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智能機器人創新設計 版權信息
- ISBN：9787111770916
- 條形碼：9787111770916 ; 978-7-111-77091-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能機器人創新設計 本書特色
本書遵循職業教育教材編寫規律和職業院校學生學習規律，配套齊全
智能機器人創新設計 內容簡介
綜合運用物聯網、大數據、云計算等現代信息技術，將物流業與互聯網深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成為我國現代社會經濟發展的重要組成部分，是支撐國民經濟和社會發展的基礎性產業與戰略性產業。 本書聚焦智慧物流場景，以物流機器人為載體，融合自動控制、人工智能、數據結構及智能算法等多領域知識，系統闡述智慧物流機器人的嵌入式系統應用、傳感器融合技術、運動控制機構以及群體智能算法原理，并以多機器人物流實訓平臺為依托，以實際案例為驅動，深入解讀智能機器人的設計思路與實現方法。 本書可作為高等職業院校人工智能技術應用、智能物流技術等專業的教學用書，也可供相關專業的工程技術人員參考。 本書配有電子課件，凡使用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com，注冊后免費下載。咨詢電話：01088379375。
智能機器人創新設計 目錄
前言第1部分智慧物流系統架構設計第1章智慧物流概論2第1節智慧物流2第2節智能化倉儲5第3節智慧物流前沿技術6總結與評價9第2章智能倉儲體系架構11第1節智能倉儲系統11第2節智能倉儲系統架構設計13總結與評價17第2部分物流機器人機電設計第3章機器人信息感知19第1節信息感知與傳感器19前言第1部分智慧物流系統架構設計第1章智慧物流概論2第1節智慧物流2第2節智能化倉儲5第3節智慧物流前沿技術6總結與評價9第2章智能倉儲體系架構11第1節智能倉儲系統11第2節智能倉儲系統架構設計13總結與評價17第2部分物流機器人機電設計第3章機器人信息感知19第1節信息感知與傳感器19第2節自身信息感知20第3節環境信息感知24第4節多傳感信息融合25總結與評價28第4章機器人控制決策30第1節嵌入式控制系統30第2節物流機器人控制決策38總結與評價40第5章機器人運動行駛42第1節物流機器人運動方式42第2節電動機控制原理43總結與評價47第3部分機器人組網與軟件控制第6章無線組網通信50第1節通信技術50第2節通信方式52第3節物流機器人與控制端軟件通信內容56總結與評價57第7章人機交互接口59第1節電子人機交互方式59第2節應用軟件控制與編程62總結與評價76第4部分智能算法與系統仿真第8章多機器人系統與群體智能78第1節多機器人系統78第2節群體智能80第3節多機器人物流系統智能算法應用82總結與評價84第9章單機器人路徑規劃86第1節路徑規劃86第2節盲目式搜索與啟發式搜索87總結與評價110第10章多機器人路徑規劃111第1節多機器人路徑規劃簡介111第2節協同調度114總結與評價116第11章多機器人協同調度——遺傳算法117第1節遺傳算法117第2節算法評價120總結與評價123第12章多機器人協同調度——粒子群算法124第1節粒子群算法124第2節算法評價130總結與評價131第13章多機器人協同調度——蟻群算法132第1節蟻群算法132第2節算法評價137總結與評價139第14章智能算法綜合比較140第1節路徑規劃算法效果比較140第2節任務分配算法效果比較144總結與評價148參考文獻149
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