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車輛主動懸架技術 版權信息
- ISBN：9787302675792
- 條形碼：9787302675792 ; 978-7-302-67579-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
車輛主動懸架技術 本書特色
趙丁選教授團隊在車輛主動懸架技術領域的多年研究成果總結。
車輛主動懸架技術 內容簡介
本書整理了編著者及團隊多年來從事主動懸架相關科研工作的成果, 結合了國內外專家學者近的**研究, 系統地介紹了車輛主動懸架技術的相關知識與實用成果,具有一定的理論高度和較強的實用性。針對半主動懸架、全主動懸架等多種經典懸架類型進行介紹，結合主動懸架專用傳感器及行車環境感知技術，在車輛主動懸架模型的基礎上，靈活運用經典控制策略進行主動懸架控制。理論知識結合典型應用, 便于讀者了解車輛主動懸架的關鍵技術、應用前沿、 發展趨勢和**成果。本書既可以作為汽車、機械類專業師生的教學資料, 也可為從事相關方向的科技工作者和工程技術人員提供參考。
車輛主動懸架技術 目錄
第1章概論1.1車輛懸架的發展歷程1.2車輛懸架的分類1.3主動懸架系統性能評價指標1.4主動懸架系統的基本功能參考文獻第2章半主動懸架技術2.1概述2.1.1半主動懸架的發展歷程2.1.2半主動懸架的結構2.1.3半主動懸架的特點2.1.4半主動懸架的分類2.2剛度調節式半主動懸架2.2.1空氣彈簧半主動懸架第1章概論1.1車輛懸架的發展歷程1.2車輛懸架的分類1.3主動懸架系統性能評價指標1.4主動懸架系統的基本功能參考文獻第2章半主動懸架技術2.1概述2.1.1半主動懸架的發展歷程2.1.2半主動懸架的結構2.1.3半主動懸架的特點2.1.4半主動懸架的分類2.2剛度調節式半主動懸架2.2.1空氣彈簧半主動懸架2.2.2油氣彈簧半主動懸架2.3阻尼分級調節式半主動懸架2.4阻尼連續調節式半主動懸架2.4.1電磁閥半主動懸架2.4.2磁流變半主動懸架2.4.3電流變半主動懸架參考文獻第3章全主動懸架技術3.1概述3.1.1主動懸架的發展歷程3.1.2主動懸架的結構3.1.3主動懸架的特點3.1.4主動懸架的分類 3.2空氣主動懸架3.2.1空氣主動懸架的工作原理3.2.2空氣主動懸架的執行機構3.2.3空氣主動懸架的特點3.2.4空氣主動懸架的應用3.3油氣主動懸架 3.3.1油氣主動懸架的工作原理3.3.2油氣主動懸架的執行機構 3.3.3油氣主動懸架的特點3.3.4油氣主動懸架的應用3.4液壓主動懸架3.4.1液壓主動懸架的工作原理3.4.2液壓主動懸架的執行機構3.4.3液壓主動懸架的特點3.4.4液壓主動懸架的應用3.5電磁主動懸架3.5.1電磁主動懸架的組成及原理3.5.2電磁主動懸架的執行機構3.5.3電磁主動懸架的特點3.5.4電磁主動懸架的應用參考文獻第4章主動懸架相關傳感器4.1概述4.1.1預瞄式主動懸架的發展歷程4.1.2預瞄式主動懸架的工作原理4.1.3主動懸架相關傳感器的分類4.2激光探測及測距系統4.2.1激光雷達的組成4.2.2激光雷達的特點4.2.3激光雷達的測距原理4.2.4激光雷達的分類4.2.5激光雷達的應用4.3全球衛星導航系統4.3.1GPS的組成4.3.2GPS定位原理4.3.3GPS定位方法4.3.4GPS的應用4.4慣性導航系統4.4.1慣性導航系統的原理4.4.2慣性導航系統的分類4.4.3IMU的組成與分類4.4.4慣性導航系統的應用4.5車高傳感器4.5.1霍爾式車高傳感器4.5.2光電式車高傳感器4.5.3電位計式車高傳感器4.5.4車高傳感器的應用4.6車速傳感器4.6.1光電式車速傳感器4.6.2磁阻元件式車速傳感器4.6.3電磁感應式車速傳感器4.6.4霍爾式車速傳感器4.6.5車速傳感器的應用4.7力與壓力傳感器4.7.1電阻式壓力傳感器4.7.2壓電式壓力傳感器4.7.3電容式壓力傳感器4.7.4壓力傳感器的應用4.8轉角傳感器4.8.1光電式轉角傳感器4.8.2霍爾式轉角傳感器4.8.3轉角傳感器的應用參考文獻第5章主動懸架車前地形感知系統5.1主動懸架車前地形感知系統概述5.1.1車前地形感知系統的組成5.1.2系統工作流程5.1.3系統誤差分析5.2點云數據處理技術5.2.1點云空間索引5.2.2點云數據壓縮處理5.2.3點云濾波5.2.4點云特征提取5.2.5點云配準5.2.6點云聚類5.3多傳感器信息融合5.3.1多傳感器信息融合的分類5.3.2多傳感器信息融合的方法5.3.3多傳感器時空同步處理5.3.4多傳感器信息融合模型設計5.4車前地形重構與路面高程信息提取5.4.1車前地形重構流程5.4.2高程模型數據存儲5.4.3車前地形高程模型數據更新5.4.4高程信息提取5.4.5高程信息數據可視化參考文獻第6章主動懸架系統數學模型6.1懸架單元模型6.1.1線性懸架單元模型6.1.2非線性懸架單元模型6.2半車主動懸架系統模型6.3整車主動懸架系統模型6.3.1七自由度整車主動懸架系統模型6.3.2九自由度整車主動懸架系統模型6.4主動懸架作動器控制系統模型6.5路面激勵模型6.5.1隨機路面激勵模型6.5.2脈沖路面激勵模型6.5.3正弦路面激勵模型6.5.4我國公路等級和國際不平度分級的關系參考文獻第7章主動懸架經典控制算法7.1天棚阻尼控制7.1.1天棚阻尼控制概述7.1.2基于天棚阻尼控制的主動懸架控制器設計7.2線性二次型*優控制7.2.1線性二次型*優控制概述7.2.2主動懸架線性二次型*優控制器設計7.3魯棒控制7.3.1魯棒控制概述7.3.2主動懸架魯棒控制系統設計7.4自適應控制7.4.1自適應控制概述7.4.2主動懸架系統的模型參考自適應控制7.5反步控制7.5.1反步控制概述7.5.2基于濾波技術的主動懸架反步控制7.6滑模控制7.6.1滑模控制概述7.6.2基于滑模控制技術的救援車輛液壓懸架系統控制方法7.7自抗擾控制7.7.1自抗擾控制概述7.7.2基于自抗擾技術的主動懸架系統非線性控制7.8模糊控制7.8.1模糊控制概述7.8.2主動懸架的模糊控制7.9神經網絡控制7.9.1神經網絡控制概述7.9.2半主動空氣懸架神經網絡的自適應控制7.10模型預測控制7.10.1模型預測控制概述7.10.2基于模型預測反饋技術的救援車輛液壓懸架系統控制方法7.11遺傳算法7.11.1遺傳算法概述7.11.2基于遺傳算法的主動懸架PID控制器設計參考文獻第8章主動懸架控制算法的綜合運用8.1非線性主動懸架自適應魯棒控制8.1.1模型構建8.1.2ARC控制器設計8.1.3穩定性分析8.1.4仿真分析8.2電液伺服主動懸架系統魯棒模型預測控制的研究8.2.1模型構建8.2.2模型預測控制算法8.2.3主動懸架滑模預測控制算法8.2.4仿真分析8.3高機動應急救援車輛多軸轉向與主動懸架系統的協調控制8.3.1轉向與懸架系統耦合動力學模型8.3.2多軸轉向系統的DSM控制器8.3.3主動懸架的DLQR控制器8.3.4多軸轉向與主動懸架系統的協調控制8.3.5仿真分析8.4主動懸架系統雙通道事件觸發自適應*優控制8.4.1主動懸架系統動力學模型8.4.2事件觸發的擾動觀測器8.4.3事件觸發*優控制設計8.4.4仿真分析8.5非線性液壓主動懸架系統的多目標命令濾波自適應控制8.5.1模型構建8.5.2MOCFAC控制器設計8.5.3仿真分析參考文獻第9章主動懸架技術的未來發展9.1主動懸架智能化發展9.2主動懸架能量優化發展9.3主動懸架可靠化發展9.4主動懸架的結構優化發展9.5主動懸架普及化應用參考文獻
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車輛主動懸架技術 作者簡介
趙丁選，男，1965年出生于河南濮陽，研究生學歷，工學博士，教授，博士生導師。長江學者特聘教授，國務院學位委員會學科評議組成員。主要研究領域包括工程機器人、復雜機械系統動力學及仿真、特種車輛主動懸掛技術、工程車輛自動變速與節能控制。主持國家級、省部級縱向科研項目及國防科技項目40余項，科研經費累計3億余元，發表SCI、EI入檢論文210余篇，出版著作3部。獲省部級科技進步一等獎1項，二等獎2項，三等獎2項，中國石油與化學工業科技優秀圖書一等獎1項，獲得專利授權13項。
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