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新能源汽車與智能網聯技術 版權信息
- ISBN：9787111760511
- 條形碼：9787111760511 ; 978-7-111-76051-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
新能源汽車與智能網聯技術 本書特色
本書遵循教指委相關指導文件和高等院校學生學習規律編寫而成。踐行四新理念，融入思政元素，注重理論與實踐相結合。
新能源汽車與智能網聯技術 內容簡介
本書主要討論新能源汽車與智能網聯技術的基礎問題，包括新能源汽車和氫能源燃料電池汽車三電（電機、電池、電控）的總體技術和有關計算分析，智能技術（感知、決策、融合、定位、控制等）的算法理論和實現方法，內容主要包括新能源動力、電驅動技術、環境感知、高精地圖與定位、決策規劃、智能線控底盤。本書以豐富的例題使抽象的理論和算法具象化、實例化，易教易學。 本書既可作為新能源汽車工程、智能車輛工程、車輛工程、汽車服務工程等專業的專業課程教材，也可作為相關技術人員的參考讀物。
新能源汽車與智能網聯技術 目錄
目錄
前言
第1章新能源動力1
11新能源汽車1
12電池3
121動力蓄電池3
122鋰離子電池結構原理6
123電池單體和動力蓄電池組8
124電池管理系統13
125續駛里程和電池組能量的計算
問題18
126傳統汽油車和新能源車能耗的
計算問題27
13燃料電池系統28
131概述28
132分類29
133PEMFC電堆結構組成30
14燃料電池工作原理34
141熱力學34
142反應動力學37
15燃料電池汽車分類45
16燃料電池汽車動力系統47
161組成47
162參數匹配計算49
17燃料電池汽車效率55
第2章電驅動技術59
21電機59
211電機基礎59
212直流電機62
213交流電機63
214輪轂電機65
215驅動電機的計算問題66
22電控76
221電控系統76
222制動效能和能量回收的計算
問題76
第3章環境感知88
31智能汽車88
32感知傳感器93
321視覺傳感器93
322毫米波雷達94
323激光雷達94
324超聲波雷達95
325感知傳感器比較96
33車道線感知識別97
331霍夫變換97
332車道線感知98
34YOLO算法識別路況信息100
341卷積神經網絡原理100
342YOLO算法識別102
35多傳感器數據融合104
351*小二乘法104
352經典卡爾曼濾波108
353擴展卡爾曼濾波111
354平淡卡爾曼濾波114
第4章高精地圖與定位120
41高精地圖120
411概述120
412制圖技術122
42適用于車輛駕駛的定位技術126
421四大衛星導航系統126
422定位原理127
423差分定位129
43慣性導航定位131
431系統組成131
432工作原理131
433誤差分析132
434航跡遞推132
44地圖匹配定位134
441工作原理134
442誤差分析134
443算法簡析135
45多傳感器融合定位135
451組成與配準136
452耦合架構137
453誤差分析138
454算法簡析138
第5章決策規劃146
51決策方法概述146
511分類146
512有限狀態機147
52全局軌跡規劃149
521路徑搜索算法149
522智能仿生算法156
53局部軌跡規劃162
531基于機理與規則的方法162
532基于數據驅動的方法167
54車輛運動規劃171
541動態規劃算法171
542車輛速度規劃172
第6章智能線控底盤175
61智能車輛控制175
62PID控制176
621基本原理176
622縱向控制中的PID176
623橫向控制中的PID177
624PID控制的改進設計178
63模型預測控制182
631概述182
632在車輛控制中的應用183
64*優預瞄控制188
641穩態預瞄動態校正假說188
642橫向預瞄誤差模型189
643*優預瞄加速度決策191
參考文獻196
前言
第1章新能源動力1
11新能源汽車1
12電池3
121動力蓄電池3
122鋰離子電池結構原理6
123電池單體和動力蓄電池組8
124電池管理系統13
125續駛里程和電池組能量的計算
問題18
126傳統汽油車和新能源車能耗的
計算問題27
13燃料電池系統28
131概述28
132分類29
133PEMFC電堆結構組成30
14燃料電池工作原理34
141熱力學34
142反應動力學37
15燃料電池汽車分類45
16燃料電池汽車動力系統47
161組成47
162參數匹配計算49
17燃料電池汽車效率55
第2章電驅動技術59
21電機59
211電機基礎59
212直流電機62
213交流電機63
214輪轂電機65
215驅動電機的計算問題66
22電控76
221電控系統76
222制動效能和能量回收的計算
問題76
第3章環境感知88
31智能汽車88
32感知傳感器93
321視覺傳感器93
322毫米波雷達94
323激光雷達94
324超聲波雷達95
325感知傳感器比較96
33車道線感知識別97
331霍夫變換97
332車道線感知98
34YOLO算法識別路況信息100
341卷積神經網絡原理100
342YOLO算法識別102
35多傳感器數據融合104
351*小二乘法104
352經典卡爾曼濾波108
353擴展卡爾曼濾波111
354平淡卡爾曼濾波114
第4章高精地圖與定位120
41高精地圖120
411概述120
412制圖技術122
42適用于車輛駕駛的定位技術126
421四大衛星導航系統126
422定位原理127
423差分定位129
43慣性導航定位131
431系統組成131
432工作原理131
433誤差分析132
434航跡遞推132
44地圖匹配定位134
441工作原理134
442誤差分析134
443算法簡析135
45多傳感器融合定位135
451組成與配準136
452耦合架構137
453誤差分析138
454算法簡析138
第5章決策規劃146
51決策方法概述146
511分類146
512有限狀態機147
52全局軌跡規劃149
521路徑搜索算法149
522智能仿生算法156
53局部軌跡規劃162
531基于機理與規則的方法162
532基于數據驅動的方法167
54車輛運動規劃171
541動態規劃算法171
542車輛速度規劃172
第6章智能線控底盤175
61智能車輛控制175
62PID控制176
621基本原理176
622縱向控制中的PID176
623橫向控制中的PID177
624PID控制的改進設計178
63模型預測控制182
631概述182
632在車輛控制中的應用183
64*優預瞄控制188
641穩態預瞄動態校正假說188
642橫向預瞄誤差模型189
643*優預瞄加速度決策191
參考文獻196
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