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包郵 智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛線(xiàn)控技術(shù)
作者：李永，宋健編著
開(kāi)本：
24cm
頁(yè)數(shù)：
340頁(yè)
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智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛線(xiàn)控技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787122461384
- 條形碼：9787122461384 ; 978-7-122-46138-4
- 裝幀：平裝
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>>
智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛線(xiàn)控技術(shù) 本書(shū)特色
★本書(shū)主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的線(xiàn)控基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)，包括線(xiàn)控底盤(pán)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控?fù)Q擋及線(xiàn)控傳感；★書(shū)中既有智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛較成熟的線(xiàn)控技術(shù)，也充分融入了國(guó)內(nèi)外該領(lǐng)域研究的前沿成果；★全彩色印刷，清晰大圖展示了關(guān)鍵技術(shù)的結(jié)構(gòu)、原理、發(fā)展沿革及市場(chǎng)應(yīng)用；★適合作車(chē)輛、交通、力學(xué)、機(jī)電、航空航天等多個(gè)專(zhuān)業(yè)的科研、設(shè)計(jì)人員及工程技術(shù)人員的參考書(shū)或工具書(shū)，也適合作高等院校相關(guān)方向的教學(xué)參考書(shū)。
智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛線(xiàn)控技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛線(xiàn)控技術(shù)》以線(xiàn)控與智能技術(shù)的有機(jī)結(jié)合為核心，重點(diǎn)圍繞智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的智能技術(shù)進(jìn)展與線(xiàn)控技術(shù)問(wèn)題展開(kāi)，闡述了智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的線(xiàn)控基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的概述、線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)、線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)技術(shù)、線(xiàn)控懸架技術(shù)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)、線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)、線(xiàn)控?fù)Q擋技術(shù)及線(xiàn)控傳感技術(shù)等。本書(shū)具有完整的理論體系和思路方法，為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的發(fā)展提供了線(xiàn)控技術(shù)的支撐。本書(shū)可作高等院校人工智能、車(chē)輛、機(jī)電等專(zhuān)業(yè)的本科生、研究生和教師的教材或教學(xué)參考書(shū)，也可作相關(guān)工程技術(shù)與研究人員的參考書(shū)或工具書(shū)。
智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛線(xiàn)控技術(shù) 目錄
第1章 緒論
1.1 智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛總體技術(shù)沿革及脈絡(luò)001
1.2 ICV的技術(shù)邏輯框架014
1.3 域控制器解決ICV軟硬件的升級(jí)桎梏022
1.4 基于智能網(wǎng)聯(lián)功能劃分的EEA域控制器036
1.5 集中式EEA功能設(shè)計(jì)038
1.6 基于ICV車(chē)載主控芯片的CPU XPU異構(gòu)多核SoC芯片039
1.7 AI芯片開(kāi)啟域控制器算力041
1.8 ICV信息安全管理策略048
1.9 ICV智能座艙的研發(fā)與實(shí)踐053 第2章 線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)
2.1 線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的概念、定義及功能062
2.2 CBW發(fā)展沿革及技術(shù)支撐070
2.3 CBW市場(chǎng)應(yīng)用和前景展望072
2.4 CBW零部件設(shè)計(jì)的新材料和新工藝073
2.5 CBW的結(jié)構(gòu)-功能耦合控制策略075
2.6 CBW總線(xiàn)技術(shù)078
2.7 總線(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)082
2.8 基于域控制器的全棧式解決方案085
2.9 線(xiàn)控系統(tǒng)的駕駛風(fēng)險(xiǎn)分析092 第3章 線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)技術(shù)
3.1 ICV線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)總成096
3.2 新能源汽車(chē)是ICV載體及動(dòng)力系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)098
3.3 線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)103
3.3.1 永磁電機(jī)103
3.3.2 輪轂電機(jī)105
3.3.3 線(xiàn)控電機(jī)散熱技術(shù)108
3.4 ICV線(xiàn)控系統(tǒng)穩(wěn)定控制的基本原理112
3.4.1 線(xiàn)控系統(tǒng)的時(shí)域性能112
3.4.2 線(xiàn)控系統(tǒng)的根軌跡115
3.4.3 線(xiàn)控系統(tǒng)的頻域特性117
3.4.4 線(xiàn)控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)118 第4章 線(xiàn)控懸架技術(shù)
4.1 懸架的概念、特點(diǎn)與分類(lèi)120
4.2 麥弗遜式懸架124
4.3 多連桿式獨(dú)立懸架125
4.4 雙叉臂式懸架129
4.5 扭力梁式非獨(dú)立懸架131
4.6 整體橋式非獨(dú)立懸架132
4.7 空氣懸架133
4.8 電磁懸架136
4.9 線(xiàn)控懸架系統(tǒng)137
4.10 線(xiàn)控懸架簧載質(zhì)量的控制策略141 第5章 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)
5.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念、分類(lèi)及沿革151
5.2 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)155
5.3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)158
5.4 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)159
5.4.1 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理159
5.4.2 四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向SBW系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型165
5.5 空間電壓矢量脈寬調(diào)制167
5.5.1 兩電平逆變器的空間電壓矢量168
5.5.2 SVPWM數(shù)字化控制算法169
5.6 PMSM矢量控制172
5.6.1 PMSM電流矢量控制策略172
5.6.2 SBW穩(wěn)定性控制技術(shù)173
5.6.3 電流調(diào)節(jié)器參數(shù)整定174
5.7 電壓前饋解耦控制176
5.8 PMSM電流矢量控制系統(tǒng)仿真驗(yàn)證178 第6章 線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)
6.1 線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)基本理論182
6.2 基于BBW的ICV穩(wěn)定性控制中的狀態(tài)觀測(cè)196
6.2.1 考慮輪胎垂直載荷變化和輪胎非線(xiàn)性的質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)197
6.2.2 基于Levenberg-Marquardt神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輪胎側(cè)偏剛度估計(jì)198
6.2.3 基于時(shí)變卡爾曼濾波器的車(chē)輛質(zhì)心側(cè)偏角觀測(cè)器設(shè)計(jì)204
6.2.4 輪胎側(cè)偏剛度和質(zhì)心側(cè)偏角的觀測(cè)效果驗(yàn)證207
6.3 考慮內(nèi)側(cè)車(chē)輪離地工況的側(cè)傾角估計(jì)219
6.3.1 內(nèi)側(cè)車(chē)輪離地前的側(cè)傾角觀測(cè)器設(shè)計(jì)219
6.3.2 內(nèi)側(cè)車(chē)輪離地后的側(cè)傾角觀測(cè)器設(shè)計(jì)221
6.3.3 極限轉(zhuǎn)向工況下側(cè)傾角觀測(cè)器的效果驗(yàn)證222 第7章 線(xiàn)控?fù)Q擋技術(shù)
7.1 線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析228
7.2 線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng)的控制邏輯233
7.3 基于SBW的動(dòng)力不中斷技術(shù)及控制器設(shè)計(jì)235
7.4 基于SBW的整車(chē)動(dòng)力學(xué)建模237
7.4.1 動(dòng)力系統(tǒng)模型237
7.4.2 傳動(dòng)系統(tǒng)及車(chē)身模型238
7.5 動(dòng)力保持型三擋AMT安裝前后純電動(dòng)客車(chē)的加速過(guò)程仿真240 第8章 線(xiàn)控傳感技術(shù)
8.1 線(xiàn)控傳感的基本概念246
8.2 超聲波技術(shù)251
8.3 激光雷達(dá)技術(shù)252
8.4 毫米波雷達(dá)技術(shù)256
8.5 ICV車(chē)載攝像頭技術(shù)260
8.6 基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的熱成像方法267
8.7 基于ICV傳感的專(zhuān)用芯片設(shè)計(jì)273 附錄
附錄A 名詞縮寫(xiě)與解釋276
附錄B ICV的特性289
附錄C 基于線(xiàn)控技術(shù)的ICV氫能系統(tǒng)304
附錄D 基于線(xiàn)控技術(shù)的ICV固態(tài)電池系統(tǒng)315 參考文獻(xiàn)
1.1 智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛總體技術(shù)沿革及脈絡(luò)001
1.2 ICV的技術(shù)邏輯框架014
1.3 域控制器解決ICV軟硬件的升級(jí)桎梏022
1.4 基于智能網(wǎng)聯(lián)功能劃分的EEA域控制器036
1.5 集中式EEA功能設(shè)計(jì)038
1.6 基于ICV車(chē)載主控芯片的CPU XPU異構(gòu)多核SoC芯片039
1.7 AI芯片開(kāi)啟域控制器算力041
1.8 ICV信息安全管理策略048
1.9 ICV智能座艙的研發(fā)與實(shí)踐053 第2章 線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)
2.1 線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的概念、定義及功能062
2.2 CBW發(fā)展沿革及技術(shù)支撐070
2.3 CBW市場(chǎng)應(yīng)用和前景展望072
2.4 CBW零部件設(shè)計(jì)的新材料和新工藝073
2.5 CBW的結(jié)構(gòu)-功能耦合控制策略075
2.6 CBW總線(xiàn)技術(shù)078
2.7 總線(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)082
2.8 基于域控制器的全棧式解決方案085
2.9 線(xiàn)控系統(tǒng)的駕駛風(fēng)險(xiǎn)分析092 第3章 線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)技術(shù)
3.1 ICV線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)總成096
3.2 新能源汽車(chē)是ICV載體及動(dòng)力系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)098
3.3 線(xiàn)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)103
3.3.1 永磁電機(jī)103
3.3.2 輪轂電機(jī)105
3.3.3 線(xiàn)控電機(jī)散熱技術(shù)108
3.4 ICV線(xiàn)控系統(tǒng)穩(wěn)定控制的基本原理112
3.4.1 線(xiàn)控系統(tǒng)的時(shí)域性能112
3.4.2 線(xiàn)控系統(tǒng)的根軌跡115
3.4.3 線(xiàn)控系統(tǒng)的頻域特性117
3.4.4 線(xiàn)控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)118 第4章 線(xiàn)控懸架技術(shù)
4.1 懸架的概念、特點(diǎn)與分類(lèi)120
4.2 麥弗遜式懸架124
4.3 多連桿式獨(dú)立懸架125
4.4 雙叉臂式懸架129
4.5 扭力梁式非獨(dú)立懸架131
4.6 整體橋式非獨(dú)立懸架132
4.7 空氣懸架133
4.8 電磁懸架136
4.9 線(xiàn)控懸架系統(tǒng)137
4.10 線(xiàn)控懸架簧載質(zhì)量的控制策略141 第5章 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)
5.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念、分類(lèi)及沿革151
5.2 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)155
5.3 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)158
5.4 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)159
5.4.1 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理159
5.4.2 四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向SBW系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型165
5.5 空間電壓矢量脈寬調(diào)制167
5.5.1 兩電平逆變器的空間電壓矢量168
5.5.2 SVPWM數(shù)字化控制算法169
5.6 PMSM矢量控制172
5.6.1 PMSM電流矢量控制策略172
5.6.2 SBW穩(wěn)定性控制技術(shù)173
5.6.3 電流調(diào)節(jié)器參數(shù)整定174
5.7 電壓前饋解耦控制176
5.8 PMSM電流矢量控制系統(tǒng)仿真驗(yàn)證178 第6章 線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)
6.1 線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)基本理論182
6.2 基于BBW的ICV穩(wěn)定性控制中的狀態(tài)觀測(cè)196
6.2.1 考慮輪胎垂直載荷變化和輪胎非線(xiàn)性的質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)197
6.2.2 基于Levenberg-Marquardt神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輪胎側(cè)偏剛度估計(jì)198
6.2.3 基于時(shí)變卡爾曼濾波器的車(chē)輛質(zhì)心側(cè)偏角觀測(cè)器設(shè)計(jì)204
6.2.4 輪胎側(cè)偏剛度和質(zhì)心側(cè)偏角的觀測(cè)效果驗(yàn)證207
6.3 考慮內(nèi)側(cè)車(chē)輪離地工況的側(cè)傾角估計(jì)219
6.3.1 內(nèi)側(cè)車(chē)輪離地前的側(cè)傾角觀測(cè)器設(shè)計(jì)219
6.3.2 內(nèi)側(cè)車(chē)輪離地后的側(cè)傾角觀測(cè)器設(shè)計(jì)221
6.3.3 極限轉(zhuǎn)向工況下側(cè)傾角觀測(cè)器的效果驗(yàn)證222 第7章 線(xiàn)控?fù)Q擋技術(shù)
7.1 線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析228
7.2 線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng)的控制邏輯233
7.3 基于SBW的動(dòng)力不中斷技術(shù)及控制器設(shè)計(jì)235
7.4 基于SBW的整車(chē)動(dòng)力學(xué)建模237
7.4.1 動(dòng)力系統(tǒng)模型237
7.4.2 傳動(dòng)系統(tǒng)及車(chē)身模型238
7.5 動(dòng)力保持型三擋AMT安裝前后純電動(dòng)客車(chē)的加速過(guò)程仿真240 第8章 線(xiàn)控傳感技術(shù)
8.1 線(xiàn)控傳感的基本概念246
8.2 超聲波技術(shù)251
8.3 激光雷達(dá)技術(shù)252
8.4 毫米波雷達(dá)技術(shù)256
8.5 ICV車(chē)載攝像頭技術(shù)260
8.6 基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的熱成像方法267
8.7 基于ICV傳感的專(zhuān)用芯片設(shè)計(jì)273 附錄
附錄A 名詞縮寫(xiě)與解釋276
附錄B ICV的特性289
附錄C 基于線(xiàn)控技術(shù)的ICV氫能系統(tǒng)304
附錄D 基于線(xiàn)控技術(shù)的ICV固態(tài)電池系統(tǒng)315 參考文獻(xiàn)
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