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汽車智能底盤原理及技術 版權信息
- ISBN：9787111768333
- 條形碼：9787111768333 ; 978-7-111-76833-3
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
汽車智能底盤原理及技術 本書特色
1.《汽車智能底盤原理及技術》緊扣電動汽車與智能駕駛發展脈搏，聚焦智能底盤這一汽車核心關鍵領域，全面展現*新研究成果與技術前沿，為汽車工程領域專業人士及愛好者提供深度知識盛宴。
2.《汽車智能底盤原理及技術》由清華大學張俊智教授領銜，匯聚多所高校、科研院所與知名企業精英團隊聯合編制，強大的作者陣容保障內容的權威性、專業性與先進性，融合學界理論深度與業界實踐經驗。
3.《汽車智能底盤原理及技術》遵循 “循序漸進” 原則精心編排內容，從智能底盤的技術發展脈絡出發，深入剖析關鍵智能執行系統原理結構，再到運動控制、冗余容錯控制技術，*后結合仿真實踐，助力讀者系統且深入地理解與應用智能底盤技術。
汽車智能底盤原理及技術 內容簡介
隨著電動汽車和智能駕駛技術的快速發展，市場對智能底盤的技術水平和性能要求不斷提高。本書順應智能底盤技術快速發展的需求，系統介紹了底盤技術的發展、智能底盤的內涵定義、核心智能執行系統（智能電驅動系統、線控制動系統、智能轉向系統、智能懸架系統）的結構及原理、智能底盤的運動控制技術、智能底盤的冗余及容錯控制技術等基礎知識和關鍵技術前沿，并結合關鍵技術的仿真實踐將理論和工程實踐結合，進一步提升讀者對智能底盤關鍵技術的理解和應用。本書可作為車輛工程、智能汽車等相關專業的教材，也可供電動汽車及底盤零部件技術領域的工程師、研究人員等參考閱讀。
汽車智能底盤原理及技術 目錄
序前言第1章 概述 11.1 汽車底盤技術的發展 21.1.1 驅動系統的發展 21.1.2 制動系統的發展 51.1.3 轉向系統的發展 101.1.4 懸架系統的發展 141.1.5 底盤的發展趨勢 181.2 智能底盤的定義及屬性 211.2.1 智能底盤的定義與結構組成 211.2.2 智能底盤的屬性 22本章習題 22第2章 智能電驅動系統 25序前言第1章 概述 11.1 汽車底盤技術的發展 21.1.1 驅動系統的發展 21.1.2 制動系統的發展 51.1.3 轉向系統的發展 101.1.4 懸架系統的發展 141.1.5 底盤的發展趨勢 181.2 智能底盤的定義及屬性 211.2.1 智能底盤的定義與結構組成 211.2.2 智能底盤的屬性 22本章習題 22第2章 智能電驅動系統 252.1 智能電驅動系統基本結構與工作原理 262.1.1 智能電驅動系統基本結構 262.1.2 電機控制原理 332.2 集中式驅動系統 392.2.1 單電機驅動系統 402.2.2 多電機驅動系統 422.3 分布式驅動系統 452.3.1 輪邊電機驅動系統 452.3.2 輪轂電機驅動系統 49本章習題 53拓展閱讀 54第3章 線控制動系統 563.1 線控制動系統工作原理 563.2 線控液壓制動系統 583.2.1 蓄能器式線控液壓系統 583.2.2 電動助力主缸式線控液壓系統 613.3 線控氣壓制動系統 663.3.1 線控氣壓制動系統結構及工作原理 663.3.2 線控氣壓制動系統架構 683.4 線控電子機械式制動系統 723.4.1 電子機械式制動系統構型 723.4.2 電子機械式制動系統工作原理 743.4.3 線控電子機械式制動系統的未來挑戰 773.5 機電復合式線控制動系統 77本章習題 78拓展閱讀 80第4章 智能轉向系統 824.1 智能轉向系統基本結構 834.1.1 智能轉向系統的組成 834.1.2 智能轉向系統的構型及工作原理 874.2 電液助力轉向系統 894.2.1 電液助力轉向系統基本結構 894.2.2 電液助力轉向系統工作原理 904.2.3 電液助力轉向系統分類 924.2.4 電液助力轉向系統特點 944.3 電動助力轉向系統 954.3.1 轉向柱助力式電動助力轉向系統 954.3.2 小齒輪助力式電動助力轉向系統 964.3.3 齒條助力式電動助力轉向系統 974.4 線控轉向系統 984.4.1 線控轉向系統的組成 994.4.2 線控轉向系統的工作原理 1004.4.3 線控轉向系統的關鍵技術 1004.4.4 線控轉向系統的特點 102本章習題 103第5章 智能懸架系統 1055.1 智能懸架系統基本結構與工作原理 1065.1.1 智能懸架系統基本結構 1065.1.2 智能懸架系統工作原理 1115.1.3 懸架系統性能評價 1155.2 半主動懸架系統 1165.2.1 變阻尼懸架系統 1165.2.2 變剛度空氣懸架系統 1225.2.3 半主動式側傾控制系統 1255.3 主動懸架系統 1275.3.1 液壓式主動懸架系統 1275.3.2 電磁式主動懸架系統 1295.3.3 油氣式主動懸架系統 1315.3.4 主動式側傾控制系統 132本章習題 135第6章 智能底盤運動控制技術 1386.1 輪胎及車輛模型 1396.1.1 輪胎模型 1396.1.2 多自由度車輛動力學模型 1506.2 智能底盤駕駛工況感知 1606.2.1 駕駛意圖識別 1606.2.2 路面狀態觀測 1686.2.3 底盤關鍵狀態觀測 1726.3 底盤縱向運動控制 1746.3.1 電機驅動轉矩控制 1746.3.2 電機回饋力矩控制 1796.3.3 速度跟蹤控制 1816.4 底盤橫向運動控制 1906.4.1 軌跡跟蹤控制 1906.4.2 主動轉向控制 1956.5 底盤垂向運動控制 1996.5.1 懸架系統控制模型 2006.5.2 半主動懸架典型控制算法 2026.5.3 主動懸架典型控制算法 2096.6 底盤縱橫垂協同控制 2116.6.1 多系統協同控制架構 2116.6.2 多系統協同控制 213本章習題 218第7章 智能底盤冗余及容錯技術 2207.1 冗余及容錯控制技術 2217.1.1 冗余技術 2217.1.2 容錯控制技術 2217.2 驅動系統冗余設計及容錯控制 2267.2.1 驅動系統冗余設計 2267.2.2 驅動系統容錯控制 2287.3 制動系統冗余設計及容錯控制 2297.3.1 線控制動系統冗余設計 2297.3.2 線控制動系統冗余架構及容錯控制 2307.4 轉向系統冗余設計及容錯控制 2357.4.1 轉向系統冗余設計 2357.4.2 轉向系統容錯控制 2407.5 懸架系統冗余設計及容錯控制 2437.5.1 懸架系統硬件冗余設計 2437.5.2 懸架系統容錯控制策略 2467.6 跨系統冗余設計及容錯控制 2517.6.1 驅動系統冗余轉向控制 2527.6.2 驅制動冗余轉向控制 2527.6.3 轉向故障下的差動轉向容錯控制 253本章習題 261第8章 智能底盤技術仿真實踐 2648.1 底盤仿真軟件介紹 2658.2 實踐1—分布式電機轉矩控制仿真 2678.2.1 電機驅動轉矩控制仿真 2678.2.2 電機回饋轉矩控制仿真 2758.3 實踐2—懸架天棚控制仿真 2808.3.1 仿真工況定義 2818.3.2 仿真模型構建 2828.3.3 仿真結果與分析 2898.4 實踐3—轉向故障下的差動制動控制仿真 2918.4.1 Simulink/Carsim聯合仿真 2918.4.2 仿真實驗結果 299本章習題 303參考文獻 304
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汽車智能底盤原理及技術 作者簡介
張俊智，清華大學車輛與運載學院教授，在國內率先開展車用能量回饋式制動系統、混合動力系統和動力系統高精度動態負載模擬測試方面的研究工作，近年來共主持國家重點研發計劃、國家863、國家自然科學基金項目等項目10余項，發表SCI/EI論文150余篇，授權國家發明專利70余項，電動汽車制動能量回收方面的研究成果獲國家科學技術進步獎二等獎（排名1）、中國汽車工業科技發明一等獎（排名1）和北京市科學技術一等獎（排名1），混合動力方面的研究成果獲國家科技進步二等獎（排名3）、國家科技發明二等獎（排名4）和中國汽車工業技術進步一等獎（排名1）。
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