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智能機械與建筑機器人 版權信息
- ISBN：9787568944694
- 條形碼：9787568944694 ; 978-7-5689-4469-4
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能機械與建筑機器人 內容簡介
本書是《高等職業教育智能建造專業系列教材》之一。全書分三大模塊11個項目，講述了認識智能機械、認識建筑機器人、建筑機器人工作原理、建筑機器人運動學基礎、建筑機器人硬件系統、建筑機器人編程技術、建筑機器人控制技術、建筑機器人協同技術、建筑機器人移動技術、建筑機器人實踐認知、建筑搬運機器人等知識。全書按照項目式編寫，系統性強，理論與實踐應用相結合，具有較大的創新，適用于高等職業教育智能建造技術、建筑工程技術等專業的教學用書。
智能機械與建筑機器人 目錄
模塊1 信息技術在智能建造中的融合應用
任務1.1 概述
任務1.2 BIM技術
任務1.3 三維激光掃描技術
任務1.4 其他數字技術
模塊2 建筑機器人工作基本原理
任務2.1 建筑機器人概述
任務2.2 建筑機器人類型和系統結構
任務2.3 建筑機器人原理
任務2.4 機器人智能控制系統
任務2.5 機器人控制與協同技術
任務2.6 機器人定位與移動技術
模塊3 智能施工機械
任務3.1 智能施工設備發展趨勢與展望
任務3.2 空中造樓機
任務3.3 智能挖掘機
任務3.4 智能起重機
模塊4 建筑機器人
任務4.1 噴涂機器人
任務4.2 地磚鋪貼機器人
任務4.3 砌筑機器人
任務4.4 測量機器人
任務4.5 幕墻安裝機器人
參考文獻
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