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工業機器人虛擬仿真與離線編程(ABB) 版權信息
- ISBN：9787111757382
- 條形碼：9787111757382 ; 978-7-111-75738-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人虛擬仿真與離線編程(ABB) 本書特色
想要精通 ABB 工業機器人的虛擬仿真與離線編程嗎？本書將帶你一步步深入探索！以實際工程應用為載體，將知識技能融入典型工作站中，滿足教、學、做一體化需求。豐富的配套資源，更是讓學習如虎添翼，是掌握相關技術的寶典。
工業機器人虛擬仿真與離線編程(ABB) 內容簡介
本書以ABB工業機器人為對象，使用ABB公司的工業機器人離線編程仿真軟件RobotStudio對工業機器人的基本操作、功能設置、在線監控與編程、方案設計和驗證進行了詳細介紹。具體內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，工業機器人滑臺工作站仿真，工業機器人搬運工作站仿真，輸送鏈跟蹤加工工作站仿真，工業機器人噴涂工作站仿真，工業機器人碼垛工作站仿真，帶數控機床（CNC）的自動化生產線仿真等。本書全面呈現了RobotStudio在學習應用中的強大功能與學習適用性。
本書適合各類職業院校自動化相關專業的學生及相關培訓機構的培訓人員使用，也適合作為從事工業機器人應用設計開發、調試與現場維護的工程師的參考用書。
工業機器人虛擬仿真與離線編程(ABB) 目錄
目錄
前言
第 1 章 認識及安裝工業機器人仿真軟件1
1.1 虛擬仿真與離線編程技術的發展及相關軟件 1
1.1.1 通用型離線編程仿真軟件 2
1.1.2 專用型離線編程仿真軟件 3
1.2 安裝 ABB 工業機器人仿真軟件 RobotStudio .3
1.3 RobotStudio 授權管理 5
1.4 RobotStudio 界面介紹 6
1.5 練習任務 .8
1.5.1 任務描述 8
1.5.2 任務評價 8
第 2 章 工業機器人滑臺工作站仿真 9
2.1 工業機器人滑臺工作站描述 9
2.2 創建虛擬工作站 10
2.2.1 導入工業機器人 11
2.2.2 加載工業機器人的工具 .12
2.2.3 擺放工業機器人周邊的模型 14
2.2.4 創建工業機器人系統 19
2.2.5 創建工業機器人運動軌跡程序 .22
2.3 建模功能的使用 27
2.3.1 模型創建 .28
2.3.2 模型布局 .29
2.4 常用測量工具的使用 31
2.4.1 測量矩形體的長度 31
2.4.2 測量錐體的頂角角度 31
2.4.3 測量圓柱體的直徑 32
2.4.4 測量兩個物體間的*短距離 33
2.5 創建機械裝置 34
2.5.1 創建滑臺機械裝置 34
2.5.2 建立滑臺機械裝置的機械運動特性 35
2.6 滑臺工作站仿真布局 37
2.6.1 導入工業機器人模型 38
2.6.2 導入滑臺機械裝置 38
2.6.3 調整滑臺機械裝置位置 39
2.6.4 導入 IRC5 Compact 控制器及位置調整 40
2.7 Smart 組件的創建與信號連接 41
2.7.1 創建 Smart 組件 41
2.7.2 添加子組件 42
2.7.3 創建信號和連接 43
2.7.4 仿真調試 45
2.8 創建 I/O 模塊及 I/O 信號 48
2.8.1 創建 I/O 模塊 49
2.8.2 創建 I/O 信號 50
2.9 工業機器人與 Smart 組件通信 52
2.9.1 工作站邏輯設置 .52
2.9.2 完成工業機器人與 Smart 組件通信 53
2.10 Smart 組件效果調試 54
2.10.1 離線編程 54
2.10.2 同步到 RAPID 59
2.10.3 仿真設定 59
2.10.4 仿真調試 60
2.11 仿真效果輸出 61
2.12 練習任務 63
2.12.1 任務描述 63
2.12.2 任務評價 64
第 3 章 工業機器人搬運工作站仿真 65
3.1 工業機器人搬運工作站仿真描述 .65
3.2 工業機器人搬運工作站仿真布局 .66
3.2.1 創建工業機器人系統工作站 66
3.2.2 創建搬運工作站模型 66
3.2.3 創建吸盤工具 79
3.3 創建 Smart 組件 85
3.3.1 創建 Smart 子組件 .85
3.3.2 創建數字輸入輸出信號屬性 93
3.3.3 創建屬性連接 95
3.3.4 創建信號和連接 .96
3.4 創建 I/O 模塊及關聯 I/O 信號 .100
3.4.1 創建 I/O 模塊 100
3.4.2 創建關聯 I/O 信號 102
3.5 工業機器人與 Smart 組件通信 106
3.5.1 工作站邏輯設置 106
3.5.2 完成工業機器人與 Smart 組件通信 107
3.6 創建搬運工作站仿真程序 107
3.6.1 同步工具數據 107
3.6.2 創建搬運工作站仿真程序 107
3.7 Smart 組件效果調試 123
3.7.1 第 1 個物料搬運的調試仿真 123
3.7.2 完成 3 個物料搬運的調試仿真 126
3.8 創建碰撞監控 128
3.9 仿真效果輸出 130
3.10 練習任務 130
3.10.1 任務描述 130
3.10.2 任務評價 132
第 4 章 輸送鏈跟蹤加工工作站仿真.133
4.1 輸送鏈跟蹤加工工作站仿真描述 133
4.2 輸送鏈跟蹤加工工作站仿真布局 134
4.2.1 創建輸送鏈模型 134
4.2.2 導入工業機器人模型 136
4.3 創建、仿真輸送鏈 136
4.3.1 創建輸送鏈 136
4.3.2 調整輸送鏈位置 138
4.3.3 仿真輸送鏈 139
4.4 創建工業機器人系統 140
4.4.1 創建工業機器人系統的步驟 140
4.4.2 加載工業機器人的工具 140
4.5 創建輸送鏈系統和工業機器人系統通信 142
4.6 設置輸送鏈系統基本屬性 143
4.7 創建輸送鏈跟蹤加工工作站仿真程序 145
4.7.1 離線編程 145
4.7.2 創建主程序 150
4.8 效果調試 159
4.8.1 同步程序 159
4.8.2 仿真調試 160
4.9 仿真效果輸出 160
4.10 練習任務 160
4.10.1 任務描述 160
4.10.2 任務評價 161
第 5 章 工業機器人噴涂工作站仿真163
5.1 工業機器人噴涂工作站仿真描述 163
5.2 工業機器人噴涂工作站仿真布局 164
5.3 噴槍工具的設置 165
5.4 創建 Smart 組件 168
5.4.1 創建 Smart 子組件 168
5.4.2 示教工業機器人工作目標點 172
5.4.3 創建屬性與連接 177
5.5 創建虛擬 I/O 信號 183
5.6 工業機器人與 Smart 組件通信 186
5.6.1 工作站邏輯設置 186
5.6.2 完成工業機器人與 Smart 組件通信 .187
5.7 創建噴涂工作站仿真程序 187
5.7.1 主程序創建 .187
5.7.2 參考主程序 .188
5.8 Smart 組件效果調試 188
5.8.1 同步程序 188
5.8.2 仿真調試 189
5.9 仿真效果輸出 .190
5.10 練習任務 .190
5.10.1 任務描述 190
5.10.2 任務評價 191
第 6 章 工業機器人碼垛工作站仿真193
6.1 工業機器人碼垛工作站仿真描述 193
6.2 創建碼垛工作站動態輸送鏈 Smart 組件 194
6.2.1 設定輸送鏈的產品源 194
6.2.2 設定輸送鏈的運動屬性 196
6.2.3 設定輸送鏈限位傳感器 198
6.2.4 創建屬性與連接 202
6.2.5 創建信號和連接 204
6.2.6 仿真運行 209
6.3 創建碼垛工作站動態夾具 Smart
前言
第 1 章 認識及安裝工業機器人仿真軟件1
1.1 虛擬仿真與離線編程技術的發展及相關軟件 1
1.1.1 通用型離線編程仿真軟件 2
1.1.2 專用型離線編程仿真軟件 3
1.2 安裝 ABB 工業機器人仿真軟件 RobotStudio .3
1.3 RobotStudio 授權管理 5
1.4 RobotStudio 界面介紹 6
1.5 練習任務 .8
1.5.1 任務描述 8
1.5.2 任務評價 8
第 2 章 工業機器人滑臺工作站仿真 9
2.1 工業機器人滑臺工作站描述 9
2.2 創建虛擬工作站 10
2.2.1 導入工業機器人 11
2.2.2 加載工業機器人的工具 .12
2.2.3 擺放工業機器人周邊的模型 14
2.2.4 創建工業機器人系統 19
2.2.5 創建工業機器人運動軌跡程序 .22
2.3 建模功能的使用 27
2.3.1 模型創建 .28
2.3.2 模型布局 .29
2.4 常用測量工具的使用 31
2.4.1 測量矩形體的長度 31
2.4.2 測量錐體的頂角角度 31
2.4.3 測量圓柱體的直徑 32
2.4.4 測量兩個物體間的*短距離 33
2.5 創建機械裝置 34
2.5.1 創建滑臺機械裝置 34
2.5.2 建立滑臺機械裝置的機械運動特性 35
2.6 滑臺工作站仿真布局 37
2.6.1 導入工業機器人模型 38
2.6.2 導入滑臺機械裝置 38
2.6.3 調整滑臺機械裝置位置 39
2.6.4 導入 IRC5 Compact 控制器及位置調整 40
2.7 Smart 組件的創建與信號連接 41
2.7.1 創建 Smart 組件 41
2.7.2 添加子組件 42
2.7.3 創建信號和連接 43
2.7.4 仿真調試 45
2.8 創建 I/O 模塊及 I/O 信號 48
2.8.1 創建 I/O 模塊 49
2.8.2 創建 I/O 信號 50
2.9 工業機器人與 Smart 組件通信 52
2.9.1 工作站邏輯設置 .52
2.9.2 完成工業機器人與 Smart 組件通信 53
2.10 Smart 組件效果調試 54
2.10.1 離線編程 54
2.10.2 同步到 RAPID 59
2.10.3 仿真設定 59
2.10.4 仿真調試 60
2.11 仿真效果輸出 61
2.12 練習任務 63
2.12.1 任務描述 63
2.12.2 任務評價 64
第 3 章 工業機器人搬運工作站仿真 65
3.1 工業機器人搬運工作站仿真描述 .65
3.2 工業機器人搬運工作站仿真布局 .66
3.2.1 創建工業機器人系統工作站 66
3.2.2 創建搬運工作站模型 66
3.2.3 創建吸盤工具 79
3.3 創建 Smart 組件 85
3.3.1 創建 Smart 子組件 .85
3.3.2 創建數字輸入輸出信號屬性 93
3.3.3 創建屬性連接 95
3.3.4 創建信號和連接 .96
3.4 創建 I/O 模塊及關聯 I/O 信號 .100
3.4.1 創建 I/O 模塊 100
3.4.2 創建關聯 I/O 信號 102
3.5 工業機器人與 Smart 組件通信 106
3.5.1 工作站邏輯設置 106
3.5.2 完成工業機器人與 Smart 組件通信 107
3.6 創建搬運工作站仿真程序 107
3.6.1 同步工具數據 107
3.6.2 創建搬運工作站仿真程序 107
3.7 Smart 組件效果調試 123
3.7.1 第 1 個物料搬運的調試仿真 123
3.7.2 完成 3 個物料搬運的調試仿真 126
3.8 創建碰撞監控 128
3.9 仿真效果輸出 130
3.10 練習任務 130
3.10.1 任務描述 130
3.10.2 任務評價 132
第 4 章 輸送鏈跟蹤加工工作站仿真.133
4.1 輸送鏈跟蹤加工工作站仿真描述 133
4.2 輸送鏈跟蹤加工工作站仿真布局 134
4.2.1 創建輸送鏈模型 134
4.2.2 導入工業機器人模型 136
4.3 創建、仿真輸送鏈 136
4.3.1 創建輸送鏈 136
4.3.2 調整輸送鏈位置 138
4.3.3 仿真輸送鏈 139
4.4 創建工業機器人系統 140
4.4.1 創建工業機器人系統的步驟 140
4.4.2 加載工業機器人的工具 140
4.5 創建輸送鏈系統和工業機器人系統通信 142
4.6 設置輸送鏈系統基本屬性 143
4.7 創建輸送鏈跟蹤加工工作站仿真程序 145
4.7.1 離線編程 145
4.7.2 創建主程序 150
4.8 效果調試 159
4.8.1 同步程序 159
4.8.2 仿真調試 160
4.9 仿真效果輸出 160
4.10 練習任務 160
4.10.1 任務描述 160
4.10.2 任務評價 161
第 5 章 工業機器人噴涂工作站仿真163
5.1 工業機器人噴涂工作站仿真描述 163
5.2 工業機器人噴涂工作站仿真布局 164
5.3 噴槍工具的設置 165
5.4 創建 Smart 組件 168
5.4.1 創建 Smart 子組件 168
5.4.2 示教工業機器人工作目標點 172
5.4.3 創建屬性與連接 177
5.5 創建虛擬 I/O 信號 183
5.6 工業機器人與 Smart 組件通信 186
5.6.1 工作站邏輯設置 186
5.6.2 完成工業機器人與 Smart 組件通信 .187
5.7 創建噴涂工作站仿真程序 187
5.7.1 主程序創建 .187
5.7.2 參考主程序 .188
5.8 Smart 組件效果調試 188
5.8.1 同步程序 188
5.8.2 仿真調試 189
5.9 仿真效果輸出 .190
5.10 練習任務 .190
5.10.1 任務描述 190
5.10.2 任務評價 191
第 6 章 工業機器人碼垛工作站仿真193
6.1 工業機器人碼垛工作站仿真描述 193
6.2 創建碼垛工作站動態輸送鏈 Smart 組件 194
6.2.1 設定輸送鏈的產品源 194
6.2.2 設定輸送鏈的運動屬性 196
6.2.3 設定輸送鏈限位傳感器 198
6.2.4 創建屬性與連接 202
6.2.5 創建信號和連接 204
6.2.6 仿真運行 209
6.3 創建碼垛工作站動態夾具 Smart
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工業機器人虛擬仿真與離線編程(ABB) 作者簡介
巫云，自1993年至今在東莞中等職業學校任職，歷經20年職業學校校長工作。從家電產品服務導向轉向產業崗位導向改革工科專業，構建專業群；建立產教融合資源鏈，推動高水平專業建設；探索教師心智心態類企業培訓，創建了一條教育行業外師資培養的路子；探索構建職業素養培養體系，推動職業教育從技能培養走向職業化培養新層次；探索將企業管理模式引入學校，推動管理創新，提升校企合作產教融合度，受到同行的認可，被廣東省職教學會評為廣東省職業院校首屆杰出校長。曾主編《工業機器人維護與維修》一書。
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