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深度學習
基于Simulink+DSP代碼生成的永磁電機控制 版權信息
- ISBN：9787111763116
- 條形碼：9787111763116 ; 978-7-111-76311-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
基于Simulink+DSP代碼生成的永磁電機控制 本書特色
形成一套“理論分析-仿真建模-代碼生成-控制試驗”的教學方法，方便學生熟練掌握電機控制技術。 以TMS32F28335為例，介紹了基于代碼生成的電機控制程序開發，內容涵蓋永磁電機領域諸如磁場定向控制、模型預測控制和無位置傳感器控制等各種控制算法。 學生只需要具備Matlab編程能力，即可獨立編寫電機控制程序：一方面通過教學進行現場調試和電機控制問題解剖，讓學生對電機控制和應用有直觀 認識；另一方面，由于降低了電機控制程序開發的難度，學生可以更好地開展創新性研究。 讀者可以憑借本書內容在充分理解控制算法的基礎上，搭建可視化圖形程序直接進行項目開發。
基于Simulink+DSP代碼生成的永磁電機控制 內容簡介
本書內容以TMS320F28335數字控制器為例，介紹了基于代碼生成的電機控制程序開發，內容涵蓋永磁電機領域諸如磁場定向控制、模型預測控制和無位置傳感器控制等各種控制算法。第1、2章介紹DSP常用模塊配置及環境配置；第3~7章按照“基本原理—仿真建模—模塊配置—代碼生成”四個步驟逐級展開，讀者可以在充分理解控制算法的基礎上，搭建圖形化程序直接進行項目開發。
本書可以作為電機學習、研究以及從業人員的參考書。
基于Simulink+DSP代碼生成的永磁電機控制 目錄
目錄
Contents
前言
第1章DSP各模塊介紹
1.1時鐘與中斷模塊
1.2GPIO接口
1.3AD/DA采集與轉換
1.4ePWM調制及子模塊
1.5eQEP編碼
1.6eCAP捕獲功能
1.7通信接口
第2章Simulink代碼生成模塊配置
2.1代碼生成開發環境
2.2時鐘配置
2.3中斷配置
2.4GPIO配置
2.4.1GPIO輸入配置
2.4.2GPIO輸出配置
2.5AD/DA配置
2.5.1ADC Control選項卡
2.5.2Input Channels選項卡
2.6ePWM模塊配置
2.6.1General選項卡
2.6.2ePWMA選項卡
2.6.3Deadband unit選項卡
2.7eQEP模塊配置
2.7.1General選項卡
2.7.2Position counter選項卡
2.7.3Signal data types選項卡
2.8eCAP模塊配置
2.8.1General選項卡
2.8.2eCAP選項卡
2.9通信接口配置
2.9.1SCI配置
2.9.2CAN配置
第3章無刷直流電機控制技術
3.1無刷直流電機的結構
3.2無刷直流電機的工作原理
3.3無刷直流電機的氣隙磁場和電樞反應
3.4霍爾傳感器的工作原理
3.5無刷直流電機的數學模型
3.6無刷直流電機在Simulink中仿真建模
3.7無刷直流電機在Simulink中代碼生成
3.7.1無刷直流電機程序
3.7.2ADC采樣
3.7.3DAC獲取數據
3.7.4其他模塊
3.7.5實驗結果
第4章永磁同步電機的磁場定向控制技術
4.1坐標變換理論及仿真建模
4.1.1三相靜止到兩相靜止
4.1.2兩相靜止到兩相旋轉
4.1.3坐標變換仿真模型
4.2SVPWM算法生成及仿真建模
4.2.1SVPWM理論分析
4.2.2SVPWM仿真模型
4.3PMSM的數學模型及仿真建模
4.3.1PMSM的數學模型
4.3.2PMSM的仿真建模
4.4PMSM磁場定向控制在Simulink中仿真建模
4.5PMSM磁場定向控制在Simulink中代碼生成
4.5.1SVPWM模塊
4.5.2開環運行實驗
4.5.3閉環運行實驗
4.5.4含中斷的閉環運行實驗
4.5.5實驗結果
第5章永磁同步電機的直接轉矩控制技術
5.1PMSM直接轉矩控制原理
5.1.1PMSM定子磁鏈
展開全部
基于Simulink+DSP代碼生成的永磁電機控制 作者簡介
汪遠林，博士畢業于德國慕尼黑國防大學，現任西北工業大學副教授，博士生導師。 研究方向為多運動模式下高爆發力電機設計、電流微體積電機驅動和極限電磁負荷下的高動態電機控制技術。主持國家和省部級科研及教改項目十余項，發表SCI論文二十余篇，所授“電機學”課程獲批陜西省一流課程。
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