包郵自動控制原理第3版

作者：陳鐵牛著

出版社：機械工業出版社出版時間：2024-11-01

開本： 16開 頁數： 244

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版權信息
本書特色
內容簡介
目錄

自動控制原理第3版版權信息

ISBN：9787111764328
條形碼：9787111764328 ; 978-7-111-76432-8
裝幀：平裝-膠訂
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
>
高職高專教材
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機械電子

自動控制原理第3版本書特色

本書遵循職業教育教材編寫規律和職業院校學生學習規律，配套齊全

自動控制原理第3版內容簡介

機械工業出版社本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材、“十二五”職業教育國家規劃教材的修訂版。本書從貼近實際應用出發，系統地介紹了自動控制原理的基本理論及其應用，并引入目前控制領域廣泛使用的MATLAB軟件進行輔助分析。全書共分7章，包括：自動控制系統的基本概念，自動控制系統的數學描述方法，控制系統的時域分析法，控制系統的根軌跡分析法，控制系統的頻域分析法，控制系統的校正及非線性系統分析。每章開頭明確了本章學習目標，每章后面配有本章小結和本章知識技能綜合訓練以及思考題與習題。另外在附錄中介紹了自動控制系統輔助分析工具——MATLAB軟件及其應用。本書強調理論的工程應用，突出物理概念的理解和掌握，盡量減少繁瑣的數學推導，前后知識銜接緊密，表述深入淺出，通俗易懂，易于教學和自學。本書可作為高等職業院校本、專科電氣工程及自動化類專業及相關專業的教材，也可作為應用型本科、成人教育相關專業教材，還可供有關工程技術人員參考。為方便教學，本書配有免費電子課件、習題解答等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)，注冊后免費下載。

自動控制原理第3版目錄

第3版前言
第2版前言
第1版前言
第1章自動控制系統的基本概念
學習目標
11自動控制及自動控制理論
的發展簡述
12自動控制的基本原理與方式
13自動控制系統的分類
14對自動控制系統的基本要求
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第2章自動控制系統的數學
描述方法
學習目標
21控制系統的微分方程
22傳遞函數
23動態結構圖與梅森公式
24控制系統的幾種常用傳遞函數
25數學模型的MATLAB變換
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第3章控制系統的時域分析法
學習目標
31典型輸入信號和時域性能指標
32一階系統的時域分析
33二階系統的時域分析
34控制系統的穩定性分析
35控制系統的穩態誤差分析
36MATLAB在時域分析中的應用
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第4章控制系統的根軌跡分析法
學習目標
41根軌跡的概念與根軌跡方程
42繪制根軌跡的基本規則和方法
43用根軌跡分析控制系統
44根軌跡的改造
45用MATLAB軟件繪制和
分析根軌跡圖
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第5章控制系統的頻域分析法
學習目標
51頻率特性的基本概念
52典型環節的頻率特性
53系統的開環頻率特性
54頻域法分析閉環系統的穩定性
55用開環頻率特性分析系統的性能
56MATLAB在頻域分析中的應用
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第6章控制系統的校正
學習目標
61系統校正概述
62串聯超前校正
63串聯滯后校正
64串聯滯后-超前校正
65串聯校正的期望特性法
66PID校正裝置及PID串聯校正
67反饋校正
68MATLAB用于系統校正設計
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第7章非線性系統分析
學習目標
71非線性微分方程的線性化
72典型非線性特性及其對系
統性能的影響
73描述函數法
74用描述函數法分析非線性
控制系統
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
附錄自動控制系統輔助分析工具——
MATLAB軟件及其應用
參考文獻

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