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三維激光掃描技術理論與方法

包郵 三維激光掃描技術理論與方法

作者:惠振陽 著
出版社:武漢大學出版社出版時間:2024-08-01
開本: 16開 頁數: 216
本類榜單:自然科學銷量榜
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三維激光掃描技術理論與方法 版權信息

  • ISBN:9787307244443
  • 條形碼:9787307244443 ; 978-7-307-24444-3
  • 裝幀:一般輕型紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>>

三維激光掃描技術理論與方法 內容簡介

本書針對LiDAR技術在城市和林業區域的主要應用進行了創新性研究,并分別提出解決點云去噪、點云濾波、道路點云提取、城市道路網提取、單株植被提取、枝葉分離等關鍵技術環節難題的方法。通過學習本書,能夠為LiDAR技術研究人員提供*新的理論方法,為相關高科技企業人員提供解決LiDAR難題的辦法。本書還闡述了基本的LiDAR技術原理與方法,有助于測繪遙感、地理信息、計算機視覺等領域的研究人員或生產單位,采用*新的主動遙感技術以加快其相關研究發展。

三維激光掃描技術理論與方法 目錄

第1章 緒論 1.1 研究的背景與意義 1.2 國內外研究現狀及存在的問題 1.2.1 點云去噪 1.2.2 點云濾波 1.2.3 道路點云提取 1.2.4 城市道路網提取 1.2.5 單株植被提取 1.2.6 植被點云枝葉分離 1.3 本書的研究內容 第2章 基于EMD的點云去噪算法研究 2.1 機載LiDAR的數據特點 2.1.1 點云數據特點 2.1.2 影像數據特點 2.2 點云數據組織方式 2.2.1 不規則三角網 2.2.2 KD樹 2.2.3 規則格網 2.2.4 虛擬格網 2.3 基于EMD的點云噪聲去除算法 2.3.1 噪聲點的來源和分類 2.3.2 EMD的基本原理 2.3.3 基于EMD的去噪算法思想 2.3.4 優選類間方差法確定噪聲主導模態分界點 2.3.5 形態學方法獲取數據的上下包絡 2.3.6 基于EMD點云去噪算法的實現步驟 2.4 實驗分析與對比 2.5 本章小結 第3章 基于漸進克里金插值的形態學濾波改進算法研究 3.1 傳統形態學濾波算法的原理 3.2 MLKI算法的改進原理 3.3 MLKI算法的具體實現步驟 3.4 實驗分析與對比 3.4.1 實驗數據 3.4.2 濾波質量評價體系 3.4.3 實驗結果與分析 3.5 本章小結 第4章 反射強度閾值約束下的道路點云提取方法研究 4.1 LiDAR點云強度信息 4.2 反射強度數據噪聲去除 4.2.1 反射強度噪聲數據特點 4.2.2 漸進高斯去噪算法 4.3 基于偏度平衡的初始道路點云提取 4.3.1 偏度和峰度 4.3.2 偏度和峰度在點云數據處理中的應用 4.3.3 基于偏度平衡的道路點云強度閾值確定方法 4.3.4 實驗分析 4.4 二約束法優化初始道路點云 4.4.1 點密度約束 4.4.2 連通面積約束 4.5 本章小結 第5章 基于多層級融合與優化的城市道路網提取方法研究 5.1 獲取道路二值圖像 5.2 旋轉鄰域法去除狹窄道路 5.3 多層級道路中線提取 5.3.1 形態學開運算提取道路區域 5.3.2 骨架細化法獲取道路中線 5.4 多層級道路中線融合與優化 5.4.1 道路點分類 5.4.2 毛刺道路移除 5.4.3 似道路區域判別 5.4.4 道路中線優化 5.5 本章小結 第6章 城市道路網提取的綜合實驗與分析 6.1 實驗環境 6.1.1 硬件環境 6.1.2 軟件環境 6.2 綜合實驗 6.2.1 實驗數據 6.2.2 道路網提取綜合實驗 6.3 參數分析 6.4 道路網提取精度對比 6.5 其他數據處理分析 6.6 本章小結 第7章 基于高斯混合模型分離的單株植被提取方法研究 7.1 基于直推式遷移學習進行樹干探測 7.2 樹干中心點優化及鄰近聚類 7.3 樹冠點云優化分割 7.3.1 基于主成分分析的樹冠點云投影變換 7.3.2 高斯核密度估計確定分類簇數目 7.3.3 基于高斯混合模型分離的樹冠點云優化分割 7.3.4 基于點密度重心的過分割植被優化合并 7.4 基于樹冠的從上至下樹干探測提取 7.5 多場景植被區域實驗分析 7.5.1 實驗數據 7.5.2 精度計算 7.5.3 實驗結果 7.5.4 對比與分析 7.5.5 討論 7.6 本章小結 第8章 分形維引導下的多尺度集成學習LiDAR點云枝葉分離方法研究 8.1 分形維特征向量計算 8.2 生長規則特征向量計算 8.3 幾何形態特征向量 8.4 多尺度集成模式構建 8.5 實驗分析 8.6 本章小結 第9章 基于模態點演化的地面LiDAR點云枝葉分離方法 9.1 采用Mean Shift方法實現點云分割并獲取模態點 9.2 構建圖形結構及*短路徑分析 9.3 基于路徑回溯和節點演化的葉子節點探測 9.4 基于節點訪問頻率和節點演化的枝干節點探測 9.5 實驗結果和分析 9.6 討論 9.7 結論 第10章 總結與展望 10.1 研究工作及成果總結 10.2 展望 參考文獻
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三維激光掃描技術理論與方法 作者簡介

惠振陽,博士,東華理工大學測繪與空間信息工程學院副教授,碩士生導師。江西省杰出青年基金獲得者(2023年),江西省“雙千計劃”科技創新高端人才(2022年),江西省優秀測繪地理信息科技青年人才(2021年),東華理工大學2022年度“青年五四獎章”獲得者。主要擔任《測繪學報(英文版)》編委、《Plant Phenomics》期刊青年編委、《地球與行星物理論評》青年編委,《東華理工大學學報(自然科學版)》青年編委、《Forests》期刊客座編輯。系國際數字地球學會激光雷達專業委員會委員,中國地球物理學會大地測量與遙感專業委員會委員,中核數字建造工程技術研究中心技術委員會委員,中國遙感應用協會建設工程委員會專家委員。在國內外高質量學術期刊上發表論文60余篇,其中以第一作者發表SCI/EI檢索論文30余篇,包括一區 TOP ISPRS J., IEEE TGRS,JAG等期刊論文多篇。以第一發明人被授權國家發明專利9項和軟件著作權1項。主持2項國家自然科學基金以及江西省杰出青年基金、江西省科技創新高端人才項目、博士后面上項目、江西省自然科學基金等多項省部級項目。

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