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移動機器人視覺SLAM與智能分析技術 版權信息
- ISBN：9787118134827
- 條形碼：9787118134827 ; 978-7-118-13482-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
移動機器人視覺SLAM與智能分析技術 本書特色
針對性強：專門針對移動機器人進行討論，聚焦于該領域，能為關注移動機器人相關技術的讀者提供精準的知識內容。 聚焦核心技術：著重研究視覺導航定位和視覺智能分析這兩大移動機器人的核心技術，突出重點，使讀者可以深入了解對移動機器人發展至關重要的關鍵技術點。 算法豐富詳細：詳細介紹了多個實用的算法，涵蓋基于點線特征融合的半直接視覺定位算法、基于改進三維 ICP 匹配的單目視覺定位算法、基于限制密集軌跡的目標行為識別算法以及基于有序光流圖和雙流卷積網絡的目標行為識別算法等，為從事移動機器人研發、應用等相關工作的人員提供了具體且有價值的技術參考。
移動機器人視覺SLAM與智能分析技術 內容簡介
移動機器人是一個集環境感知、導航定位、路徑規劃、動態決策、視覺分析與行為控制等功能于一體的復雜系統，能夠實現全方位、全時域、全天候的巡查監視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書緊緊圍繞移動機器人導航定位、視覺分析兩大核心功能展開討論，主要內容包括機器人視覺導航定位與智能視覺分析技術介紹（第1章）、傳統視覺定位算法（第2、3章）、基于深度學習的視覺定位算法（第4、5章）、基于深度學習的視覺閉環檢測算法(第6章)、視頻序列運動目標分割算法（第7章）、視頻序列目標行為識別算法（第8、9章）。本書詳細介紹了相關算法的研究背景、理論基礎和算法描述，并給出了相應的實驗結果。本書是移動機器人視覺導航定位與智能視覺分析方面的專著，反映了作者近年來在這一領域的主要研究成果。
本書內容新穎、結構清晰、語言簡練，可作為大專院校及科研院所模式識別、視覺導航和機器視覺等領域的高年級本科生、研究生的教材和參考書，也可作為相關領域教師、科研人員，以及智能機器人、視頻監控行業工程技術人員的參考書。
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