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機械臂智能控制 版權信息
- ISBN：9787560673295
- 條形碼：9787560673295 ; 978-7-5606-7329-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械臂智能控制 本書特色
本書特色 (1) 立德樹人、教書育人并重。 推進黨的二十大精神進教材、進課堂、進頭腦，落實“講好中國故事、傳播好中國聲音，展現可信、可愛、可敬的中國形象”“引導廣大人才愛黨報國、敬業奉獻、服務人民”的要求。本書在傳授知識技能的同時，結合各項目內容合理引入思政教育元素，進一步強化愛國情懷、文化自信、職業素養及工匠精神，激勵廣大青年學生“要堅定不移聽黨話、跟黨走，懷抱夢想又腳踏實地，敢想敢為又善作善成，立志做有理想、敢擔當、能吃苦、肯奮斗的新時代好青年”。 (2) 項目化教學。 本書是“理實一體化”教材，將每個項目有機地分解為若干典型任務，將知識融入任務之中。每個任務包括任務要求、知識鏈接、材料準備、任務實施和任務考核等幾個部分，符合學生的認知規律，注重實踐技能培養。 (3) 產教融合。 本書基于“DOBOT智造大挑戰”賽項目的核心裝備——Dobot Magician機械臂。“DOBOT智造大挑戰”于2017年加入世界機器人大賽，已連續6年成為世界機器人大賽(World Robot Contest，WRC)官方合作賽項，賽事足跡遍布全球10余個國家、500多個學校，參賽人數累計超過1萬人，成為推動全球創新人才、科技人才、技能技術人才培養的重要力量。“DOBOT智造大挑戰”賽項主題的開發始終緊扣社會熱點問題，聚焦產業發展需求。
機械臂智能控制 內容簡介
本書以Dobot Magician機械臂為載體，結合人工智能技術，以項目為引導，系統闡述了機械臂的軟、硬件開發方法。全書共分為6個項目，項目1為初識機器人，項目2～項目6分別從機械臂基礎、機械臂編程、機械臂進階和機械臂智能控制實戰幾個方面由淺入深地介紹了機械臂智能化控制的方式方法。本書配有相應的電子教學課件、教學視頻和示例代碼。
本書適合作為高等職業院校、應用型本科院校機器人相關課程的教學用書，也可供機器人從業人員和愛好者參考。
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