包郵智能網聯汽車感知系統裝調與故障診斷

作者：張紅偉，羅錫才主編

出版社：機械工業出版社出版時間：2024-08-01

開本： 26cm 頁數： 221頁

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版權信息
本書特色
內容簡介
目錄
作者簡介

智能網聯汽車感知系統裝調與故障診斷版權信息

ISBN：9787111753926
條形碼：9787111753926 ; 978-7-111-75392-6
裝幀：平裝-膠訂
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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高職高專教材
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機械電子

智能網聯汽車感知系統裝調與故障診斷本書特色

?1.實踐與理論相結合：將理論知識與實際操作相結合，使學生能夠在理解智能網聯汽車的相關技術技能。
?2,。項目驅動的教學模式：每個學習任務都按照任務描述、學習目標、知識圖譜、知識準備、項目實施、知識鞏固等環節進行設計，形成閉環，有助于學生系統地掌握知識點，并在實踐中加深理解。
?3.緊跟行業發展趨勢：教材內容涵蓋了智能網聯汽車的*新技術，如智能傳感器、智能座艙、線控底盤等，并結合中國政府在智能網聯汽車領域的發展規劃，體現了教育內容與行業發展趨勢的緊密對接。
?4.技術與思政教育融合：教材不僅傳授技術知識，還融入了思政教育元素，如強調高質量發展、新時代青年的責任感等，培養學生的社會責任感和愛國情懷。
?5.豐富的案例與實例：通過具體的案例分析和實際操作實例，教材使抽象的理論知識具體化，增強了學生的學習興趣和實踐能力。
?6.跨學科技能培養：系列教材內容涉及傳感器技術、智能座艙技術、線控底盤技術、人工智能、計算機視覺等多個領域，有助于學生構建跨學科的知識體系，培養復合型技能。
?7.注重學生素養培養：除了專業知識和技能的學習，教材還注重培養學生的科學素養、工匠精神、6S管理制度等職業素養，為學生未來的職業生涯打下堅實的基礎。
?8.支持學生創新能力培養：鼓勵學生在學習和實踐中突破思維模式，激發創新思維，為汽車技術革新貢獻力量。

?9.在內容的選取上，充分滿足從事感知系統裝調工作應具有的感知技術知識及應用技能需求，
?結合*新自動駕駛技術案例分析，深入講解車載傳感器的原理及應用。
?

智能網聯汽車感知系統裝調與故障診斷內容簡介

本書根據我國智能汽車發展、創新的趨勢和戰略，對智能網聯汽車涉及檢測汽車自身運行狀態的傳感器和感知外界環境的傳感器的工作原理、使用場景、檢測方法、標定程序進行了分析和介紹。
本書主要內容包括認識智能網聯汽車傳感器、認識與應用攝像頭、認識與應用超聲波雷達、認識與應用毫米波雷達、認識與應用激光雷達、認識與應用組合導航，共６個項目、２１個學習任務。每個學習任務按照任務描述、學習目標、知識圖譜、知識準備、項目實施、復習題進行教學閉環設計。
本書可作為高職高專智能網聯汽車專業的教材，也適合從事智能網聯汽車研發、生產和應用的技術人員閱讀。

智能網聯汽車感知系統裝調與故障診斷目錄

前言
項目一
認識智能網聯汽車
傳感器
學習任務一　
智能網聯汽車傳感器的應用現狀與發展前景/ 002
學習任務二　
智能網聯汽車環境感知技術/ 009
項目二
認識與應用攝像頭
學習任務一
攝像頭的認知與裝調/ 022
學習任務二　
攝像頭的故障診斷與排除/ 038
學習任務三　
基于攝像頭實現自動限速識別功能/ 042
學習任務四　
基于攝像頭實現車道線檢測功能/ 052
項目三
認識與應用超聲波
雷達
學習任務一　
超聲波雷達的認知與裝調/ 062
學習任務二　
超聲波雷達的故障診斷與處理/ 078
學習任務三　
超聲波雷達數據解析/ 085
項目四
認識與應用毫米波
雷達
學習任務一　
毫米波雷達的認知與裝調/ 092
學習任務二　
毫米波雷達的故障診斷與排除/ 108
學習任務三　
毫米波雷達的數據分析/ 113
學習任務四　
基于毫米波雷達實現FCW（前向碰撞預警）功能/ 118
學習任務五　
毫米波雷達與攝像頭的標定融合/ 126
項目五
認識與應用激光雷達
學習任務一　
激光雷達的認知與裝調/ 136
學習任務二　
激光雷達的故障診斷與排除/ 153
學習任務三　
激光雷達的數據分析/ 159
學習任務四　
激光雷達與攝像頭的聯合標定/ 165
項目六
認識與應用組合導航
學習任務一　
組合導航的認知與裝調/ 180
學習任務二　
組合導航的故障診斷與處理/ 199
學習任務三　
基于激光雷達與IMU 實現SLAM 功能/ 205
參考文獻/ 220

展開全部

智能網聯汽車感知系統裝調與故障診斷作者簡介

1. 羅錫才
工學博士，副教授，廣州鐵路職業技術學院新能源汽車技術專業帶頭人，廣州市“羊城學者”。從事汽車教育10余年，具有2年企業實踐經驗，曾主持活頁式教材1部，副主編新形態一體化教材 1 部（國家資源庫建設課程），參編教材1部；主持省級課題2項、市級2項，參與省市級科研項目多項。在國內外學術刊物上發表論文 10 余篇，其中 SCI 收錄 7 篇，授權專利3項，曾指導學生參加職業技能競賽獲省級獎項10余項。

2. 彭瀟1. 羅錫才
工學博士，副教授，廣州鐵路職業技術學院新能源汽車技術專業帶頭人，廣州市“羊城學者”。從事汽車教育10余年，具有2年企業實踐經驗，曾主持活頁式教材1部，副主編新形態一體化教材 1 部（國家資源庫建設課程），參編教材1部；主持省級課題2項、市級2項，參與省市級科研項目多項。在國內外學術刊物上發表論文 10 余篇，其中 SCI 收錄 7 篇，授權專利3項，曾指導學生參加職業技能競賽獲省級獎項10余項。

2. 彭瀟
美國德州大學博士，在美國ANGSTROM和中國東風日產乘用車公司技術中心從事研發工作12年，專注于新能源汽車動力系統設計。現任廣東職業技術學院汽車與交通學院副院長，分管科研、校企合作、產教融合工作。擔任汽車制造與實驗技術省級高水平專業群執行負責人、汽車制造與實驗技術協同創新中心負責人、新能源智能汽車新技術科普基地負責人。主持及參與省級教研項目3項，市廳級及其他科研項目12項，橫向項目6項，發表學術論文EI檢索5篇，獲專利授權14件，主編校企合作教材1部、副主編1部，指導學生參加競賽獲省級獎項一等獎1項。
3. 陳紀欽
副教授，主編專業教材4本，發表論文10余篇，獲發明專利授權1項，實用新型專利授權20余項，主持省科研課題2項。參與了汽車智能技術專業國家級教學資源庫建設，參與了高等職業學校汽車智能技術專業實訓教學條件建設標準的制定工作，多次參與國家級和省級智能網聯汽車類技能競賽裁判工作。曾指導學生獲第一屆全國新能源汽車關鍵技術技能大賽“新能源汽車智能化技術”賽項一等獎。
4. 郭建英
中組部國家萬人計劃領軍人才，一帶一路暨金磚國家技能發展與技術創新大賽智能網聯車汽車賽項專家組組長，全國優秀指導教師，正高級講師，高級技師，主編《汽車空調檢修》等多部“十四五”國家規劃教材。
5. 孫大許
工學博士，副教授，畢業于華南理工大學車輛工程專業。主要研究智能網聯汽車控制系統相關技術，主要包括：1.汽車線控系統：線控轉向技術、線控制動技術、線控油門技術、電子換擋、ACU相關方面的技術。2. 汽車無人駕駛控制系統：包括高精度定位、路徑規劃、路線跟蹤、避障與交通信號識別等。發表相關論文20多篇，專利10多項。