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無人系統 環境感知 規劃控制與集群智能
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無人系統 環境感知 規劃控制與集群智能 版權信息
- ISBN：9787115632364
- 條形碼：9787115632364 ; 978-7-115-63236-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
無人系統 環境感知 規劃控制與集群智能 本書特色
(1)本書把各種各樣無人系統進行提煉概括，介紹了無人系統所涵蓋的知識領域，幫助讀者快速建立起無人系統的知識體系。 (2)本書介紹了相關領域的國內外新的技術方法，以及新硬件和軟件產品的發展情況。 (3)本書對無人系統普遍具備的組成部分進行縱向分類描述并橫向對比，便于讀者了解相似領域的發展情況和差異之處，并可以借鑒和啟發。 (4)本書注重通俗性和專業性地高度結合，由淺入深、圖文并茂，便于讀者理解晦澀的專業知識。
無人系統 環境感知 規劃控制與集群智能 內容簡介
本書從無人系統的共性技術角度出發，對目前無人系統的主要組成部分和核心技術內涵進行了歸類解析，介紹了這些技術的發展現狀以及未來發展方向和趨勢。全書共10章，主要內容包括無人系統的概述、推進和動力系統、通信系統、任務載荷、操控終端、仿真測試、環境感知、運動規劃與行為決策、自主控制、無人系統集群等。通過本書的學習，讀者可以了解無人系統的基本組成部分，學習如何研制和開發無人系統、如何設計無人系統的自主性算法、如何對無人系統進行仿真測試等。 本書既可作為高等院校自動化、機械工程、計算機科學與技術、電子信息工程、機器人工程等專業研究生和高年級本科生的教材，也可作為相關行業科研人員的參考書。
無人系統 環境感知 規劃控制與集群智能 目錄
第1章 無人系統概述 1
1.1 無人系統的概念 1
1.2 無人系統的應用 2
1.3 發展無人系統的意義 3
1.4 無人系統的未來發展趨勢 5
第2章 無人系統的動力系統 6
2.1 無人車的動力系統 6
2.2 無人機的動力系統 8
2.3 無人艇的動力系統 14
2.3.1 無人艇的推進方式 14
2.3.2 常見的無人艇動力系統 15
第3章 無人系統的通信系統 18
3.1 無人系統通信系統應具備的功能 18
3.2 無人系統常用的通信手段 20
3.2.1 無人車的通信系統 20
3.2.2 無人機的通信系統 20
3.2.3 無人艇的通信系統 21
3.2.4 無人潛航器的通信系統 22
3.3 適用于無人系統的通信網絡 22
3.3.1 移動自組織網絡 22
3.3.2 無線網狀網絡 28
3.3.3 移動自組織網絡與無線網狀網絡的主要區別 34
第4章 無人系統的任務載荷 35
4.1 無人車的任務載荷 35
4.1.1 光電載荷 35
4.1.2 穿墻雷達 36
4.1.3 遙控消防水炮 37
4.1.4 工程機械設備 38
4.1.5 機械臂 38
4.1.6 氣象設備 40
4.1.7 CBRN探測設備 41
4.1.8 武器系統 42
4.2 無人機的任務載荷 43
4.2.1 光電吊艙 43
4.2.2 激光雷達 45
4.2.3 多光譜照相機 46
4.2.4 合成孔徑雷達 47
4.2.5 氣體檢測儀 48
4.2.6 雷達生命探測儀 49
4.2.7 播撒系統 50
4.2.8 聲光設備 51
4.2.9 應答器 52
4.3 無人艇的任務載荷 53
4.3.1 光電載荷 53
4.3.2 激光雷達 54
4.3.3 前視聲吶 55
4.3.4 側掃聲吶 55
4.3.5 淺地層剖面儀 56
4.3.6 多波束測深系統 57
4.3.7 合成孔徑聲吶 57
4.3.8 水文監測傳感器 58
4.3.9 吊放絞車 60
4.4 無人系統任務載荷的未來發展趨勢 61
第5章 無人系統的操控終端 62
5.1 操控終端的基本組成和功能 62
5.2 操控終端涉及的關鍵技術 64
5.3 無人車的操控終端 65
5.3.1 車載式操控終端 65
5.3.2 便攜式操控終端 67
5.3.3 手持式操控終端 68
5.3.4 穿戴
展開全部
無人系統 環境感知 規劃控制與集群智能 作者簡介
楊建，中國兵器科學研究院研究員，主要研究方向為無人系統裝備及技術。作為項目負責人和核心研究人員完成了多項國家和軍隊的重大科研項目，獲得了中國博士后科學基金資助。入選集團公司青年英才計劃、集團公司基礎性創新團隊，獲得多項科研成果，多項科研成果進行轉化取得了良好的經濟和社會效益。獲得獎項包括教育 部技術發明一等獎一項，國防科技進步三等獎一項，集團公司科技進步二等獎一項、三等獎一項，同時在國內外各類期刊雜志上發表論文十二篇，申報了三十多項國家發明專利并獲得授權。獲得軟件著 作權一項。編寫了《微型計算機原理(第三版)》《Visual Basic數據庫開發實例精粹》等圖書；參與編寫了專業書籍《智能化戰爭-AI軍事暢想》，該書連續數月進入京東專業書排行榜，銷量突破二萬冊。 劉勇，博士，浙江大學控制科學與工程學院教授，浙江大學控制學院智能駕駛與未來交通中心主任，浙江大學先進智能系統研究中心副主任，浙江大學控制科學與工程學院黨委委員，浙江省機器換人專 家。獲浙江省自然科學一等獎、浙江省科學技術一等獎、浙江省科學技術進步一等獎、浙江省自然科學學術二等獎、浙江省杰出青年科學基金項目，入選中組部萬人計劃青年拔尖人才、浙江省有突出貢獻青年科技人才、2022年杭州市錢江特聘專家和浙江省 151 人才項目，以第 一作者或通訊作者在IEEE Transactions、ICRA、CVPR、IJCAI、ICCV、IROS、ICLR、AAAI/IAAI等期刊和機器人頂 級會議發表論文百余篇。主要研究方向：自主機器人與智能系統、機器人自主規劃與導航控制、視覺識別與模式識別、SLAM技術及多傳感器融合技術。 陳龍，研究員，受聘中國兵器工業集團有限公司科技帶頭人。畢業后一直從事車輛裝備總體、控制系統總體研發和裝備體系研究工作，擔任過多項國 家級科研項目總設計師，某自行武器及其配套車輛等多個項目獲國防科技進步獎，新型裝備體系技術研究獲兵器工業集團科技進步獎。作為技術負責人完成軍委科技委立項的地面無人裝備體系綜合集成、體系態勢智能感知認知技術研究。目前，擔任了多個裝備技術專 家組特聘專 家，承擔了海軍陸戰隊、空降兵及兩棲瀕海等多個裝備體系研究項目技術負責人，具有較豐富的裝備體系研究和無人裝備體系研究的實踐經驗和理論基礎。
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