前言**章導論1**節車用電機驅動系統的發展歷程1第二節車用電機驅動系統組成與工作要求2一、車用電機驅動系統組成2二、車用電機驅動系統的工作要求3第三節車用電機驅動系統的類型與結構3第四節車用電機驅動系統國內發展現狀與趨勢5一、國內發展現狀5二、國內發展趨勢5第五節車用電機驅動系統國外發展現狀與趨勢7一、國外發展現狀7二、國外發展趨勢9參考文獻10前言**章導論1**節車用電機驅動系統的發展歷程1第二節車用電機驅動系統組成與工作要求2一、車用電機驅動系統組成2二、車用電機驅動系統的工作要求3第三節車用電機驅動系統的類型與結構3第四節車用電機驅動系統國內發展現狀與趨勢5一、國內發展現狀5二、國內發展趨勢5第五節車用電機驅動系統國外發展現狀與趨勢7一、國外發展現狀7二、國外發展趨勢9參考文獻10第二章基礎知識11**節電機的內涵11一、電機的分類11二、驅動電機的基本原理12三、電機的能量損耗與運行特性12第二節電機中電路基本概念、主要參數和基本定律13一、電路基本概念13二、電路主要元器件及參數13三、歐姆定律15四、基爾霍夫定律15第三節電機中磁路基本概念和基本磁路定律17一、磁路基本概念17二、磁路主要參數18三、磁路歐姆定律19四、磁路基爾霍夫定律20第四節電機中基本電磁定律21一、安培環路定律和全電流定律21二、電磁感應定律22三、畢奧-薩伐爾定律與安培定律22四、電磁力定律23第五節電機的制造材料23一、材料分類24二、導體的集膚效應26三、鐵磁材料性質27第六節電機的機電能量轉換28一、機電能量轉換過程30二、磁場與磁能31第七節電機的電磁轉矩的生成與控制32一、電磁力的一般表達式32二、電磁轉矩的生成與控制33三、空間矢量與矢量控制34四、矢量控制35參考文獻36目錄新能源汽車電機驅動技術第三章車用電機驅動系統構成與參數匹配設計37**節電機驅動系統結構37一、電驅動系統組成37二、電機驅動系統組成38三、電機控制器組成45第二節電動汽車電機動力需求46一、電動汽車受力分析46二、 動力學方程51三、驅動電機的特性53四、傳動裝置的特性54五、電動車輛動力性能分析55第三節電機驅動系統參數匹配設計56一、電機參數匹配56二、傳動裝置參數匹配57參考文獻58第四章異步驅動電機控制59**節異步驅動電機結構59第二節異步驅動電機穩態工作特性60一、轉速特性60二、電流特性60三、功率因數特性60四、轉矩特性61五、效率特性61第三節異步驅動電機變壓變頻調速特性61一、異步電機變壓變頻調速原理61二、異步電機變壓變頻調速的機械特性62第四節逆變技術66一、三相電壓型逆變器的構成66二、三相兩電平電壓型逆變器工作方式66三、SVPWM工作原理68第五節異步驅動電機動態數學模型71第六節異步驅動電機矢量控制72一、矢量控制基本原理72二、基于轉矩和磁鏈調節的IRFOC轉矩控制73三、基于雙PI電流調節的IRFOC轉矩控制76四、基于模型轉矩反饋速度補償的IRFOC轉矩控制77五、弱磁控制78第七節異步驅動電機直接轉矩控制79參考文獻80第五章永磁同步電機控制81**節永磁同步電機的結構與工作原理81一、永磁同步電機的結構81二、永磁同步電機的工作原理82第二節永磁同步電機的穩態工作特性82一、轉矩特性83二、功率因數85第三節永磁同步電機的變頻調速特性86一、額定頻率以下PMSM 的變頻調速特性86二、額定頻率以上PMSM的變頻調速特性94第四節永磁同步電機的矢量控制95一、永磁同步電機基本原理95二、典型的功率速度特性與d軸*小磁鏈的關系96三、永磁同步電機的系統組成97四、電流極限方程和電壓極限方程97五、永磁同步電機的電流控制97六、單位電流*大轉矩控制98七、弱磁控制99八、*大輸出功率控制100九、定子電流的*佳控制101第五節永磁同步電機直接轉矩控制102第六節永磁同步電機無速度傳感器控制103一、適用于中高速狀態下的無速度傳感器控制方法103二、適用于零速附近的無速度傳感器控制方法104第七節永磁同步電機再生制動與能量回饋105一、永磁同步電機再生系統基本結構105二、永磁同步電機能量再生機理分析106參考文獻107第六章永磁無刷直流電動機控制108**節永磁無刷直流電機結構與工作原理108一、永磁無刷直流電機的結構108二、方波驅動的轉矩產生原理109三、永磁無刷直流電機的數學模型111第二節永磁無刷直流電機的控制112一、永磁無刷直流電機基本控制結構框圖112二、永磁無刷直流電機的無位置傳感器控制113參考文獻115第七章開關磁阻電機控制116**節開關磁阻電機結構特點與工作原理116一、開關磁阻電機的結構特點及工作原理116二、開關磁阻電機的性能特點117第二節開關磁阻驅動電機控制系統118參考文獻120第八章驅動系統電磁兼容121**節電機驅動系統電磁騷擾源121一、電磁騷擾分類121二、自然騷擾源122三、車外騷擾源123四、車載騷擾源125第二節電驅動系統電磁騷擾發生機理127一、放電噪聲127二、感性負載的瞬變127三、功率電子瞬變128四、 反射現象130第三節電磁干擾抑制方法131一、電磁屏蔽131二、濾波134參考文獻141第九章電機轉矩脈動與振動噪聲142**節電機的轉矩脈動142一、轉矩脈動的產生機理142二、轉矩脈動的抑制方法143第二節電機的振動噪聲144一、電機振動噪聲的組成144