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現代工業機器人技術及應用(MATLAB版)
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現代工業機器人技術及應用(MATLAB版) 版權信息
- ISBN：9787121478550
- 條形碼：9787121478550 ; 978-7-121-47855-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
現代工業機器人技術及應用(MATLAB版) 內容簡介
本書較為全面、系統地介紹了現代工業機器人技術的基本知識及應用。全書共10章：緒論，工業機器人的機械系統，工業機器人的動力系統，工業機器人的感知系統，工業機器人的控制系統，工業機器人運動學建模，工業機器人動力學分析，工業機器人軌跡規劃，基于C++的工業機器人軌跡規劃軟件開發實訓，基于Unity 3D的工業機器人虛擬仿真實訓。本書內容豐富、系統完整、論述嚴謹，第1～9章均配有一定數量的習題供讀者復習鞏固。
本書既可作為機械工程、機械設計制造及其自動化、自動化、機器人工程、智能制造工程、機械電子工程、機電一體化等專業本/專科學生的教材，也可供工業機器人領域的教師、研究人員和工程技術人員參考。本書配有豐富的配套資源，包括小型桌面2kg負載6軸工業機器人的本體結構配件、控制柜、電機、末端手爪、C++軌跡規劃軟件、Unity 3D虛擬仿真軟件、MATLAB源代碼，力圖便于教師進一步開展工業機器人教學教研工作和學生進一步開展工業機器人自主DIY學習。
現代工業機器人技術及應用(MATLAB版) 目錄
目錄
第1章 緒論 1
1.1 工業機器人的定義 1
1.2 工業機器人的發展 2
1.2.1 工業機器人在世界各國的發展 2
1.2.2 世界著名工業機器人生產企業 5
1.3 工業機器人的基本組成 7
1.4 工業機器人的技術指標 9
1.5 工業機器人的分類及應用 11
1.5.1 工業機器人的分類 11
1.5.2 工業機器人的應用 13
本章小結 18
習題 18
第2章 工業機器人的機械系統 19
2.1 工業機器人的手部 19
2.1.1 手部的特點 19
2.1.2 手部的分類 20
2.2 工業機器人的腕部 24
2.2.1 工業機器人腕部的運動 24
2.2.2 工業機器人腕部的分類 26
2.2.3 工業機器人腕部的典型結構 27
2.3 工業機器人的臂部 30
2.4 工業機器人的機身 36
2.5 工業機器人的基座 40
2.6 工業機器人的行走機構 41
2.7 工業機器人的底座 45
2.7.1 工業機器人底座的結構和放置形式 46
2.7.2 工業機器人底座的材料和技術要求 47
本章小結 48
習題 48
第3章 工業機器人的動力系統 49
3.1 動力系統的分類 49
3.2 交流伺服系統 54
3.2.1 伺服驅動器 55
3.2.2 交流永磁同步伺服系統的工作及控制原理 57
3.3 電液伺服系統 62
3.3.1 電液伺服驅動系統 62
3.3.2 電液比例控制閥 64
3.3.3 電液比例換向閥 65
3.3.4 擺動式液壓缸 66
3.3.5 齒條傳動液壓缸 67
3.3.6 液壓伺服馬達 67
3.4 氣動驅動系統 68
3.4.1 氣動驅動回路 69
3.4.2 氣源系統的組成 69
3.4.3 氣動驅動器 71
本章小結 73
習題 73
第4章 工業機器人的感知系統 74
4.1 引言 74
4.2 工業機器人傳感器概述 74
4.2.1 工業機器人傳感器的分類 74
4.2.2 多傳感器信息融合技術的發展 75
4.3 工業機器人的內部傳感器 75
4.3.1 位置傳感器 76
4.3.2 姿態傳感器 81
4.4 工業機器人的外部傳感器 82
4.4.1 觸覺傳感器 82
4.4.2 距離傳感器 88
4.5 工業機器人視覺技術 90
4.5.
展開全部
現代工業機器人技術及應用(MATLAB版) 作者簡介
楊文安，男，出生于1981年，博士，副教授，機械工程專業，碩士生導師，研究領域：數字化制造與智能制造方面研究等。
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