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工業機器人技術及應用 版權信息
- ISBN：9787111758297
- 條形碼：9787111758297 ; 978-7-111-75829-7
- 裝幀：袋裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人技術及應用 本書特色
《工業機器人技術與應用》一書，以ABB工業機器人為核心，深入解析了工業機器人的基本知識、操作及編程技巧。本書結合企業實際需求，設計了20個實用學習任務，每個都配有實操演示視頻，讓讀者能夠更直觀地理解和掌握。無論是對于機器人工程、工業機器人技術專業的學生，還是正在或準備從事工業機器人相關工作的技術人員，本書都是不可或缺的寶貴資料。豐富的學習資源包和教學資源包更是提升了本書的實用價值。如果你想深入了解工業機器人，這本書將是你的*佳選擇。
工業機器人技術及應用 內容簡介
本書是根據工業機器人應用崗位的基礎技能要求與工業機器人相關職業技能等級認定所需知識來編寫的。全書以ABB 工業機器人為研究對象,通過企業中常用的應用案例和工業機器人技術崗位技能要求,介紹了工業機器人的基本知識、工業機器人操作及簡單編程。全書共有20 個學習任務,每個任務都是根據企業需求設計的,并配有實操演示視頻。本書還配有學習資源包和教學資源包。學習資源包中配備有ABB 離線仿真軟件RobotStudio 6.08 和任務工作站源文件以及實操視頻。教學資源包中包含PPT 課件、課程標準、教案、試卷等資源,方便教師在教學中使用。本書可作為應用型本科、高職高專、技師學院等院校機器人工程、工業機器人技術、工業機器人應用與維護等相關專業的教材,也可供從事工業機器人相關工作的工程技術人員學習參考。
工業機器人技術及應用 目錄
前言
任務一 認識工業4.0 與智能制造 1
任務二 認識機器人 8
任務三 國內外工業機器人的發展與品牌 12
任務四 工業機器人的分類 20
任務五 工業機器人本體 28
任務六 工業機器人控制系統 35
任務七 工業機器人示教器 39
任務八 工業機器人的技術參數與選型 44
任務九 焊接機器人 50
任務十 噴涂機器人 56
任務十一 碼垛機器人 61
任務十二 搬運機器人 66
任務十三 裝配機器人 70
任務十四 機器人仿真系統 76
任務十五 機器人仿真工作站的建立 83
任務十六 機器人的手動操作 89
任務十七 機器人程序的建立 96
任務十八 機器人軌跡編程 103
任務十九 機器人搬運工作站編程 118
任務二十 工業機器人應用崗位與發展前景 136
參考文獻 142
任務一 認識工業4.0 與智能制造 1
任務二 認識機器人 8
任務三 國內外工業機器人的發展與品牌 12
任務四 工業機器人的分類 20
任務五 工業機器人本體 28
任務六 工業機器人控制系統 35
任務七 工業機器人示教器 39
任務八 工業機器人的技術參數與選型 44
任務九 焊接機器人 50
任務十 噴涂機器人 56
任務十一 碼垛機器人 61
任務十二 搬運機器人 66
任務十三 裝配機器人 70
任務十四 機器人仿真系統 76
任務十五 機器人仿真工作站的建立 83
任務十六 機器人的手動操作 89
任務十七 機器人程序的建立 96
任務十八 機器人軌跡編程 103
任務十九 機器人搬運工作站編程 118
任務二十 工業機器人應用崗位與發展前景 136
參考文獻 142
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