包郵機(jī)電裝備傳感檢測實(shí)踐教程

作者：唐術(shù)鋒,蘭月政,郭世杰著

出版社：華中科技大學(xué)出版社出版時(shí)間：2024-09-01

開本： 16開 頁數(shù)： 192

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版權(quán)信息
本書特色
內(nèi)容簡介
目錄

機(jī)電裝備傳感檢測實(shí)踐教程版權(quán)信息

ISBN：9787577209586
條形碼：9787577209586 ; 978-7-5772-0958-6
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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機(jī)械儀表工業(yè)

機(jī)電裝備傳感檢測實(shí)踐教程本書特色

本書注重實(shí)踐應(yīng)用和程序控制，設(shè)計(jì)了層次化的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，適合作為高等院校機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)的實(shí)踐教材，也可供從事傳感檢測與執(zhí)行反饋控制的工程技術(shù)人員參考。

機(jī)電裝備傳感檢測實(shí)踐教程內(nèi)容簡介

本書從機(jī)電傳感檢測的角度出發(fā)，深入探討了外部感知獲取和反饋執(zhí)行問題。全書共有29個(gè)實(shí)驗(yàn)，前九個(gè)實(shí)驗(yàn)為傳感檢測的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，包括基于Arduino的BASRA開發(fā)板環(huán)境配置，以及溫度、濕度、顏色、超聲測距、紅外編碼等傳感器的使用。實(shí)驗(yàn)十~實(shí)驗(yàn)十五圍繞物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)展開實(shí)驗(yàn)，涵蓋藍(lán)牙、WiFi、RFID、ZigBee等技術(shù)。實(shí)驗(yàn)十六~實(shí)驗(yàn)二十三介紹了智能移動(dòng)小車的實(shí)現(xiàn)，包括組裝、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、顏色識(shí)別和機(jī)械臂控制。實(shí)驗(yàn)二十四~實(shí)驗(yàn)二十九結(jié)合樹莓派控制終端，使用Python進(jìn)行程序執(zhí)行，展開形狀和色彩識(shí)別追蹤等綜合性實(shí)驗(yàn)。本書注重實(shí)踐應(yīng)用和程序控制，設(shè)計(jì)了層次化的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，適合作為高等院校機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)的實(shí)踐教材，也可供從事傳感檢測與執(zhí)行反饋控制的工程技術(shù)人員參考。

機(jī)電裝備傳感檢測實(shí)踐教程目錄

實(shí)驗(yàn)一BASRA認(rèn)知實(shí)驗(yàn)與配置編程環(huán)境實(shí)驗(yàn)（1）實(shí)驗(yàn)二BigFish認(rèn)知實(shí)驗(yàn)（9）實(shí)驗(yàn)三控制舵機(jī)及驅(qū)動(dòng)8×8LED點(diǎn)陣實(shí)驗(yàn)（15）實(shí)驗(yàn)四TTL傳感器實(shí)驗(yàn)（23）實(shí)驗(yàn)五貪食蛇——搖桿模塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（27）實(shí)驗(yàn)六DHT11溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn)（34）實(shí)驗(yàn)七HCSR04超聲波測距模塊實(shí)驗(yàn)（39）實(shí)驗(yàn)八TCS3200顏色識(shí)別傳感器實(shí)驗(yàn)（43）實(shí)驗(yàn)九紅外編碼器實(shí)驗(yàn)（51）實(shí)驗(yàn)十串口通信實(shí)驗(yàn)（55）實(shí)驗(yàn)十一無線通信實(shí)驗(yàn)（59）實(shí)驗(yàn)十二藍(lán)牙數(shù)據(jù)采集與通信實(shí)驗(yàn)（64）實(shí)驗(yàn)十三WiFi無線網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn)（72）實(shí)驗(yàn)十四RFID基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)（76）實(shí)驗(yàn)十五ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)（95）實(shí)驗(yàn)十六直流電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)（100）實(shí)驗(yàn)十七履帶小車的裝配與調(diào)試實(shí)驗(yàn)（105）實(shí)驗(yàn)十八關(guān)節(jié)模塊的組裝與控制實(shí)驗(yàn)（110）實(shí)驗(yàn)十九兩個(gè)自由度的云臺(tái)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)（114）實(shí)驗(yàn)二十機(jī)械手爪模塊組裝與控制實(shí)驗(yàn)（118）實(shí)驗(yàn)二十一機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)（122）實(shí)驗(yàn)二十二機(jī)械臂按顏色分揀實(shí)驗(yàn)（126）實(shí)驗(yàn)二十三藍(lán)牙操控的履帶式機(jī)械臂搬運(yùn)小車（134）實(shí)驗(yàn)二十四認(rèn)識(shí)樹莓派（139）實(shí)驗(yàn)二十五基于樹莓派的環(huán)境配置和視覺識(shí)別（142）實(shí)驗(yàn)二十六對(duì)視頻中的形狀識(shí)別試驗(yàn)（148）實(shí)驗(yàn)二十七樹莓派與BASRA串口通信實(shí)驗(yàn)（151）實(shí)驗(yàn)二十八色卡識(shí)別（161）實(shí)驗(yàn)二十九彩色目標(biāo)追蹤（173）參考文獻(xiàn)（189）

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