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具身智能
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具身智能 版權(quán)信息
- ISBN：9787521772098
- 條形碼：9787521772098 ; 978-7-5217-7209-8
- 裝幀：假精裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：
具身智能 本書(shū)特色
1.符合時(shí)代主題——通用人工智能曙光在前
隨著ChatGPT的橫空出世，大數(shù)據(jù)和大算力推動(dòng)大模型的誕生，通用人工智能時(shí)代的輪廓已經(jīng)初現(xiàn)。而具身智能，作為*具挑戰(zhàn)、*具革命性的創(chuàng)新，是未來(lái)每一個(gè)行業(yè)都要了解的基本邏輯和概念。
2.幫助讀者理解具身智能的本質(zhì)和意義，引領(lǐng)行業(yè)和企業(yè)的變革
繼“大模型”之后，具身智能被業(yè)界認(rèn)為將掀起人工智能領(lǐng)域的下一個(gè)浪潮。
具身智能，是人工智能在物理世界的進(jìn)一步延伸。它是實(shí)現(xiàn)思考、感知、行動(dòng)三者有機(jī)智能融合的機(jī)器或系統(tǒng)，既具有人機(jī)交互與自然語(yǔ)言理解的能力，同時(shí)又可以通過(guò)感知、認(rèn)知、決策與時(shí)變環(huán)境及對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)校準(zhǔn)互動(dòng)，協(xié)助人完成相應(yīng)的決策與行動(dòng)任務(wù)。
具身智能將成為顛覆制造業(yè)的下一個(gè)浪潮。具身智能與物理世界的硬件、實(shí)體融合，集成傳感、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人操作、智能控制、無(wú)線通信、物聯(lián)網(wǎng)等多學(xué)科交叉技術(shù)，具備感知外界環(huán)境、自主決策和行動(dòng)等能力。隨著大模型在語(yǔ)義理解、視覺(jué)感知及邏輯推理等方面的迭代與成熟，具身智能將在感知、推理、泛化能力上進(jìn)一步突破，屆時(shí)具身智能將推動(dòng)制造業(yè)在生產(chǎn)效能、質(zhì)量控制和成本節(jié)約等方面實(shí)現(xiàn)跨越式提升。
3.傳播人工智能科普知識(shí)
幫助行業(yè)和企業(yè)更好地了解人工智能發(fā)展的方向，對(duì)我們的影響以及如何應(yīng)對(duì)。
具身智能 內(nèi)容簡(jiǎn)介
人類(lèi)已經(jīng)完成了“人工智能初級(jí)階段”的原始積累，正式進(jìn)入到向“更高階段”邁進(jìn)的時(shí)代。在人工智能誕生之初，其目標(biāo)或許是實(shí)現(xiàn)具身智能（Embodied AI）——這種智能體不僅擁有物理形態(tài)，還能與物理世界進(jìn)行互動(dòng)。 具身智能這條路徑能通向通用人工智能嗎？邏輯學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、神經(jīng)科學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域的研究者分別以符號(hào)主義、聯(lián)結(jié)主義和行為主義等三個(gè)綱領(lǐng)出發(fā)研究人工智能。打造通用人工智能是否需要第四種綱領(lǐng)？還是依靠這三者的融合就能解決？這些問(wèn)題現(xiàn)在給出確定的答案還為時(shí)尚早，但知古而論今，本書(shū)以當(dāng)前比較火熱的具身智能話題為引，討論人工智能的過(guò)去、現(xiàn)在和將來(lái)。 本書(shū)的內(nèi)容共分為上下兩個(gè)篇章。上篇以人工智能學(xué)派的視角梳理人工智能領(lǐng)域的專(zhuān)家對(duì)于“機(jī)器可以思考嗎？”的探索，旨在回答人工智能是如何從非具身智能一步步發(fā)展到深度學(xué)習(xí)、大語(yǔ)言模型*后發(fā)展到具身智能。下篇?jiǎng)t從技術(shù)的視角出發(fā)探討機(jī)器如何通過(guò)“模仿游戲”實(shí)現(xiàn)具身智能。 本書(shū)的目標(biāo)讀者是企業(yè)決策者，政策制定者、高校和研究機(jī)構(gòu)，以及對(duì)人工智能前沿知識(shí)保持學(xué)習(xí)心態(tài)的高質(zhì)量讀者。
具身智能 目錄
目錄種到地里的娃娃從艾倫·圖靈的童年說(shuō)起 數(shù)學(xué)是否“完備”？讓機(jī)器“思考” 人工智能的誕生上篇機(jī)器可以思考嗎？從機(jī)械論說(shuō)起 “邏輯理論家”誕生 “天才”與“勤奮” 誕生即高光，直到…… 從模仿大腦開(kāi)始 重要的“常識(shí)”目錄
序言種到地里的娃娃從艾倫·圖靈的童年說(shuō)起 數(shù)學(xué)是否“完備”？讓機(jī)器“思考” 人工智能的誕生
上篇機(jī)器可以思考嗎？
**章 符號(hào)主義的野望 從機(jī)械論說(shuō)起 “邏輯理論家”誕生 “天才”與“勤奮” 誕生即高光，直到……
第二章 聯(lián)結(jié)主義：從模仿到超越從模仿大腦開(kāi)始 重要的“常識(shí)” “英雄不問(wèn)出處” 終于大腦，卻不始于大腦 符號(hào)主義學(xué)派和聯(lián)結(jié)主義學(xué)派的回顧
第三章 行為主義的世界很大P 人行為主義學(xué)派 “事事有回音” 機(jī)器崛起 三大學(xué)派回顧
第四章 大模型：大道之行，多則異也打敗圍棋，開(kāi)始進(jìn)化 何為大模型 “自學(xué)成才”GPT 大模型的困局
第五章 和光同塵，從離身智能到具身智能機(jī)器的智能從何處來(lái) 具身一定是“人形”嗎
下篇 模仿游戲
第六章 感知感官的進(jìn)化 傳感器的誕生 感知技術(shù)革命 感知智能的挑戰(zhàn) 感知需要具身經(jīng)驗(yàn)
第七章 認(rèn)知認(rèn)知外部世界 用可供性理解事物 建立機(jī)器“世界觀” 機(jī)器幫助人類(lèi)提升認(rèn)知
第八章 決策
機(jī)器如何做決策從模仿中學(xué)習(xí)新的進(jìn)展 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 何為強(qiáng)化 實(shí)例：格子迷宮 精確還是混沌？ 貝爾曼方程實(shí)戰(zhàn)：減肥計(jì)劃 免費(fèi)的午餐 決策的關(guān)鍵：算力常勝
九章 行動(dòng) 如何“做到” 冗余自由度與機(jī)械舞 拉馬克主義與達(dá)爾文主義 交互之難 知者敏于行 智能化熵增與具身導(dǎo)航 大模型如何“接地” 第十章 進(jìn)化 楚門(mén)的世界 虛擬世界的原住民開(kāi)始具身進(jìn)化 具身智能的學(xué)習(xí)任務(wù)從虛擬到現(xiàn)實(shí) 模仿游戲還是進(jìn)化游戲
結(jié)語(yǔ) 參考文獻(xiàn)
展開(kāi)全部
具身智能 作者簡(jiǎn)介
劉云浩清華大學(xué)全球創(chuàng)新學(xué)院院長(zhǎng)，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、博導(dǎo)，ACM Fellow，IEEE Fellow, ACM主席獎(jiǎng)、國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)、教育bu技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)和中國(guó)電子學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)獲得者。在清華大學(xué)自動(dòng)化系獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位，在美國(guó)密西根州立大學(xué)計(jì)算機(jī)系獲得工學(xué)碩士和工學(xué)博士學(xué)位。曾任清華大學(xué)軟件學(xué)院院長(zhǎng)和美國(guó)密西根州立大學(xué)計(jì)算機(jī)系系主任。
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