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受擾網絡系統與時延復雜系統的分析與綜合 版權信息
- ISBN：9787518986637
- 條形碼：9787518986637 ; 978-7-5189-8663-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
受擾網絡系統與時延復雜系統的分析與綜合 本書特色
隨著現代工業的持續發展，對控制系統中應用共享數據網絡的需求也與日俱增，尤其是德國提出的“工業4.0”更是強調普遍的互聯互通，復雜網絡控制系統應運而生。將通信網絡應用于控制系統是控制領域的一大進步，更是當前國家技術發展的重要課題。近年來，越來越多的學者加入到網絡系統的研究上來，總結出了網絡環境中復雜系統研究的三大核心內容：網絡時延的補償算法；網絡擁塞對系統性能的影響；網絡系統的動力學控制算法。當前，大多數研究集中在網絡誘導時延、時變傳輸周期、數據包亂序與丟失、網絡調度、時鐘同步、網絡帶寬受限等方面，然而在實際應用過程中，由于網絡媒介的存在，極易出現各種外部擾動現象，而且人們更關心的是系統的暫態性能，因此受擾復雜網絡系統的分析與綜合研究迫在眉睫。筆者針對執行器飽和受限的網絡系統進行有限時間穩定性分析，把飽和系統理論、有限時間控制理論應用到復雜網絡系統，建立執行器飽和受限復雜網絡系統有限時間分析與控制的理論和方法。非完整系統由于其在移動機器人、輪式車輛和欠驅動衛星等領域的重要應用而受到廣泛關注。由于物理和性能要求，許多實際系統在運行過程中通常會受到狀態/輸出約束。受約束的系統的控制設計已成為一個重要的研究課題。而且，在許多實際應用中，人們期望系統軌跡在有限時間內收斂到平衡點。為此，筆者通過設計新穎的tan-型障礙Lyapunov函數來處理時變輸出約束，解決具有非匹配不確定性和時變輸出約束的鏈式非完整系統的鎮定問題。在滿足輸出約束下，所設計控制器使得系統狀態在固定時間內收斂到零點。另外，切換非線性系統作為典型的混雜動態系統，由于其在電力系統、機械系統、飛機和交通系統控制中的廣泛應用，在過去幾十年受到廣泛關注。許多實際應用如導彈制導，都期望有預先設定的收斂時間。筆者研究了具有切換有理數冪階的一般切換非線性系統的全局預設時間控制與鎮定問題。首次開展切換非線性系統的全局預設時間鎮定研究，提出了新的時標變換，并給出了基于公共坐標變換的系統設計方法。本書的出版受到河南省重點研發與推廣專項（科技攻關）項目、河南省高等學校青年骨干教師培養計劃（2019GGJS192）、河南省高等學校重點科研項目（23B110001）的支持。本書可作為信息與控制類專業研究生學習參考，也適用于其他相關領域研究生參考，還可供信息與控制及相關專業高等院校高年級大學生、教師和廣大科技工作者、工程技術人員參考。本書主要總結了筆者的主要研究工作，也借鑒了袁付順教授、高芳征博士的部分工作，在此一并表示感謝！由于筆者水平有限，不足之處在所難免，懇請讀者批評指正。
受擾網絡系統與時延復雜系統的分析與綜合 內容簡介
本書比較全面地介紹了作者和國內外學者近年來在網絡系統、復雜系統性能分析與控制設計方面的研究成果。書中主要介紹了網絡系統和復雜系統的離散, 連續, 隨機, 模糊, 非線性等多種模型建立的方法, 在此基礎上結合Lyapunov穩定性理論、有限時間穩定性理論對系統的漸近穩定性, 指數穩定性, 均方指數穩定性, 有限時間穩定性, 固定時間穩定性及設定時間穩定性等進行了研究。利用線性矩陣不等式等方法得到了系統的狀態反饋, 輸出反饋, 有限時間、固定時間、設定時間, 變結構控制的設計算法。隨后, 本書還考慮到執行器飽和對系統性能的影響, 探討了抗飽和狀態反饋控制設計算法。*后, 本書對不同類型的復雜網絡系統給出了具體的應用算例, 并進行了模擬仿真。
受擾網絡系統與時延復雜系統的分析與綜合 目錄
第1章緒論
1.1基于網絡的復雜系統的研究現狀
1.2網絡系統與復雜系統研究的熱點問題
1.2.1時延、數據包丟失、網絡擁塞等問題
1.2.2執行器飽和問題
1.2.3有限時間控制問題
1.3本書的研究目的
1.4本書的主要內容
參考文獻
第2章時延網絡系統的有限時間鎮定與控制
2.1問題描述
2.2主要結果
2.3數值算例
2.4小結
參考文獻
第3章受擾不確定網絡系統的有限時間穩定性分析與控制
3.1時延網絡系統模型建立
3.2主要結果
3.2.1有限時間鎮定條件
3.2.2有限時間控制設計
3.3仿真算例
3.4小結
參考文獻
第4章T-S模糊網絡系統的有限時間穩定性分析與控制
4.1問題描述
4.2主要結果
4.3數值算例
4.4小結
參考文獻
第5章不確定時延離散網絡系統的變結構保成本控制
5.1問題描述
5.2變結構保成本控制設計
5.2.1滑模控制器的設計
5.2.2滑模流形的穩定性及變結構保成本控制器設計
5.3數值仿真
5.4小結
參考文獻
第6章執行器飽和受限不確定時延復雜系統的抗飽和控制
6.1問題描述
6.2主要結果
6.3仿真算例
6.4小結
參考文獻
第7章基于線性矩陣不等式方法的復雜生態系統的抗飽和控制
7.1模型的建立
7.2主要結果
7.3仿真算例
7.4小結
參考文獻
第8章飽和約束下的復雜生態系統的穩定性分析與控制
8.1模型建立
8.2主要結果
8.3小結
參考文獻
第9章不確定離散時延非匹配復雜大系統的滑模變結構控制
9.1問題描述
9.2主要結果
9.3數值算例
9.4小結
參考文獻
第10章基于自適應模糊變結構控制的復雜生態系統的
穩定性分析與控制
10.1模型建立 10.2滑模面的設計 10.3變結構控制器設計 10.4仿真算例 10.5小結 參考文獻 第11章不確定時變輸出約束非完整復雜系統的固定
時間鎮定與控制
11.1問題描述 11.2預備知識 11.3主要結果 11.3.1一個新穎的tan-型BLF 11.3.2子系統的固定時間鎮定 11.3.3x0-子系統的固定時間鎮定 11.4仿真例子 11.5小結
參考文獻 第12章切換有理數冪階非線性復雜系統的全局預設時間
鎮定與控制
12.1問題描述 12.2預備知識 12.3預設時間鎮定 12.3.1時標變換 12.3.2時域s內的有限時間控制設計 12.3.3時域t內的預設時間控制設計 12.4應用例子 12.5小結 參考文獻 第13章隨機輸入時延非線性復雜系統的指數穩定控制 13.1問題描述 13.2主要結果 13.3仿真算例 13.4小結 參考文獻 第14章隨機時延不確定模糊復雜系統的指數穩定控制 14.1問題描述 14.2指數鎮定條件及模糊控制器設計 14.3基于區間分布時延的網絡系統模型建立 14.4系統均方指數穩定條件及模糊控制器設計 14.5小結
穩定性分析與控制
10.1模型建立 10.2滑模面的設計 10.3變結構控制器設計 10.4仿真算例 10.5小結 參考文獻 第11章不確定時變輸出約束非完整復雜系統的固定
時間鎮定與控制
11.1問題描述 11.2預備知識 11.3主要結果 11.3.1一個新穎的tan-型BLF 11.3.2子系統的固定時間鎮定 11.3.3x0-子系統的固定時間鎮定 11.4仿真例子 11.5小結
參考文獻 第12章切換有理數冪階非線性復雜系統的全局預設時間
鎮定與控制
12.1問題描述 12.2預備知識 12.3預設時間鎮定 12.3.1時標變換 12.3.2時域s內的有限時間控制設計 12.3.3時域t內的預設時間控制設計 12.4應用例子 12.5小結 參考文獻 第13章隨機輸入時延非線性復雜系統的指數穩定控制 13.1問題描述 13.2主要結果 13.3仿真算例 13.4小結 參考文獻 第14章隨機時延不確定模糊復雜系統的指數穩定控制 14.1問題描述 14.2指數鎮定條件及模糊控制器設計 14.3基于區間分布時延的網絡系統模型建立 14.4系統均方指數穩定條件及模糊控制器設計 14.5小結
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受擾網絡系統與時延復雜系統的分析與綜合 作者簡介
姚合軍，男，1980年生，教授，碩士研究生導師，河南省高校青年骨 ，安陽市 青年科技專家，安陽市數學學會理事。現任安陽師范學院數學與統計學院副院長。主要研究興趣包括復雜系統，網絡系統，有限時間控制等。
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