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人本智造:工業(yè)5.0的核心使能技術(shù)
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人本智造:工業(yè)5.0的核心使能技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787121493584
- 條形碼：9787121493584 ; 978-7-121-49358-4
- 裝幀：平塑勒單襯
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
人本智造:工業(yè)5.0的核心使能技術(shù) 內(nèi)容簡介
智能制造是基于新一代信息技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動(dòng)各個(gè)環(huán)節(jié)，旨在提高制造業(yè)質(zhì)量、效益和核心競爭力的先進(jìn)生產(chǎn)方式。以人為本成為智能制造的時(shí)代內(nèi)涵和核心特征。發(fā)展智能制造，對(duì)于鞏固實(shí)體經(jīng)濟(jì)根基、建成現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系、構(gòu)建新發(fā)展格局具有重要作用。人本智造體現(xiàn)了制造業(yè)未來發(fā)展的重要趨勢，也是新一代智能制造的重要技術(shù)支撐。人本智造體現(xiàn)了工業(yè)特別是制造業(yè)未來發(fā)展的重要趨勢，是未來工業(yè)（工業(yè)5.0）的核心使能技術(shù)。本書深入闡述面向工業(yè)5.0的人本智造的*新技術(shù)進(jìn)展，包括人的數(shù)字孿生、人機(jī)協(xié)同作業(yè)、人機(jī)團(tuán)隊(duì)合作等，以及應(yīng)用案例，展現(xiàn)當(dāng)前人本智造領(lǐng)域的技術(shù)及應(yīng)用成果。
人本智造:工業(yè)5.0的核心使能技術(shù) 目錄
第1章?工業(yè)5.0與社會(huì)5.0——走向人本智造 0011.1?引言 0011.2?工業(yè)5.0與社會(huì)5.0簡介 0021.3?工業(yè)5.0與社會(huì)5.0的對(duì)比與聯(lián)系 0041.4?走向人本智造 008第2章?邁向以人為本的智能制造：基于人-信息-物理系統(tǒng)視角 0092.1?引言 0092.2?HCPS的基礎(chǔ)知識(shí) 0102.3?HCPS的框架 0142.4?HCPS的使能技術(shù) 0162.5?HCPS的特征與特性 0282.6?典型應(yīng)用 0352.7?總結(jié) 042第1章?工業(yè)5.0與社會(huì)5.0——走向人本智造 001
1.1?引言 001
1.2?工業(yè)5.0與社會(huì)5.0簡介 002
1.3?工業(yè)5.0與社會(huì)5.0的對(duì)比與聯(lián)系 004
1.4?走向人本智造 008第2章?邁向以人為本的智能制造：基于人-信息-物理系統(tǒng)視角 009
2.1?引言 009
2.2?HCPS的基礎(chǔ)知識(shí) 010
2.3?HCPS的框架 014
2.4?HCPS的使能技術(shù) 016
2.5?HCPS的特征與特性 028
2.6?典型應(yīng)用 035
2.7?總結(jié) 042第3章?面向工業(yè)5.0的人的數(shù)字孿生 045
3.1?引言 045
3.2?人的數(shù)字孿生的發(fā)展和概述 047
3.3?人的數(shù)字孿生的框架和系統(tǒng)架構(gòu) 054
3.4?人的數(shù)字孿生的使能技術(shù) 062
3.5?人的數(shù)字孿生的典型應(yīng)用 077
3.6?人的數(shù)字孿生的優(yōu)勢和挑戰(zhàn) 085
3.7?總結(jié) 087第4章?基于互補(bǔ)學(xué)習(xí)范式的人機(jī)團(tuán)隊(duì)合作策略研究 089
4.1?引言 089
4.2?互補(bǔ)學(xué)習(xí) 090
4.3?方法和模型 093
4.4?原型實(shí)施 096
4.5?實(shí)驗(yàn)結(jié)果 097
4.6?總結(jié) 099第5章?面向重構(gòu)規(guī)劃的人機(jī)協(xié)作制造系統(tǒng)任務(wù)分配優(yōu)化 101
5.1?引言 101
5.2?研究現(xiàn)狀 102
5.3?場景梳理與問題分析 104
5.4?人機(jī)協(xié)作任務(wù)分配優(yōu)化 105
5.5?案例分析 112
5.6?總結(jié) 117第6章?融合深度學(xué)習(xí)和注意力機(jī)制的人機(jī)協(xié)作裝配作業(yè)過程感知方法 119
6.1?引言 119
6.2?人機(jī)協(xié)作裝配場景 121
6.3?基于遷移學(xué)習(xí)和YOLO識(shí)別算法的裝配零部件感知 122
6.4?長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與注意力機(jī)制結(jié)合的裝配動(dòng)作感知 126
6.5?基于減速器裝配場景的案例驗(yàn)證 130
6.6?總結(jié) 133第7章?以人為本的自適應(yīng)制造系統(tǒng) 135
7.1?引言 135
7.2?人-系統(tǒng)共同進(jìn)化的三個(gè)層次 136
7.3?方法和模型 138
7.4?原型實(shí)施 141
7.5?總結(jié) 146第8章?面向工業(yè)5.0的人機(jī)協(xié)作增材制造 147
8.1?引言 147
8.2?人機(jī)協(xié)作增材制造的概念與特點(diǎn) 149
8.3?人機(jī)協(xié)作增材制造的關(guān)鍵技術(shù) 155
8.4?人機(jī)協(xié)作增材制造的典型場景 159
8.5?總結(jié) 166
展開全部
人本智造:工業(yè)5.0的核心使能技術(shù) 作者簡介
王柏村，男，1990 年生，安徽太湖人，工學(xué)博士，中共黨員，主要從事智能制造與能源系統(tǒng)等領(lǐng)域的研究工作。主持或參與中國工程院重大咨詢研究項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金、博士后國際交流計(jì)劃派出項(xiàng)目、浙江省自然科學(xué)基金、中國博士后科學(xué)基金、阿里活水計(jì)劃等項(xiàng)目10余項(xiàng)，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文30余篇，其中第一作者或通訊作者10余篇，獲授權(quán)發(fā)明專利多件。曾獲國家留學(xué)基金、德意志學(xué)術(shù)交流獎(jiǎng)學(xué)金、唐立新獎(jiǎng)學(xué)金、優(yōu)秀共產(chǎn)黨員、浙江省優(yōu)秀畢業(yè)生、三好研究生、優(yōu)秀研究生干部等獎(jiǎng)勵(lì)或榮譽(yù)。目前是中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)會(huì)員，Applied Energy、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、Journal of Manufacturing Systems、Energy Conversion and Management等國際期刊的審稿專家。
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