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工業機器人系統操作員(中級 版權信息
- ISBN：9787111761563
- 條形碼：9787111761563 ; 978-7-111-76156-3
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人系統操作員(中級 本書特色
本書嚴格遵循《國家職業技能標準》，全面覆蓋職業技能等級認定的各項要求，是取證人員的寶典。以培養技能人才為核心，從職業（崗位）分析入手，緊密結合國家職業技能等級認定題庫，既系統又全面，注重理論聯系實際，滿足不同級別取證人員的需求，突出教材的實用性。
內容新穎，突出時代感，融入新知識、新技術、新工藝、新方法，以取證人員為主體，創新編寫理念，使本書內容獨具創新性，同時簡明易懂，讓廣大讀者輕松掌握。
一書在手，證書可求！我們真誠希望本書能成為您取證路上的良師益友，助您順利通關，邁向成功的職業生涯！
工業機器人系統操作員(中級 內容簡介
本書是依據《國家職業技能標準工業機器人系統操作員》對工業機器人系統操作員(中級)的知識要求和技能要求，按照崗位培訓需要的原則編寫的。主要內容包括:機械系統裝調、電氣系統裝調、系統操作與編程調試。本書將理論知識與典型案例有機結合,大大增強了內容的實用性；技能訓練選取了中級工**技能，大大增強了學習的針對性。
本書主要用作企業培訓部門、職業技能等級認定機構、再就業和農民工培訓機構的教材，也可作為高級技工學校、技師學校和各種短訓班的教學用書。
工業機器人系統操作員(中級 目錄
序
前言
項目1機械系統裝調1
1.1機械部件裝配準備2
1.1.1機械裝配圖及裝配工藝文件的
識讀2
1.1.2常見機械裝配工量具的使用8
1.1.3常見工裝夾具的使用13
1.2機械部件裝配14
1.2.1機器人本體結構及安裝方法14
1.2.2末端執行器及自動更換系統的
裝配18
1.2.3氣壓傳動系統元件的安裝21
1.2.4安全防護裝置的裝配24
1.3機械部件功能檢查與調試27
1.3.1機器人末端執行器的檢查與
使用27
1.3.2氣動回路的檢查與調試28
1.3.3機械部件裝調記錄單的填寫31
1.4機械系統裝調技能訓練實例33
技能訓練1自動型快換夾具(法蘭側)
的安裝與調試33
技能訓練2夾持式末端執行器的安裝
與調試36
復習思考題40
項目2電氣系統裝調41
2.1電氣系統裝配準備42
2.1.1電氣圖識圖方法42
2.1.2電氣安裝工具的使用48
2.1.3常見電工儀器和儀表51
2.1.4電氣元件及導線的選型56
2.2電氣系統裝配71
2.2.1電氣線路連接規范71
2.2.2電氣線路安裝方法72
2.2.3屏護與間距76
2.2.4安全回路的連接78
2.3工作站電氣系統功能檢查與調試80
2.3.1機器人電氣系統調試80
2.3.2電氣部件裝調記錄單的填寫85
2.4電氣系統裝調技能訓練實例86
技能訓練1工業機器人安全門電氣線路
的連接與調試86
技能訓練2氣吸式末端執行器電氣線路
的連接與調試88
復習思考題92
項目3系統操作與編程調試93
3.1系統操作與設定94
3.1.1機器人控制器及其操作94
3.1.2機器人示教器及其操作97
3.1.3機器人運行模式及設定方法99
3.1.4機器人坐標系及設定方法100
3.1.5急停按鈕及解除急停102
3.1.6機器人零點校準102
3.1.7機器人I/O信號及設定方法106
3.2示教編程與調試113
3.2.1機器人常用指令113
3.2.2機器人程序點的示教與軌跡
編程118
3.2.3機器人程序手動運行與自動
運行129
3.2.4機器人位置數據的讀取與使用130
3.2.5機器人文件的備份與恢復133
3.2.6機器人調試記錄單的填寫136
3.3安全操作137
3.3.1機器人安全操作137
3.3.2機器人及周邊設備的急停操作140
3.3.3機器人安全運行機制143
3.4系統操作與編程調試技能訓練實例149
技能訓練工業機器人三角形軌跡
程序編制及運行149
復習思考題152
模擬試卷樣例153
模擬試卷樣例答案159
參考文獻160
前言
項目1機械系統裝調1
1.1機械部件裝配準備2
1.1.1機械裝配圖及裝配工藝文件的
識讀2
1.1.2常見機械裝配工量具的使用8
1.1.3常見工裝夾具的使用13
1.2機械部件裝配14
1.2.1機器人本體結構及安裝方法14
1.2.2末端執行器及自動更換系統的
裝配18
1.2.3氣壓傳動系統元件的安裝21
1.2.4安全防護裝置的裝配24
1.3機械部件功能檢查與調試27
1.3.1機器人末端執行器的檢查與
使用27
1.3.2氣動回路的檢查與調試28
1.3.3機械部件裝調記錄單的填寫31
1.4機械系統裝調技能訓練實例33
技能訓練1自動型快換夾具(法蘭側)
的安裝與調試33
技能訓練2夾持式末端執行器的安裝
與調試36
復習思考題40
項目2電氣系統裝調41
2.1電氣系統裝配準備42
2.1.1電氣圖識圖方法42
2.1.2電氣安裝工具的使用48
2.1.3常見電工儀器和儀表51
2.1.4電氣元件及導線的選型56
2.2電氣系統裝配71
2.2.1電氣線路連接規范71
2.2.2電氣線路安裝方法72
2.2.3屏護與間距76
2.2.4安全回路的連接78
2.3工作站電氣系統功能檢查與調試80
2.3.1機器人電氣系統調試80
2.3.2電氣部件裝調記錄單的填寫85
2.4電氣系統裝調技能訓練實例86
技能訓練1工業機器人安全門電氣線路
的連接與調試86
技能訓練2氣吸式末端執行器電氣線路
的連接與調試88
復習思考題92
項目3系統操作與編程調試93
3.1系統操作與設定94
3.1.1機器人控制器及其操作94
3.1.2機器人示教器及其操作97
3.1.3機器人運行模式及設定方法99
3.1.4機器人坐標系及設定方法100
3.1.5急停按鈕及解除急停102
3.1.6機器人零點校準102
3.1.7機器人I/O信號及設定方法106
3.2示教編程與調試113
3.2.1機器人常用指令113
3.2.2機器人程序點的示教與軌跡
編程118
3.2.3機器人程序手動運行與自動
運行129
3.2.4機器人位置數據的讀取與使用130
3.2.5機器人文件的備份與恢復133
3.2.6機器人調試記錄單的填寫136
3.3安全操作137
3.3.1機器人安全操作137
3.3.2機器人及周邊設備的急停操作140
3.3.3機器人安全運行機制143
3.4系統操作與編程調試技能訓練實例149
技能訓練工業機器人三角形軌跡
程序編制及運行149
復習思考題152
模擬試卷樣例153
模擬試卷樣例答案159
參考文獻160
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