掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
理論力學 版權信息
- ISBN：9787122453983
- 條形碼：9787122453983 ; 978-7-122-45398-3
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
理論力學 內容簡介
本書以力學問題求解為主線，深入淺出地介紹了矢量力學與分析力學基礎。本書共11章和4個專題。第1~4章是靜力學內容(力學建；A、力系等效與簡化、力系的平衡、摩擦)，第5~7章是運動學內容(點的運動、剛體的運動、相對運動)，第8~10章是動力學內容(力與運動、功與能量、動靜普遍原理)，第11章是分析力學基礎(拉格朗日力學)。4個專題分別為非慣性系動力學、碰撞與打擊問題、剛體動力學、變質量動力學。其中帶“*”章節和專題內容，可根據各專業實際情況靈活選擇。
本書使初學者能在較短時間內掌握一般力學的基礎，建立知識內在的聯系，可以由淺入深地掌握力學問題的分析思路、求解技巧，并提高應用能力。
本書可作為高等院校機械、土木、水利、航空航天等專業的理論力學課程教材，也可供相關工程技術人員參考。
理論力學 目錄
緒論001
第1章力學建模基礎006
1.1物體上的作用力006
1.1.1力的幾何表示006
1.1.2作用力的基本規律007
1.1.3力的投影009
1.2力學模型與力學簡圖010
1.3非自由體與約束力013
1.4自由體的受力圖015
習題019 第2章力系等效與簡化022
2.1力對點的矩、力對軸的矩022
2.2力偶與力偶系的簡化024
2.2.1力偶的概念024
2.2.2力偶的性質025
2.2.3力偶系的合成026
2.3任意力系的簡化027
2.4應用實例：約束力的簡化031
2.5應用實例：分布力的等效033
2.6應用實例：形心和重心035
習題037 第3章力系的平衡042
3.1匯交力系的平衡042
3.2力偶系的平衡043
3.3任意力系的平衡044
3.3.1力系的平衡方程044
3.3.2平衡方程的變體046
3.4物體系的平衡049
3.4.1靜定與超靜定問題049
3.4.2物體系平衡的求解
方法050
*3.4.3方程獨立性的判斷056
*3.5變形體的平衡分析057
習題059 第4章摩擦064
4.1滑動摩擦064
4.2考慮摩擦時的靜平衡問題065
4.3自鎖現象與摩擦角069
4.4滾動摩阻071
習題073 第5章點的運動076
5.1矢量描述法076
5.2直角坐標形式077
5.3自然坐標形式078
*5.4曲線坐標形式080
5.4.1極柱坐標投影080
5.4.2球坐標投影082
習題083 第6章剛體的運動086
6.1剛體的運動特征量086
6.1.1角速度矢量086
6.1.2剛體上點的速度和加速度087
6.2剛體的簡單運動088
6.2.1剛體的平移運動088
6.2.2剛體繞定軸轉動089
6.3剛體的平面運動092
6.3.1求平面圖形內各點速度的基點法092
6.3.2求平面圖形內各點速度的瞬心法093
6.3.3用基點法求平面內各點的加速度095
*6.3.4平面圖形的加速度瞬心100
*6.4剛體的空間運動101
6.4.1剛體繞定點的運動101
6.4.2自由剛體的運動105
習題106 第7章相對運動110
7.1點的相對運動110
7.1.1運動方程110
7.1.2速度合成定理113
7.1.3加速度合成定理117
7.1.4運動學綜合問題120
*7.2剛體的相對運動124
7.2.1角速度合成定理124
7.2.2角加速度合成定理127
習題129 第8章力與運動134
8.1主矢與移動效果134
8.1.1質點系動量定理135
8.1.2質心運動定理137
8.2主矩與轉動效果138
8.2.1質點系動量矩定理138
8.2.2相對質心的動量矩定理143
8.3剛體平面運動問題145
*8.4對動點的動量矩定理148
習題151 第9章功與能量154
9.1力的空間累積效果154
9.1.1動能154
9.1.2功156
9.1.3勢能157
9.2動能定理158
9.3功率方程162
9.4機械能守恒163
9.5動力學綜合應用164
習題168 第10章動靜普遍原理172
10.1達朗貝爾原理172
10.1.1質點系的達朗貝爾原理172
10.1.2慣性力系的簡化173
10.1.3繞定軸轉動剛體的軸承附加動約束力178
10.2虛位移原理180
10.2.1約束與虛位移180
10.2.2虛功方程182
10.3動力學普遍方程186
習題188 第11章拉格朗日力學192
11.1自由度和廣義坐標192
11.2廣義坐標表示的平衡條件194
11.3平衡的穩定性196
11.4第二類拉格朗日方程199
11.5拉格朗日方程的初積分204
* 11.6**類拉格朗日方程206
習題208 專題1非慣性系動力學212
習題218 專題2碰撞與打擊問題219
習題227 專題3剛體動力學228 專題4變質量動力學235 習題答案（部分）240 附錄A矢量運算251
A1矢量代數與微分251
A2矢量的分解與投影253
A3矢量運算的矩陣表達255
A4矢量方程的求解256 附錄B計算機在力學問題中的應用257
B1力學問題中的常見數值計算257
B2典型問題建模與程序代碼263 附錄C簡單均質剛體的質心位置和轉動慣量270 參考文獻273
1.1物體上的作用力006
1.1.1力的幾何表示006
1.1.2作用力的基本規律007
1.1.3力的投影009
1.2力學模型與力學簡圖010
1.3非自由體與約束力013
1.4自由體的受力圖015
習題019 第2章力系等效與簡化022
2.1力對點的矩、力對軸的矩022
2.2力偶與力偶系的簡化024
2.2.1力偶的概念024
2.2.2力偶的性質025
2.2.3力偶系的合成026
2.3任意力系的簡化027
2.4應用實例：約束力的簡化031
2.5應用實例：分布力的等效033
2.6應用實例：形心和重心035
習題037 第3章力系的平衡042
3.1匯交力系的平衡042
3.2力偶系的平衡043
3.3任意力系的平衡044
3.3.1力系的平衡方程044
3.3.2平衡方程的變體046
3.4物體系的平衡049
3.4.1靜定與超靜定問題049
3.4.2物體系平衡的求解
方法050
*3.4.3方程獨立性的判斷056
*3.5變形體的平衡分析057
習題059 第4章摩擦064
4.1滑動摩擦064
4.2考慮摩擦時的靜平衡問題065
4.3自鎖現象與摩擦角069
4.4滾動摩阻071
習題073 第5章點的運動076
5.1矢量描述法076
5.2直角坐標形式077
5.3自然坐標形式078
*5.4曲線坐標形式080
5.4.1極柱坐標投影080
5.4.2球坐標投影082
習題083 第6章剛體的運動086
6.1剛體的運動特征量086
6.1.1角速度矢量086
6.1.2剛體上點的速度和加速度087
6.2剛體的簡單運動088
6.2.1剛體的平移運動088
6.2.2剛體繞定軸轉動089
6.3剛體的平面運動092
6.3.1求平面圖形內各點速度的基點法092
6.3.2求平面圖形內各點速度的瞬心法093
6.3.3用基點法求平面內各點的加速度095
*6.3.4平面圖形的加速度瞬心100
*6.4剛體的空間運動101
6.4.1剛體繞定點的運動101
6.4.2自由剛體的運動105
習題106 第7章相對運動110
7.1點的相對運動110
7.1.1運動方程110
7.1.2速度合成定理113
7.1.3加速度合成定理117
7.1.4運動學綜合問題120
*7.2剛體的相對運動124
7.2.1角速度合成定理124
7.2.2角加速度合成定理127
習題129 第8章力與運動134
8.1主矢與移動效果134
8.1.1質點系動量定理135
8.1.2質心運動定理137
8.2主矩與轉動效果138
8.2.1質點系動量矩定理138
8.2.2相對質心的動量矩定理143
8.3剛體平面運動問題145
*8.4對動點的動量矩定理148
習題151 第9章功與能量154
9.1力的空間累積效果154
9.1.1動能154
9.1.2功156
9.1.3勢能157
9.2動能定理158
9.3功率方程162
9.4機械能守恒163
9.5動力學綜合應用164
習題168 第10章動靜普遍原理172
10.1達朗貝爾原理172
10.1.1質點系的達朗貝爾原理172
10.1.2慣性力系的簡化173
10.1.3繞定軸轉動剛體的軸承附加動約束力178
10.2虛位移原理180
10.2.1約束與虛位移180
10.2.2虛功方程182
10.3動力學普遍方程186
習題188 第11章拉格朗日力學192
11.1自由度和廣義坐標192
11.2廣義坐標表示的平衡條件194
11.3平衡的穩定性196
11.4第二類拉格朗日方程199
11.5拉格朗日方程的初積分204
* 11.6**類拉格朗日方程206
習題208 專題1非慣性系動力學212
習題218 專題2碰撞與打擊問題219
習題227 專題3剛體動力學228 專題4變質量動力學235 習題答案（部分）240 附錄A矢量運算251
A1矢量代數與微分251
A2矢量的分解與投影253
A3矢量運算的矩陣表達255
A4矢量方程的求解256 附錄B計算機在力學問題中的應用257
B1力學問題中的常見數值計算257
B2典型問題建模與程序代碼263 附錄C簡單均質剛體的質心位置和轉動慣量270 參考文獻273
展開全部
理論力學 作者簡介
劉迎，武漢工程大學 機電工程學院，副教授，力學博士，研究方向為磁流體動力學，作為技術骨干參與完成國家自然科學面上基金、國家自然科學青年基金、博士后基金及軍工橫向項目，在Phys Fluids,Int J Comput Fluid D等國內外期刊上發表多篇SCI/EI論文，先后承擔《理論力學》《機械振動》《應用力學》《流體力學》本科生課程和碩士研究生課程的教學工作，主持教研項目1項，參與編寫教材1部，主持和參與完成超星平臺《機械振動》《理論力學》《材料力學》本科生在線課程的建設。
書友推薦
- >
莉莉和章魚
- >
煙與鏡
- >
詩經-先民的歌唱
- >
巴金－再思錄
- >
有舍有得是人生
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
唐代進士錄
- >
自卑與超越
本類暢銷
