包郵智能生產(chǎn)線數(shù)字化規(guī)劃與仿真—PDPS工程基礎(chǔ)及應(yīng)用

作者：駱峰著

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2023-09-01

開本： 16開 頁數(shù)： 226

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智能生產(chǎn)線數(shù)字化規(guī)劃與仿真—PDPS工程基礎(chǔ)及應(yīng)用版權(quán)信息

ISBN：9787111761273
條形碼：9787111761273 ; 978-7-111-76127-3
裝幀：平裝-膠訂
冊(cè)數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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機(jī)械電子

智能生產(chǎn)線數(shù)字化規(guī)劃與仿真—PDPS工程基礎(chǔ)及應(yīng)用本書特色

1.以智能生產(chǎn)線為虛擬仿真對(duì)象，分為7大項(xiàng)目任務(wù)進(jìn)行實(shí)踐性學(xué)習(xí)。
2.7個(gè)項(xiàng)目任務(wù)中每個(gè)項(xiàng)目內(nèi)容自成一體，同時(shí)又前后相互銜接，構(gòu)成一個(gè)完整的大型項(xiàng)目。
3.所項(xiàng)目都從實(shí)際工程項(xiàng)目中提煉，深入淺出地展示了PDPS軟件的應(yīng)用場(chǎng)景和使用方法。
4.數(shù)字資源豐富：配有二維碼微課視頻、電子課件、工程項(xiàng)目案例文件及實(shí)訓(xùn)練習(xí)答案。

智能生產(chǎn)線數(shù)字化規(guī)劃與仿真—PDPS工程基礎(chǔ)及應(yīng)用內(nèi)容簡(jiǎn)介

PDPS軟件是西門子綜合性數(shù)字化制造解決方案系統(tǒng)Tecnomatix中，用于生產(chǎn)線工藝規(guī)劃設(shè)計(jì)和仿真的一套軟件系統(tǒng)。作為一款數(shù)字化雙胞胎工業(yè)仿真軟件，它廣泛應(yīng)用于各大汽車制造廠、造船廠、半導(dǎo)體產(chǎn)品制造公司等制造行業(yè)企業(yè)。本書依據(jù)企業(yè)實(shí)際崗位技能需求，以多個(gè)工業(yè)機(jī)器人工作站所組成的智能生產(chǎn)線為對(duì)象，精心設(shè)計(jì)7個(gè)項(xiàng)目，分別為PDPS軟件基礎(chǔ)操作、智能生產(chǎn)線工藝規(guī)劃與設(shè)備布局、智能生產(chǎn)線典型生產(chǎn)設(shè)備設(shè)定、智能生產(chǎn)線典型生產(chǎn)工藝規(guī)劃仿真、智能生產(chǎn)線工藝過程仿真、智能生產(chǎn)線工藝過程信號(hào)交互和智能生產(chǎn)線工藝過程虛擬調(diào)試，較為全面地講解了使用PDPS軟件如何進(jìn)行工藝規(guī)劃設(shè)計(jì)、工藝仿真驗(yàn)證以及虛擬調(diào)試。這7個(gè)項(xiàng)目既各自獨(dú)立又能組合成一個(gè)完整的大型綜合項(xiàng)目，使讀者對(duì)PDPS軟件有一個(gè)完整、清晰的了解。本書可作為高等職業(yè)院校智能制造相關(guān)專業(yè)教學(xué)用書，也可作為工程技術(shù)人員培訓(xùn)用書，并適合相關(guān)專業(yè)技術(shù)愛好者自學(xué)。

智能生產(chǎn)線數(shù)字化規(guī)劃與仿真—PDPS工程基礎(chǔ)及應(yīng)用目錄

第1篇基礎(chǔ) 篇
項(xiàng)目1 PDPS軟件基礎(chǔ)操作 1
任務(wù)1.1 Tecnomatix PDPS軟件的認(rèn)知 1
1.1.1 PDPS簡(jiǎn)介 1
1.1.2 PDPS項(xiàng)目的實(shí)施過程 4
任務(wù)1.2 智能生產(chǎn)線數(shù)字模型的轉(zhuǎn)換與預(yù)處理 5
1.2.1 從CAD軟件導(dǎo)出輕量化格式文件 5
1.2.2 使用第三方工具軟件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換 6
1.2.3 目標(biāo)數(shù)模文件的預(yù)處理 8
任務(wù)1.3 PD工程項(xiàng)目基礎(chǔ)操作 8
1.3.1 創(chuàng)建PD工程項(xiàng)目 8
1.3.2 保存PD工程項(xiàng)目 12
1.3.3 打開PD工程項(xiàng)目 14
技能實(shí)訓(xùn)1.4 智能生產(chǎn)線PD工程項(xiàng)目的建立與使用 17
1.4.1 機(jī)器人智能生產(chǎn)線資源制作 17
1.4.2 機(jī)器人智能生產(chǎn)線PD工程項(xiàng)目操作 17
第2篇應(yīng) 用篇
項(xiàng)目2 智能生產(chǎn)線工藝規(guī)劃與設(shè)備布局 19
任務(wù)2.1 智能生產(chǎn)線數(shù)據(jù)資源組織 19
2.1.1 建立項(xiàng)目庫 19
2.1.2 產(chǎn)品與生產(chǎn)線架構(gòu)規(guī)劃 25
任務(wù)2.2 智能生產(chǎn)線工藝規(guī)劃 30
2.2.1 生產(chǎn)線設(shè)備資源和工藝操作分配 30
2.2.2 規(guī)劃工藝流程和PS工藝仿真 31
任務(wù)2.3 智能生產(chǎn)線設(shè)備布局 35
2.3.1 PDPS布局方法 36
2.3.2 使用Placement Manipulator命令布局 39
2.3.3 使用Relocate命令布局 43
2.3.4 獨(dú)立運(yùn)行PS工程項(xiàng)目 48
技能實(shí)訓(xùn)2.4 智能生產(chǎn)線工作站資源布局 54
2.4.1 分揀工作站資源布局 54
2.4.2 裝配工作站資源布局 55
2.4.3 噴涂工作站資源布局 55
項(xiàng)目3 智能生產(chǎn)線典型生產(chǎn)設(shè)備設(shè)定 57
任務(wù)3.1 旋轉(zhuǎn)料倉運(yùn)動(dòng)設(shè)定 57
3.1.1 旋轉(zhuǎn)料倉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)設(shè)定 57
3.1.2 旋轉(zhuǎn)料倉姿態(tài)設(shè)定 63
任務(wù)3.2 變位機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)定 66
3.2.1 變位機(jī)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)設(shè)定 66
3.2.2 變位機(jī)姿態(tài)設(shè)定 71
任務(wù)3.3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)定 72
3.3.1 機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)設(shè)定 73
3.3.2 機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定 79
3.3.3 機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍設(shè)定 82
任務(wù)3.4 機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)置 88
3.4.1 機(jī)器人夾爪設(shè)定 88
3.4.2 機(jī)器人噴槍設(shè)定 93
3.4.3 機(jī)器人末端執(zhí)行器的安裝與卸載 96
技能實(shí)訓(xùn)3.5 智能生產(chǎn)線生產(chǎn)設(shè)備設(shè)定 99
3.5.1 工作站噴涂回轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)設(shè)定 99
3.5.2 工作站機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)定 100
3.5.3 工作站機(jī)器人工具定義與安裝 101
項(xiàng)目4 智能生產(chǎn)線典型生產(chǎn)工藝規(guī)劃仿真 102
任務(wù)4.1 機(jī)器人分揀搬運(yùn)規(guī)劃仿真 102
4.1.1 設(shè)備操作和對(duì)象流操作規(guī)劃仿真 102
4.1.2 機(jī)器人搬運(yùn)操作規(guī)劃仿真 107
任務(wù)4.2 機(jī)器人快換工具規(guī)劃仿真 120
4.2.1 機(jī)器人安裝快換工具操作規(guī)劃仿真 120
4.2.2 機(jī)器人卸載快換工具操作規(guī)劃仿真 125
任務(wù)4.3 機(jī)器人涂膠規(guī)劃仿真 126
4.3.1 機(jī)器人涂膠操作基本規(guī)劃 126
4.3.2 機(jī)器人涂膠操作仿真優(yōu)化 133
任務(wù)4.4 機(jī)器人噴涂規(guī)劃仿真 139
4.4.1 機(jī)器人噴涂操作預(yù)設(shè)定 139
4.4.2 機(jī)器人噴涂操作規(guī)劃仿真 143
技能實(shí)訓(xùn)4.5 智能生產(chǎn)線工藝規(guī)劃仿真 149
4.5.1 分揀工作站工藝規(guī)劃仿真 149
4.5.2 裝配工作站工藝規(guī)劃仿真 150
4.5.3 噴涂工作站工藝規(guī)劃仿真 151
第3篇進(jìn) 階篇
項(xiàng)目5 智能生產(chǎn)線工藝過程仿真 153
任務(wù)5.1 基于時(shí)間和基于事件的過程仿真 153
5.1.1 標(biāo)準(zhǔn)模式下機(jī)器人智能生產(chǎn)線的仿真 153
5.1.2 生產(chǎn)線仿真模式下機(jī)器人智能生產(chǎn)線的仿真 155
任務(wù)5.2 物料流與傳感器的創(chuàng)建 162
5.2.1 創(chuàng)建物料流 162
5.2.2 創(chuàng)建傳感器 165
任務(wù)5.3 工藝過程中傳感器的使用與邏輯塊的編寫 169
5.3.1 傳感器信號(hào)驅(qū)動(dòng)工藝流程 169
5.3.2 邏輯塊實(shí)現(xiàn)零件計(jì)數(shù)功能 173
技能實(shí)訓(xùn)5.4 智能生產(chǎn)線工藝流程信號(hào)處理 179
5.4.1 工作站傳感器創(chuàng)建 179
5.4.2 工作站邏輯塊編寫 180
5.4.3 生產(chǎn)線工藝流程信號(hào)條件設(shè)定 181
項(xiàng)目6 智能生產(chǎn)線工藝過程信號(hào)交互 182
任務(wù)6.1 生產(chǎn)線設(shè)備智能組件的定義 182
6.1.1 旋轉(zhuǎn)料倉的智能組件定義 182
6.1.2 機(jī)器人夾爪的智能組件定義 185
任務(wù)6.2 機(jī)器人交互信號(hào)協(xié)同 192
6.2.1 機(jī)器人交互信號(hào)的創(chuàng)建 192
6.2.2 機(jī)器人與智能組件的協(xié)同 195
任務(wù)6.3 PLC模塊交互信號(hào)協(xié)同 197
6.3.1 PLC模塊的創(chuàng)建與編程 197
6.3.2 PLC與智能組件的協(xié)同 200
技能實(shí)訓(xùn)6.4 機(jī)器人工作站信號(hào)交互 201
6.4.1 涂膠工作站智能組件定義與信號(hào)協(xié)同 201
6.4.2 噴涂工作站智能組件定義與信號(hào)協(xié)同 201
項(xiàng)目7 智能生產(chǎn)線工藝過程虛擬調(diào)試 203
任務(wù)7.1 智能生產(chǎn)線工藝流程虛擬調(diào)試建設(shè) 203
7.1.1 工藝操作虛擬調(diào)試啟動(dòng)條件創(chuàng)建 203
7.1.2 機(jī)器人多工作路徑虛擬調(diào)試集成 209
任務(wù)7.2 PLC虛擬調(diào)試工程項(xiàng)目建設(shè) 213
7.2.1 PLC工程項(xiàng)目創(chuàng)建 213
7.2.2 PLC工程項(xiàng)目運(yùn)行 219
任務(wù)7.3 智能生產(chǎn)線虛擬調(diào)試 220
7.3.1 PS軟件與外部PLC連接的設(shè)定 220
7.3.2 PS軟件與外部PLC信號(hào)的互連 223
技能實(shí)訓(xùn)7.4 智能生產(chǎn)線虛擬調(diào)試 224
7.4.1 PS軟件的虛擬調(diào)試設(shè)定 224
7.4.2 PLC虛擬調(diào)試軟件的工程創(chuàng)建 224
7.4.3 機(jī)器人分揀工作站虛擬調(diào)試 225

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智能生產(chǎn)線數(shù)字化規(guī)劃與仿真—PDPS工程基礎(chǔ)及應(yīng)用作者簡(jiǎn)介

駱峰，武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院教師，從事智能制造專業(yè)相關(guān)教學(xué)和科研工作，完成武漢市教育局重點(diǎn)教研課題一項(xiàng)，獲得湖北省技術(shù)能手稱號(hào)。2018湖北省工匠杯切削加工智能制造單元生產(chǎn)與管控賽項(xiàng)一等獎(jiǎng)，2019西門子挑戰(zhàn)杯離散行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制比賽全國一等獎(jiǎng)的全國優(yōu)秀指導(dǎo)教師。

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