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航天先進技術研究與應用系列:變質心控制飛行器建模與制導控制方法 版權信息
- ISBN：9787576715316
- 條形碼：9787576715316 ; 978-7-5767-1531-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
航天先進技術研究與應用系列:變質心控制飛行器建模與制導控制方法 內容簡介
本書主要內容有：變質心控制技術概述、變質心控制再入飛行器研究概述、坐標系及其變換、控制力與控制力矩、地球形狀和引力場、空氣動力及力矩、變質心再入飛行器數學模型、變質心再入飛行器制導律、變質心再入飛行器控制律、變質心再入飛行器仿真分析。在變質心再入飛行器研究領域，國內外尚無相關專著。本書對變質心再入飛行器建模、制導、控制與仿真方面進行了闡述和分析，在制導律和控制律設計以及仿真分析方面的內容是作者在該領域的新研究成果。特別是針對單通道控制的變質心再入飛行器，考慮其欠驅動特性以及工程應用條件的約束，提出了可行的高精度制導和控制律設計方法，并通過大量的數學仿真對比分析，驗證了方法的有效性，具有較高的學術價值和應用價值。本書可供飛行器總體設計和控制系統設計等相關專業設計人員參考，也可供飛行器制導控制理論研究領域的科研人員參考。
航天先進技術研究與應用系列:變質心控制飛行器建模與制導控制方法 目錄
第0章 緒論0.1 變質心控制技術概述0.2 變質心控制再人飛行器研究概述第1章 坐標系及其變換1.1 坐標系問的方向余弦矩陣及矢量導數的關系1.2 地球慣性坐標系和再人坐標系1.3 彈體坐標系1.4 速度坐標系1.5 軌跡坐標系1.6 坐標系間的四元數表示法第2章 控制力與控制力矩2.1 控制力2.2 控制力矩第3章 地球形狀和引力場第0章 緒論0.1 變質心控制技術概述0.2 變質心控制再人飛行器研究概述第1章 坐標系及其變換1.1 坐標系問的方向余弦矩陣及矢量導數的關系1.2 地球慣性坐標系和再人坐標系1.3 彈體坐標系1.4 速度坐標系1.5 軌跡坐標系1.6 坐標系間的四元數表示法第2章 控制力與控制力矩2.1 控制力2.2 控制力矩第3章 地球形狀和引力場3.1 地球的運動及形狀3.2 地球引力與重力第4章 空氣動力及力矩4.1 地球大氣4.2 空氣動力4.3 空氣動力矩第5章 變質心再入飛行器數學模型5.1 變質心再入飛行器質心運動模型5.2 變質心再入飛行器繞質心運動模型5.3 變質心再入飛行器輔助模型5.4 變質心再入飛行器模型特性分析第6章 變質心再入飛行器制導律6.1 標準軌跡設計方法6.2 標準軌跡跟蹤方法6.3 滾轉制導律6.4 考慮目標點機動的改進滾轉制導律6.5 變質心再入飛行器再入段制導律6.6 考慮落速散布的有限時間制導方法6.7 考慮目標點機動及落角約束的有限時間制導方法第7章 變質心再入飛行器控制律7.1 變質心再入飛行器PID控制器設計7.2 變質心再入飛行器灰色預測PID控制器設計7.3 考慮輸入受限的控制器設計7.4 變質心再入飛行器滑模控制器設計7.5 自適應滑模控制器設計7.6 基于高斯偽譜法的控制器參數優化方法第8章 變質心再入飛行器仿真分析8.1 變質心再入飛行器制導控制仿真平臺8.2 變質心再入飛行器仿真示例參考文獻名詞索引
展開全部
航天先進技術研究與應用系列:變質心控制飛行器建模與制導控制方法 作者簡介
晁濤，1983年11月生，黑龍江省寶清人。工學博士，哈爾濱工業大學航天學院副教授，博士生導師，美國伊利諾伊大學訪問學者。中國自動化學會導航制導與控制專業委員會委員，中國仿真學會不確定系統分析與仿真專委會委員，中國航空學會制導導航與控制分會青年委員，學位中心抽檢學位論文通訊評議專家，國家自然科學基金通訊評議專家。主要研究方向包括飛行器任務規劃與制導控制、復雜系統建模與仿真評估等。主持國家自然科學基金面上項目等國家級／省部級項目二十余項，發表論文一百余篇，獲發明專利5項／軟件著作權8項，獲黑龍江省高等教育教學成果一等獎1項。
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