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包郵 智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書--智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價技術(shù)
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書--智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787122464668
- 條形碼：9787122464668 ; 978-7-122-46466-8
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書--智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價技術(shù) 本書特色
1.本書為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書”中的一本，技術(shù)體系完整。2.本書內(nèi)容豐富，深淺適中，適合絕大對數(shù)行業(yè)內(nèi)的讀者學(xué)習(xí)。3.叢書作者隊伍龐大且專業(yè)，內(nèi)容質(zhì)量有所保障。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書--智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價技術(shù) 內(nèi)容簡介
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價技術(shù)》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書”中的一冊。本書共九章，系統(tǒng)而深入地剖析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車從基礎(chǔ)理論到實踐應(yīng)用的各個環(huán)節(jié)，不僅全面概述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念、技術(shù)架構(gòu)及測試評價體系，還深入探討了測試場景庫的構(gòu)建、仿真測試技術(shù)的*新進展、ADAS系統(tǒng)的測試方法、實車測試的難點與解決方案、行人保護測試的重要性、預(yù)期功能安全的保障措施，以及信息安全測試的關(guān)鍵技術(shù)。通過豐富的案例分析和實踐經(jīng)驗分享，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)、驗證及商業(yè)化應(yīng)用提供了寶貴的參考和指導(dǎo)。 本書適合智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)從業(yè)者、科研人員、技術(shù)人員閱讀學(xué)習(xí)，也可供高校汽車相關(guān)專業(yè)的師生使用。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書--智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書--智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價技術(shù) 前言
近年來，5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)和云計算等先進技術(shù)飛速發(fā)展，各個領(lǐng)域的企業(yè)開始借助這些先進技術(shù)的力量進行數(shù)字化轉(zhuǎn)型，力圖進一步激活產(chǎn)業(yè)生態(tài)，獲得新的發(fā)展動力，促進產(chǎn)品、業(yè)態(tài)和生產(chǎn)模式的創(chuàng)新發(fā)展。汽車行業(yè)也正向著智能化和網(wǎng)聯(lián)化的方向快速發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車逐漸成為汽車行業(yè)的新業(yè)態(tài)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合了5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等多種新興技術(shù)，且裝配了傳感器、控制器和執(zhí)行器等多種先進設(shè)備，能夠通過網(wǎng)絡(luò)與車輛、道路、行人和云端的服務(wù)平臺進行信息交互。2020年11月，我國在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上正式發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》，并在該文件中確定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”的關(guān)鍵技術(shù)架構(gòu)。其中，“三橫”指的是車輛關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)，“兩縱”指的是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展所需的車載平臺和基礎(chǔ)設(shè)施。
隨著各項相關(guān)技術(shù)的發(fā)展升級，整車智能化水平不斷提高，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的落地應(yīng)用速度也在提升。例如，車路協(xié)同技術(shù)可以與5G協(xié)同作用，充分發(fā)揮5G低時延、高速率和多連接的優(yōu)勢，加強數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和連續(xù)性，增強智能網(wǎng)聯(lián)汽車在駕駛過程中的安全性；C-V2X具有低時延、高速率、強穩(wěn)定性的信息通信功能，能夠為車輛實現(xiàn)車路協(xié)同控制、車車協(xié)同編隊和遠程操作等多種高級別的自動駕駛功能提供支持。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書--智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價技術(shù) 目錄
第1章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述 001
1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念與發(fā)展 002
1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念與內(nèi)涵 002
1.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的演變與發(fā)展 004
1.1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的價值與功能 007
1.1.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動化分級 009
1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)架構(gòu)與技術(shù) 011
1.2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車頂層支撐架構(gòu) 011
1.2.2 感知層：自動駕駛的“眼睛” 016
1.2.3 決策層：自動駕駛的“大腦” 018
1.2.4 執(zhí)行層：自動駕駛的“手腳” 022
1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價體系 024
1.3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測評體系框架 024
1.3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試技術(shù) 026
1.3.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的仿真測試 027
1.3.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實車測試 030
第2章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景庫 032
2.1 測試場景庫的基礎(chǔ)知識 033
2.1.1 測試場景的要素與類型 033
2.1.2 測試場景庫的概念特征 035
2.1.3 場景庫數(shù)據(jù)的主要來源 037
2.1.4 場景庫數(shù)據(jù)的格式標(biāo)準(zhǔn) 039
2.2 測試場景庫的構(gòu)建過程 041
2.2.1 場景區(qū)域特征的描述 041
2.2.2 場景數(shù)據(jù)采集與傳輸 042
2.2.3 場景數(shù)據(jù)架構(gòu)與規(guī)范 043
2.2.4 場景數(shù)據(jù)質(zhì)量的評價 045
2.2.5 場景庫建設(shè)問題與對策 046
第3章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試與評價 049
3.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試系統(tǒng) 050
3.1.1 駕駛模擬系統(tǒng) 050
3.1.2 車輛模擬系統(tǒng) 051
3.1.3 環(huán)境模擬系統(tǒng) 052
3.1.4 傳感器模擬系統(tǒng) 053
3.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試方法 054
3.2.1 仿真測試總體框架 054
3.2.2 模擬仿真測試輸入 056
3.2.3 仿真測試環(huán)境搭建 056
3.2.4 仿真測試場景集構(gòu)建 057
3.2.5 仿真測試可信度驗證 059
3.2.6 模擬仿真測試與評估流程 060
3.3 企業(yè)仿真測試能力的建設(shè)路徑 062
3.3.1 建立仿真測試管理辦法 062
3.3.2 建立仿真測試工作流程 063
3.3.3 建立仿真測試標(biāo)準(zhǔn)體系 066
3.3.4 完善仿真測試工具鏈 066
第4章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試技術(shù) 068
4.1 車輛在環(huán)（VIL）測試技術(shù) 069
4.1.1 車輛在環(huán)測試技術(shù)的特點及應(yīng)用 069
4.1.2 車輛在環(huán)系統(tǒng)組件與功能 070
4.1.3 車輛在環(huán)仿真平臺的實現(xiàn) 073
4.1.4 車輛在環(huán)測試流程與方法 075
4.2 硬件在環(huán)（HIL）測試技術(shù) 076
4.2.1 硬件在環(huán)測試的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 076
4.2.2 硬件在環(huán)測試的流程步驟 078
4.2.3 VCU硬件在環(huán)仿真測試 080
4.2.4 MCU硬件在環(huán)仿真測試 082
4.3 軟件在環(huán)（SIL）仿真測試 086
4.3.1 軟件在環(huán)測試原理與步驟 086
4.3.2 軟件在環(huán)仿真環(huán)境的搭建 088
4.3.3 純電動汽車動力總成SIL仿真 090
第5章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS測試 093
5.1 ADAS系統(tǒng)與V2X技術(shù)概述 094
5.1.1 ADAS系統(tǒng)應(yīng)用與發(fā)展 094
5.1.2 ADAS系統(tǒng)的類型劃分 095
5.1.3 V2X的概念與技術(shù)分類 097
5.1.4 V2X測試的內(nèi)容與方法 101
5.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS測試方法 104
5.2.1 ADAS系統(tǒng)的仿真測試 104
5.2.2 ADAS駕駛模擬器測試 106
5.2.3 ADAS受控場地測試 106
5.2.4 ADAS系統(tǒng)實車測試 107
5.2.5 ADAS測試面臨的挑戰(zhàn) 108
5.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件測試方法 110
5.3.1 汽車軟件的性能測試 110
5.3.2 汽車軟件的功能測試 111
5.3.3 汽車軟件的安全性測試 111
5.3.4 汽車軟件的可靠性測試 113
5.4 基于云平臺的汽車軟件測試 113
5.4.1 云平臺測試概念與內(nèi)容 113
5.4.2 汽車軟件測試技術(shù)架構(gòu) 115
5.4.3 智能汽車操作系統(tǒng)測試 116
5.4.4 汽車移動應(yīng)用軟件測試 117
5.4.5 軟件可靠性測試評估體系 118
第6章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實車測試 120
6.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉場地測試 121
6.1.1 封閉場地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè) 121
6.1.2 智能汽車測試服務(wù)平臺 125
6.1.3 封閉場地的安全性測評 127
6.1.4 國內(nèi)外封閉場地測評要求 128
6.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試 129
6.2.1 國外開放道路測試的發(fā)展概況 129
6.2.2 我國開放道路測試存在的問題 130
6.2.3 我國開放道路測試的發(fā)展對策 132
6.3 國外典型的智能汽車試驗場 133
6.3.1 美國：Mcity自動駕駛試驗場 134
6.3.2 瑞典：AstaZero試驗場 135
6.3.3 英國：Mira試驗場 136
6.3.4 日本：JARI試驗場 137
6.3.5 加拿大：PMG試驗場 138
6.3.6 國外汽車試驗場的實踐啟示 138
第7章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車行人保護測試 140
7.1 國內(nèi)外汽車碰撞安全法規(guī) 141
7.1.1 被動安全法規(guī)體系 141
7.1.2 實車正面碰撞法規(guī) 142
7.1.3 實車側(cè)面碰撞法規(guī) 143
7.1.4 實車追尾碰撞法規(guī) 143
7.1.5 安全氣囊試驗標(biāo)準(zhǔn) 144
7.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車行人檢測方法 145
7.2.1 基于視覺傳感器的行人檢測 145
7.2.2 基于部分特征組合的行人檢測 147
7.2.3 基于多傳感器信息融合的行人檢測 149
7.3 NCAP試驗與行人保護沖擊器 150
7.3.1 全球國家NCAP測試標(biāo)準(zhǔn) 150
7.3.2 NCAP行人保護試驗方法 151
7.3.3 行人保護碰撞試驗沖擊器 157
7.3.4 下腿型碰撞沖擊器的類型 158
第8章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全 161
8.1 汽車預(yù)期功能安全保障技術(shù) 162
8.1.1 預(yù)期功能安全的標(biāo)準(zhǔn)體系 162
8.1.2 預(yù)期功能安全的保障目標(biāo) 164
8.1.3 開發(fā)階段的SOTIF保障技術(shù) 165
8.1.4 運行階段SOTIF的保障技術(shù) 170
8.1.5 構(gòu)建汽車預(yù)期功能安全體系 171
8.2 汽車預(yù)期功能安全的優(yōu)化技術(shù) 173
8.2.1 感知定位功能技術(shù)優(yōu)化 173
8.2.2 決策控制功能技術(shù)優(yōu)化 176
8.2.3 合理可預(yù)見誤用的處理 178
8.2.4 整車層功能的技術(shù)優(yōu)化 179
第9章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全測試 181
9.1 汽車信息安全的邏輯架構(gòu) 182
9.1.1 汽車信息安全攻擊面 182
9.1.2 智能車載終端安全 184
9.1.3 車聯(lián)網(wǎng)通信安全 187
9.1.4 車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺安全 188
9.1.5 信息安全的問題與對策 188
9.2 汽車安全防護的關(guān)鍵技術(shù) 190
9.2.1 車輛安全防護 190
9.2.2 網(wǎng)絡(luò)安全防護 194
9.2.3 云平臺安全防護 196
9.2.4 移動App數(shù)據(jù)安全 198
9.2.5 汽車生態(tài)安全檢測 199
9.3 汽車信息安全測評方案 200
9.3.1 信息安全測評的需求分析 200
9.3.2 信息安全測評范圍與依據(jù) 201
9.3.3 信息安全測評的主要對象 204
9.3.4 信息安全測評流程與方法 206
參考文獻 212
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