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基于視覺的目標(biāo)跟蹤與定位研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787522909431
- 條形碼：9787522909431 ; 978-7-5229-0943-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
基于視覺的目標(biāo)跟蹤與定位研究 內(nèi)容簡介
隨著計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的快速發(fā)展，基于視覺的目標(biāo)跟蹤與定位成了一個(gè)備受關(guān)注的研究領(lǐng)域。在現(xiàn)實(shí)生活中，準(zhǔn)確的定位和跟蹤目標(biāo)對于許多應(yīng)用來說至關(guān)重要，包括自動(dòng)駕駛、智能監(jiān)控、無人機(jī)導(dǎo)航等。因此，開發(fā)出高效、準(zhǔn)確的目標(biāo)跟蹤與定位方法具有重要的實(shí)際意義和廣泛的應(yīng)用前景。《基于視覺的目標(biāo)跟蹤與定位研究》旨在探索基于視覺的目標(biāo)跟蹤與定位技術(shù)，并提出一種創(chuàng)新的方法來解決該問題。書中基于視覺信息，使用圖像處理、深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺的技術(shù)手段，通過對目標(biāo)的特征提取、圖像增廣、目標(biāo)檢測和深度估計(jì)等步驟進(jìn)行研究，以實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤和定位。
基于視覺的目標(biāo)跟蹤與定位研究 目錄
**章 導(dǎo)論
**節(jié) 研究背景
第二節(jié) 研究綜述
第二章 基于視覺的目標(biāo)定位與跟蹤理論基礎(chǔ)
**節(jié) 圖像增廣方法
第二節(jié) 基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測方法
第三節(jié) 單目視覺系統(tǒng)的深度估計(jì)方法
第三章 基于分層碼本模型的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測方法
**節(jié) 碼本模型的概念
第二節(jié) 基于塊截?cái)嗑幋a理論的分層碼本構(gòu)造
第三節(jié) 基于圖像金字塔的分層碼本模型
第四章 基于視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法
**節(jié) 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法的分類
第二節(jié) 基于顏色信息的粒子濾波跟蹤算法
第五章 改進(jìn)的KCF運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法
**節(jié) KCF目標(biāo)跟蹤算法的概念
第二節(jié) SIFT特征提取算法
第三節(jié) 改進(jìn)的KCF算法
第六章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與異構(gòu)協(xié)同平臺的視覺導(dǎo)航方法
**節(jié) 基于多層特征尺度穩(wěn)定器的視覺里程計(jì)
第二節(jié) 基于多層特征尺度穩(wěn)定器的目標(biāo)跟蹤框架
第三節(jié) 地空協(xié)同異構(gòu)視覺導(dǎo)航方法
參考文獻(xiàn)
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