shù)步驟/ 337
第五節(jié) 機(jī)器人輔助左肺上葉袖狀切除術(shù)/ 352
一、 病例介紹/ 352
二、 手術(shù)步驟/ 353
第六節(jié) 機(jī)器人輔助左肺下葉袖狀切除術(shù)/ 370
一、 病例介紹/ 370
二、 手術(shù)步驟/ 371
第十一章 機(jī)器人器械使用技巧/386
**節(jié) 血管的處理技巧/ 387
第二節(jié) 支氣管處理技巧/ 389
第三節(jié) 術(shù)野顯露的技巧/ 390
第四節(jié) 能量設(shè)備的選擇/ 391
第十二章 胸外科手術(shù)術(shù)后疼痛的管理/392
**節(jié) 胸外科手術(shù)后疼痛的原因和特點(diǎn)/ 393
第二節(jié) 硬膜外鎮(zhèn)痛/ 396
第三節(jié) 椎旁阻滯/ 397
第四節(jié) 鎮(zhèn)痛藥的選擇/ 401
目錄 15
一、 非甾體抗炎藥/ 401
二、 阿片類藥物/ 402
三、 N- 甲基-D- 天冬氨酸受體拮抗劑/ 402
第五節(jié) 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)操作注意事項(xiàng)/ 404
一、 機(jī)器人輔助胸外科手術(shù)術(shù)中操作注意事項(xiàng)/ 404
二、 局部浸潤(rùn)麻醉和胸椎旁神經(jīng)節(jié)阻滯/ 405
三、 胸腔引流管的選擇/ 405
展開(kāi)全部
全孔道機(jī)器人輔助肺外科手術(shù)圖譜 作者簡(jiǎn)介
天津市抗癌協(xié)會(huì)腫瘤微創(chuàng)外科專業(yè)委員會(huì)主任委員，美國(guó)直覺(jué)外科公司（該公司從事研發(fā)、生產(chǎn)達(dá)芬奇機(jī)器人）高級(jí)培訓(xùn)師（國(guó)內(nèi)肺外科唯一）。曾先后在美國(guó)約翰霍普金斯醫(yī)學(xué)中心和英國(guó)圣詹姆士醫(yī)院學(xué)習(xí)。一直在臨床一線從事胸部腫瘤診斷和外科手術(shù)治療工作，臨床經(jīng)驗(yàn)十分豐富。每年親自主刀胸部惡性腫瘤根治性手術(shù)達(dá)500臺(tái)以上。尤其擅長(zhǎng)高難度復(fù)雜肺癌，肺上溝癌，食管癌，賁門癌，縱隔腫瘤及氣管腫瘤的外科手術(shù)和綜合治療。
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