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車路協同感知及通信技術 版權信息
- ISBN：9787564399429
- 條形碼：9787564399429 ; 978-7-5643-9942-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
車路協同感知及通信技術 內容簡介
隨著智能網聯汽車產業蓬勃發展，國家也相繼頒發了諸多政策規劃和鼓勵發展。如交通運輸部在2022年1月份發布的《數字交通“十四五”發展規劃》中，特別強調推進車路協同和自動駕駛的發展，配合北斗等新一代信息技術，來構建信息基礎設施的整個網絡穩步發展，推進整個交通智能化發展。本教材包括車路協同通信與傳感器技術兩部分智能網聯汽車核心技術內容。車路協同通信技術內容主要包括車路協同CAN通信技術、DSRC技術、C-V2X技術的原理與應用以及車路協同典型場景介紹；傳感器技術內容包括視覺傳感器、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、定位傳感器各類型傳感器的原理與應用與多傳感器融合技術。本教材編寫從淺入深，從整體到局部，從理論到實訓，符合學習者認知規律；內容對接產業所需，必將滿足大量讀者和學習者的需要。通過創設真實的工作情景，引入企業崗位真實的工作任務，讓學生在教師指導下經歷完整的工作過程，并在過程中建構專業知識，訓練專業技能，掌握工作和學習方法，在實訓教學中滲透理論的講解，使所學到的知識能夠融會貫通。
車路協同感知及通信技術 目錄
第1章 智能駕駛環境感知系統概述
1.1 基本概念
1.2 感知方法和傳感器配置
1.3 智能駕駛環境感知技術的發展趨勢：
第2章 視覺傳感器原理與應用
2.1 視覺傳感器原理
2.2 視覺傳感器的應用
第3章 激光雷達的原理與應用
3.1 激光雷達的原理
3.2 單線激光雷達安裝與應用
第4章 毫米波雷達的原理與應用
4.1 毫米波雷達的原理
4.2 毫米波雷達的應用
第5章 超聲波雷達的原理與應用
5.1 超聲波雷達的原理
5.2 超聲波雷達的應用
第6章 定位傳感器原理與應用
6.1 定位傳感器的原理
6.2 定位傳感器的應用
第7章 多源傳感器融合技術
7.1 多源傳感器融合技術的基本認知
7.2 多源傳感器融合技術的應用
第8章 車路協同CAN通信原理與應用
8.1 CAN通信技術原理
8.2 汽車診斷技術及應用
第9章 DSRC技術原理與應用
9.1 DSRC通信技術原理
9.2 DSRC通信技術的應用
第10章 C-V2X技術的原理
10.1 C-V2X技術與標準介紹
10.2 LTE-V2X關鍵技術
10.3 NR-V2X關鍵技術
第11章 車路協同典型場景應用
11.1 V2X通信協議測試基礎
11.2 V2V應用場景測試
11.3 V21應用場景測試
11.4 V2P應用場景測試
參考文獻
1.1 基本概念
1.2 感知方法和傳感器配置
1.3 智能駕駛環境感知技術的發展趨勢：
第2章 視覺傳感器原理與應用
2.1 視覺傳感器原理
2.2 視覺傳感器的應用
第3章 激光雷達的原理與應用
3.1 激光雷達的原理
3.2 單線激光雷達安裝與應用
第4章 毫米波雷達的原理與應用
4.1 毫米波雷達的原理
4.2 毫米波雷達的應用
第5章 超聲波雷達的原理與應用
5.1 超聲波雷達的原理
5.2 超聲波雷達的應用
第6章 定位傳感器原理與應用
6.1 定位傳感器的原理
6.2 定位傳感器的應用
第7章 多源傳感器融合技術
7.1 多源傳感器融合技術的基本認知
7.2 多源傳感器融合技術的應用
第8章 車路協同CAN通信原理與應用
8.1 CAN通信技術原理
8.2 汽車診斷技術及應用
第9章 DSRC技術原理與應用
9.1 DSRC通信技術原理
9.2 DSRC通信技術的應用
第10章 C-V2X技術的原理
10.1 C-V2X技術與標準介紹
10.2 LTE-V2X關鍵技術
10.3 NR-V2X關鍵技術
第11章 車路協同典型場景應用
11.1 V2X通信協議測試基礎
11.2 V2V應用場景測試
11.3 V21應用場景測試
11.4 V2P應用場景測試
參考文獻
展開全部
車路協同感知及通信技術 作者簡介
尹曉紅，女，深圳技術大學副教授，廣東省南粵優秀教師，深圳市高層次專業人才。主持完成國家自然科學基金項目、省自然科學基金項目、廣東省高校特色創新項目等高水平項目10余項，發表高水平學術論文40余篇，授權專利10余項。曾獲深圳技術大學教師晶體獎、教學比賽二等獎等獎項，指導學生獲中國研究生電子設計競賽華南賽區一等獎、大學生節能減排社會實踐與科技競賽全國三等獎、大學生交通科技大賽校賽一等獎等獎項。 雷天，女，深圳技術大學助理教授，美國得克薩斯大學奧斯汀分校、普渡大學博士后，深圳市海外高層次人才。近年來主持和參與了美國能源部、美國得克薩斯州交通部、美國印第安納州交通部、中國交通運輸部及廣東省基礎與應用基礎研究委員會等支持的多項縱橫向科研項目，發表高水平學術論文20余篇，撰寫英文專著1部。近年來在車路協同、智能交通感知與監測領域積累了豐富的教學與科研經驗，曾獲深圳技術大學教學大賽三等獎，指導學生獲全國大學生交通科技大賽三等獎。
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