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智能視覺機器人操作與編程 版權信息
- ISBN：9787564398965
- 條形碼：9787564398965 ; 978-7-5643-9896-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能視覺機器人操作與編程 內容簡介
《智能視覺機器人操作與編程》由鐘麗,李云,鄧猛主編
智能視覺機器人操作與編程 目錄
項目一 認識Dobot Magician機械臂
任務一 機器人基礎
任務二 套件安裝
項目二 Dobot Studio的使用
任務一 Dobot Studio安裝
任務二 Dobot Studio使用
項目三 控制機械臂運動
任務一 API函數
任務二 機械臂運動示例
項目四 機械臂書寫
任務一 隊列控制方式函數
任務二 機械臂書寫示例
項目五 機械臂信息檢測與報警
任務一 ALARM說明
任務二 信息檢測與報警示例
項目六 機械臂畫五角星
任務一 示教函數
任務二 畫五角星示例
項目七 機械臂運動規劃與控制
任務一 基本函數
任務二 機械臂規劃與控制示例
項目八 機械臂寫字與遠程規劃
任務一 擴展接口函數
任務二 機械臂寫字示例
任務三 遠程控制示例
項目九 視覺系統選型
任務一 走進機器視覺
任務二 相機的選型
任務三 鏡頭的選型
任務四 光源的選型
項目十 視覺系統數據處理
任務一 Dobot Vision Studio軟件的安裝
任務二 圖像采集與存儲
任務三 顏色轉換
任務四 圖像二值化
任務五 圖像濾波
任務六 形態學處理
任務七 圖像運算
任務八 仿射變換
任務九 特征匹配
任務十 BLOB分析
項目十一 視覺系統查找與測量
任務一 圓查找
任務二 邊緣查找
任務三 邊緣交點檢測
任務四 直線查找
任務五 頂點檢測
任務六 相機標定
項目十二 視覺系統應用
任務一 字符識別應用
任務二 二維碼識別應用
任務三 機器視覺定位分揀應用
任務四 機器視覺定位裝配應用
參考文獻
任務一 機器人基礎
任務二 套件安裝
項目二 Dobot Studio的使用
任務一 Dobot Studio安裝
任務二 Dobot Studio使用
項目三 控制機械臂運動
任務一 API函數
任務二 機械臂運動示例
項目四 機械臂書寫
任務一 隊列控制方式函數
任務二 機械臂書寫示例
項目五 機械臂信息檢測與報警
任務一 ALARM說明
任務二 信息檢測與報警示例
項目六 機械臂畫五角星
任務一 示教函數
任務二 畫五角星示例
項目七 機械臂運動規劃與控制
任務一 基本函數
任務二 機械臂規劃與控制示例
項目八 機械臂寫字與遠程規劃
任務一 擴展接口函數
任務二 機械臂寫字示例
任務三 遠程控制示例
項目九 視覺系統選型
任務一 走進機器視覺
任務二 相機的選型
任務三 鏡頭的選型
任務四 光源的選型
項目十 視覺系統數據處理
任務一 Dobot Vision Studio軟件的安裝
任務二 圖像采集與存儲
任務三 顏色轉換
任務四 圖像二值化
任務五 圖像濾波
任務六 形態學處理
任務七 圖像運算
任務八 仿射變換
任務九 特征匹配
任務十 BLOB分析
項目十一 視覺系統查找與測量
任務一 圓查找
任務二 邊緣查找
任務三 邊緣交點檢測
任務四 直線查找
任務五 頂點檢測
任務六 相機標定
項目十二 視覺系統應用
任務一 字符識別應用
任務二 二維碼識別應用
任務三 機器視覺定位分揀應用
任務四 機器視覺定位裝配應用
參考文獻
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智能視覺機器人操作與編程 作者簡介
鐘麗，女，副教授。碩士研究生學歷，畢業于電子科技大學，現任成都職業技術學院教師。參與省級科研課題3項(主持2項，主研1項)，院級課題3項(主持1項，主研2項)，橫向課題4項。
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