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包郵 機(jī)械臂智能控制

出版社:西安電子科技大學(xué)出版社出版時(shí)間:2024-08-01
開本: 16開 頁數(shù): 192
本類榜單:教材銷量榜
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機(jī)械臂智能控制 版權(quán)信息

機(jī)械臂智能控制 本書特色

本書特色 (1) 立德樹人、教書育人并重。 推進(jìn)黨的二十大精神進(jìn)教材、進(jìn)課堂、進(jìn)頭腦,落實(shí)“講好中國故事、傳播好中國聲音,展現(xiàn)可信、可愛、可敬的中國形象”“引導(dǎo)廣大人才愛黨報(bào)國、敬業(yè)奉獻(xiàn)、服務(wù)人民”的要求。本書在傳授知識(shí)技能的同時(shí),結(jié)合各項(xiàng)目?jī)?nèi)容合理引入思政教育元素,進(jìn)一步強(qiáng)化愛國情懷、文化自信、職業(yè)素養(yǎng)及工匠精神,激勵(lì)廣大青年學(xué)生“要堅(jiān)定不移聽黨話、跟黨走,懷抱夢(mèng)想又腳踏實(shí)地,敢想敢為又善作善成,立志做有理想、敢擔(dān)當(dāng)、能吃苦、肯奮斗的新時(shí)代好青年”。 (2) 項(xiàng)目化教學(xué)。 本書是“理實(shí)一體化”教材,將每個(gè)項(xiàng)目有機(jī)地分解為若干典型任務(wù),將知識(shí)融入任務(wù)之中。每個(gè)任務(wù)包括任務(wù)要求、知識(shí)鏈接、材料準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)考核等幾個(gè)部分,符合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律,注重實(shí)踐技能培養(yǎng)。 (3) 產(chǎn)教融合。 本書基于“DOBOT智造大挑戰(zhàn)”賽項(xiàng)目的核心裝備——Dobot Magician機(jī)械臂。“DOBOT智造大挑戰(zhàn)”于2017年加入世界機(jī)器人大賽,已連續(xù)6年成為世界機(jī)器人大賽(World Robot Contest,WRC)官方合作賽項(xiàng),賽事足跡遍布全球10余個(gè)國家、500多個(gè)學(xué)校,參賽人數(shù)累計(jì)超過1萬人,成為推動(dòng)全球創(chuàng)新人才、科技人才、技能技術(shù)人才培養(yǎng)的重要力量。“DOBOT智造大挑戰(zhàn)”賽項(xiàng)主題的開發(fā)始終緊扣社會(huì)熱點(diǎn)問題,聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求。

機(jī)械臂智能控制 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以Dobot Magician機(jī)械臂為載體,結(jié)合人工智能技術(shù),以項(xiàng)目為引導(dǎo),系統(tǒng)闡述了機(jī)械臂的軟、硬件開發(fā)方法。全書共分為6個(gè)項(xiàng)目,項(xiàng)目1為初識(shí)機(jī)器人,項(xiàng)目2~項(xiàng)目6分別從機(jī)械臂基礎(chǔ)、機(jī)械臂編程、機(jī)械臂進(jìn)階和機(jī)械臂智能控制實(shí)戰(zhàn)幾個(gè)方面由淺入深地介紹了機(jī)械臂智能化控制的方式方法。本書配有相應(yīng)的電子教學(xué)課件、教學(xué)視頻和示例代碼。
本書適合作為高等職業(yè)院校、應(yīng)用型本科院校機(jī)器人相關(guān)課程的教學(xué)用書,也可供機(jī)器人從業(yè)人員和愛好者參考。

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