包郵智能移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作:基于STM32平臺(tái)

作者：游青山，曹小兵，王勇主編

出版社：科學(xué)出版社出版時(shí)間：2024-06-01

開本： 26cm 頁(yè)數(shù)： 253頁(yè)

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目錄

智能移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作:基于STM32平臺(tái) 版權(quán)信息

ISBN：9787030790842
條形碼：9787030790842 ; 978-7-03-079084-2
裝幀：平裝-膠訂
冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
重量：暫無(wú)
所屬分類：
教材
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高職高專教材
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機(jī)械電子

智能移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作:基于STM32平臺(tái) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書根據(jù)國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、智能機(jī)器人技術(shù)、智能控制技術(shù)專業(yè)建設(shè)的需要，由職業(yè)院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫而成。本書采用項(xiàng)目－任務(wù)的框架結(jié)構(gòu)，介紹基于STM32平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作。學(xué)生通過(guò)對(duì)7個(gè)移動(dòng)機(jī)器人典型案例的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，可初步掌握基于STM32平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用方法和技巧，并體驗(yàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、裝配、編程、調(diào)試操作。編者在編寫本書的過(guò)程中，結(jié)合了全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽等對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的要求，內(nèi)容新穎、選材典型，注重實(shí)際操作訓(xùn)練。

智能移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作:基于STM32平臺(tái) 目錄

項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)機(jī)器人 1 任務(wù)1.1 了解機(jī)器人的分類 2 任務(wù)目標(biāo) 2 任務(wù)實(shí)施 2 活動(dòng) 機(jī)器人分類 2 知識(shí)鏈接 3 拓展訓(xùn)練 4 任務(wù)1.2 了解機(jī)器人的構(gòu)成 4 任務(wù)目標(biāo) 4 任務(wù)實(shí)施 4 活動(dòng) 觀看視頻并回答問題 4 知識(shí)鏈接 5 拓展訓(xùn)練 6 任務(wù)1.3 編程軟件的安裝與使用 6 任務(wù)目標(biāo) 6 任務(wù)實(shí)施 6 活動(dòng)1.3.1 安裝Keil MDK軟件 6 活動(dòng)1.3.2 安裝STM32CubeMX軟件 11 活動(dòng)1.3.3 Keil MDK軟件基礎(chǔ)操作 17 活動(dòng)1.3.4 STM32CubeMX軟件基本設(shè)置 21 知識(shí)鏈接 29 拓展訓(xùn)練 29 任務(wù)1.4 認(rèn)識(shí)裝配工具與量具 31 任務(wù)目標(biāo) 31 任務(wù)實(shí)施 31 活動(dòng)1.4.1 熟悉裝配工具與量具 31 活動(dòng)1.4.2 量具的讀數(shù) 32 知識(shí)鏈接 32 拓展訓(xùn)練 35 思考與練習(xí) 35 項(xiàng)目2 兩輪直線行進(jìn)機(jī)器人——機(jī)器人底盤 36 任務(wù)2.1 搭建移動(dòng)機(jī)器人底盤機(jī)構(gòu) 37 任務(wù)目標(biāo) 37 任務(wù)實(shí)施 37 活動(dòng)2.1.1 學(xué)習(xí)機(jī)器人底盤的安裝過(guò)程 37 活動(dòng)2.1.2 安裝兩輪直線行進(jìn)機(jī)器人的底盤 38 知識(shí)鏈接 43 拓展訓(xùn)練 50 任務(wù)2.2 搭建底盤控制系統(tǒng) 50 任務(wù)目標(biāo) 50 任務(wù)實(shí)施 50 活動(dòng)2.2.1 連接控制系統(tǒng)的硬件電路 50 活動(dòng)2.2.2 修改模塊ID號(hào) 54 知識(shí)鏈接 57 拓展訓(xùn)練 67 任務(wù)2.3 編寫機(jī)器人直線行進(jìn)程序 68 任務(wù)目標(biāo) 68 任務(wù)實(shí)施 68 活動(dòng) 下載程序并運(yùn)行 68 知識(shí)鏈接 73 拓展訓(xùn)練 79 思考與練習(xí) 79 項(xiàng)目3 兩輪循跡機(jī)器人 80 任務(wù)3.1 了解兩輪循跡機(jī)器人的硬件部分 81 任務(wù)目標(biāo) 81 任務(wù)實(shí)施 81 活動(dòng)3.1.1 學(xué)習(xí)兩輪循跡機(jī)器人的基本架構(gòu) 81 活動(dòng)3.1.2 學(xué)習(xí)循跡傳感器 82 知識(shí)鏈接 83 拓展訓(xùn)練 92 任務(wù)3.2 編寫兩輪循跡機(jī)器人軟件代碼 92 任務(wù)目標(biāo) 92 任務(wù)實(shí)施 93 活動(dòng) 學(xué)習(xí)循跡控制程序 93 知識(shí)鏈接 95 拓展訓(xùn)練 101 思考與練習(xí) 101 項(xiàng)目4 全向運(yùn)動(dòng)循跡機(jī)器人 102 任務(wù)4.1 搭建全向運(yùn)動(dòng)底盤 103 任務(wù)目標(biāo) 103 任務(wù)實(shí)施 103 活動(dòng) 搭建四麥輪的底盤 103 知識(shí)鏈接 108 拓展訓(xùn)練 112 任務(wù)4.2 搭建四麥輪循跡機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 113 任務(wù)目標(biāo) 113 任務(wù)實(shí)施 113 活動(dòng)4.2.1 學(xué)習(xí)底盤運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 113 活動(dòng)4.2.2 學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制程序 116 活動(dòng)4.2.3 移植與編寫底盤運(yùn)動(dòng)控制程序 129 知識(shí)鏈接 135 拓展訓(xùn)練 136 任務(wù)4.3 搭建四麥輪機(jī)器人循跡控制系統(tǒng) 136 任務(wù)目標(biāo) 136 任務(wù)實(shí)施 136 活動(dòng)4.3.1 搭建循跡控制系統(tǒng)硬件電路 136 活動(dòng)4.3.2 編寫循跡控制程序 138 知識(shí)鏈接 141 拓展訓(xùn)練 147 思考與練習(xí) 147 項(xiàng)目5 四麥輪碼垛機(jī)器人 148 任務(wù)5.1 認(rèn)識(shí)碼垛機(jī)構(gòu) 149 任務(wù)目標(biāo) 149 任務(wù)實(shí)施 149 活動(dòng) 組裝機(jī)械臂 149 知識(shí)鏈接 166 拓展訓(xùn)練 171 任務(wù)5.2 搭建及實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng) 172 任務(wù)目標(biāo) 172 任務(wù)實(shí)施 172 活動(dòng)5.2.1 連接控制系統(tǒng)硬件電路 172 活動(dòng)5.2.2 編寫控制程序 176 知識(shí)鏈接 179 思考與練習(xí) 186 項(xiàng)目6 機(jī)器人視覺技術(shù)應(yīng)用 187 任務(wù)6.1 基于MaixPy的視覺技術(shù)應(yīng)用 188 任務(wù)目標(biāo) 188 任務(wù)實(shí)施 188 活動(dòng)6.1.1 MaixPy固件的升級(jí)與IDE的安裝使用 188 活動(dòng)6.1.2 基于MaixPy的顏色識(shí)別 195 活動(dòng)6.1.3 基于MaixPy的線條識(shí)別 196 活動(dòng)6.1.4 基于MaixPy的二維碼識(shí)別 196 知識(shí)鏈接 196 拓展訓(xùn)練 205 任務(wù)6.2 安裝樹莓派 205 任務(wù)目標(biāo) 205 任務(wù)實(shí)施 205 活動(dòng)6.2.1 下載系統(tǒng)鏡像 205 活動(dòng)6.2.2 樹莓派SSH操作 211 活動(dòng)6.2.3 樹莓派連接USB攝像頭 215 活動(dòng)6.2.4 安裝OpenCV 224 任務(wù)6.3 樹莓派視覺技術(shù)的應(yīng)用舉例 231 任務(wù)目標(biāo) 231 任務(wù)實(shí)施 231 活動(dòng)6.3.1 基于樹莓派的顏色識(shí)別 231 活動(dòng)6.3.2 基于樹莓派的形狀識(shí)別 236 活動(dòng)6.3.3 基于樹莓派的二維碼識(shí)別 239 拓展訓(xùn)練 241 思考與練習(xí) 241 項(xiàng)目7 物流搬運(yùn)機(jī)器人綜合任務(wù) 242 任務(wù) 移動(dòng)機(jī)器人綜合訓(xùn)練 243 任務(wù)目標(biāo) 243 任務(wù)實(shí)施 244 活動(dòng)7.1.1 機(jī)構(gòu)方案選型 244 活動(dòng)7.1.2 控制系統(tǒng)方案的選型 247 活動(dòng)7.1.3 整機(jī)調(diào)試 248 參考文獻(xiàn) 254

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