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迷宮機器人仿真與設計:中英雙語版:a Chinese and English bilingual version
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迷宮機器人仿真與設計:中英雙語版:a Chinese and English bilingual version 版權信息
- ISBN：9787113308070
- 條形碼：9787113308070 ; 978-7-113-30807-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
迷宮機器人仿真與設計:中英雙語版:a Chinese and English bilingual version 內容簡介
本書以天津啟誠偉業科技有限公司提供的TQD-OCV2.0迷宮機器人虛擬仿真評測系統為載體，通過“淵源與發展”、“仿真基礎”、“仿真設計”和“仿真實踐”，講述了虛擬仿真迷宮機器人的發展、仿真設計、開發環境、功能調試，以及迷宮機器人虛實交互、智能算法解析、應用拓展等內容。同時，本書附錄提供了2022年 屆世界職業院校技能大賽——迷宮機器人賽項規則、“迷宮機器人仿真與設計”國際實訓課程標準等教學資源。 本書在重要的知識點、技術（技能）點和素養點上，配有豐富的視頻、圖片、文本等資源，學習者可以通過掃描書中二維碼獲取相關信息。 本書適合作為高等學校自動化類專業綜合與創新實踐教學的教材，也可作為職業院校電子與信息大類、自動化類專業開展課程教學、職業啟蒙、科技活動和特色教育的教材，還可作為相關工程技術人員培訓用書及迷宮機器人愛好者的參考書。
迷宮機器人仿真與設計:中英雙語版:a Chinese and English bilingual version 目錄
第○篇 迷宮機器人的淵源與發展
項目一 迷官機器人的發展淵源
項目二 迷宮機器人與世校賽的淵源
**篇 迷宮機器人仿真基礎
項目一 Python開發入門
任務一 認識Python開發環境
任務二 掌握Python數據類型
任務三 學習Python函數和類
任務四 掌握Python擴展庫
項目二 學習環境搭建
任務一 了解Ubuntu系統
任務二 學習ROS2的安裝
任務三 學習Gazebo安裝與集成
項目三 ROS2入門
任務一 了解ROS2工作空間與常用命令
任務二 學習ROS2節點
任務三 學習ROS2話題
項目四 Gazebo入門
任務一 掌握Gazebo基本操作
任務二 學習URDF模型搭建
第二篇 迷宮機器人仿真設計
項目一 學習迷官機器人制作
任務一 制作虛擬仿真迷宮機器人
任務二 制作虛擬仿真迷宮
任務三 學習虛擬仿真系統啟動
項目二 了解迷官機器人基礎功能
任務一 了解兩輪差速驅動
任務二 學習激光雷達檢測
任務三 掌握迷宮機器人循跡運行
項目三 掌握迷官機器人智能控制
任務一 學習坐標計算
任務二 學習路口檢測
任務三 掌握轉彎控制
第三篇 迷宮機器人仿真實踐
項目一 學習迷官機器人智能算法
任務一 了解迷宮搜索策略
任務二 掌握迷宮信息的存儲與讀取
任務三 掌握迷宮*優路徑規劃
項目二 迷宮機器人競賽虛擬仿真實訓
任務一 學習虛擬仿真評測系統
任務二 了解虛擬仿真競賽
附錄
附錄A 2022年首屆世界職業院校技能大賽——迷宮機器人賽項規則
附錄B “迷官機器人仿真與設計”國際實訓課程標準
附錄C 教學內容與課時安排
附錄D 專業詞匯中英對照表
展開全部
迷宮機器人仿真與設計:中英雙語版:a Chinese and English bilingual version 作者簡介
王超，天津大學電氣自動化與信息工程學院教授 花玉香，天津渤海職業技術學院黨委副書記、院長 宋立紅，天津啟誠偉業科技有限公司總經理，啟誠智能鼠創始人。
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