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單片機三劍客:ESP32單片機與PYTHON語言編程 版權信息
- ISBN：9787111754732
- 條形碼：9787111754732 ; 978-7-111-75473-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
單片機三劍客:ESP32單片機與PYTHON語言編程 本書特色
單片機世界猶如江湖，而ESP32則是其中的翹楚，以其強大的無線功能和豐富的開發生態備受推崇。當ESP32遇上Python，簡潔強大的代碼便能讓你的硬件如虎添翼。
無論你是初學者還是經驗豐富的開發者，《單片機三劍客:ESP32 單片機與Python 語言編程》都是實現你創意項目的完美搭檔。其細致入微的案例式介紹，讓你在學習原理的同時輕松掌握編程方法，讓你在物聯網的世界里游刃有余。
單片機三劍客:ESP32單片機與PYTHON語言編程 內容簡介
《單片機三劍客：ESP32單片機與Python語言編程》采用大量實例和程序逐行解說的方式介紹ESP32單片機與Python語言編程,主要內容有ESP32單片機與編程軟件入門,Python語言入門,LED、數碼管和RGB全彩燈電路及編程實例,按鍵輸入與蜂鳴器、繼電器電路及編程實例,直流電動機、步進電動機與舵機驅動電路及編程實例,中斷、定時器與PWM功能的使用及編程實例,ADC與聲/光/熱/火/雨/煙傳感器的使用及編程實例,常用傳感器模塊的使用及編程實例,超聲波傳感器與紅外線遙控的使用及編程實例,串行通信(UART)與實時時鐘(RTC)的使用及編程實例,單總線通信與溫濕度傳感器的使用及編程實例,I2C通信控制OLED屏與PS2搖桿的使用及編程實例,SPI通信與SD卡/RFID卡的讀寫編程實例,單片機連接WiFi網絡與計算機進行通信,用瀏覽器網頁控制和監視單片機,基于MQTT協議的物聯網(IoT)通信。 本書具有起點低、由淺入深、語言通俗易懂的特點,并且內容結構安排符合學習認知規律。本書適合作為初學者學習ESP32單片機及編程的自學圖書,也適合作為職業院校電類專業的單片機教材。
單片機三劍客:ESP32單片機與PYTHON語言編程 目錄
目錄
前言
第1 章 ESP32 單片機與編程軟件入門 1
1.1 概述 1
1.1.1 ESP32 芯片、模組與開發板 1
1.1.2 芯片型號含義 1
1.1.3 主要特性 2
1.1.4 應用領域 2
1.2 ESP32 單片機開發板介紹 3
1.2.1 開發板的組成 3
1.2.2 開發板的電路及說明 3
1.2.3 ESP32 模組的引腳功能 5
1.3 單片機編程軟件的獲取、安裝與使用 6
1.3.1 Thonny 軟件的獲取與安裝 7
1.3.2 程序文件的創建與保存 9
1.3.3 軟件的設置 10
1.4 單片機閃爍點亮LED 的開發實例 11
1.4.1 單片機閃爍點亮LED 的電路 11
1.4.2 編寫閃爍點亮LED 的程序 11
1.4.3 USB-TTL 下載器與驅動程序的安裝 12
1.4.4 用USB-TTL 下載器連接計算機與單片機 14
1.4.5 選擇通信端口與查看單片機中的程序 15
1.4.6 程序的在線運行與下載 16
1.5 單片機固件包的獲取與燒錄 17
1.5.1 從網站下載固件包到計算機 18
1.5.2 燒錄固件包到單片機 18
第2 章 Python 語言入門 21
2.1 Python 語言基礎 22
2.1.1 注釋與代碼縮進 22
2.1.2 關鍵字與標識符 23
2.1.3 變量和數據類型 23
2.1.4 運算符 26
2.2 序列、列表、元組、字典和集合 29
2.2.1 序列 29
2.2.2 列表(list) 31
2.2.3 元組(tuple) 36
2.2.4 字典(dict) 38
2.2.5 集合(set) 40
2.3 控制語句 43
2.3.1 if else 語句(選擇控制) 43
2.3.2 while 語句(循環控制) 46
2.3.3 for 語句(循環控制) 47
2.3.4 break 語句與continue 語句 49
2.4 函數 50
2.4.1 定義函數(創建函數) 50
2.4.2 函數的調用 51
2.4.3 函數的嵌套 51
2.4.4 lambda 表達式(匿名函數) 51
2.4.5 全局變量與局部變量 52
2.4.6 函數的參數 53
2.4.7 print 函數介紹 54
2.5 類與對象 55
2.5.1 類的定義格式 56
2.5.2 創建僅含類屬性的類與類的實例化 56
2.5.3 創建含類屬性和類方法的類與類的實例化 56
2.5.4 創建類時使用_ _init_ _ 函數傳送屬性值 57
2.5.5 類變量與實例變量的訪問 57
2.5.6 類屬性與方法的禁止訪問 58
2.5.7 父類與子類的使用 59
2.6 模塊與包 60
2.6.1 模塊的兩種導入方式 60
2.6.2 創建模塊并導入使用 60
2.6.3 查看模塊的信息 61
2.6.4 math 數學函數模塊介紹 62
2.6.5 包的創建與使用 63
第3 章 LED、數碼管和RGB 全彩燈電路及編程實例 66
3.1 LED 電路及編程實例 66
3.1.1 LED(發光二極管) 介紹 66
3.1.2 單片機連接8 個LED 的電路 68
3.1.3 點亮一個LED 的程序及說明 68
3.1.4 Pin(引腳) 類及內部函數說明 69
3.1.5 閃爍點亮一個LED 的程序及說明 71
3.1.6 time(時間) 模塊內部函數說明 71
3.1.7 LED 流水燈程序及說明 75
3.2 LED 數碼管電路及編程實例 75
3.2.1 一位LED 數碼管 75
3.2.2 多位LED 數碼管 78
3.2.3 單片機使用TM1637 芯片驅動4 位LED 數碼管的電路 79
3.2.4 TM1637 模塊的類與函數說明 81
3.2.5 4 位LED 數碼管實現秒計時的程序及說明 82
3.3 全彩LED 燈的電路及編程實例 83
3.3.1 WS2812B 型全彩LED 燈介紹 83
3.3.2 單片機連接5 個WS2812B 型全彩LED 燈的電路 84
3.3.3 三基色混色法與顏色的R、G、B 數值 84
3.3.4 NeoPixel 類及方法說明 86
3.3.5 RGB 全彩LED 燈的程序及說明 87
第4 章 按按按按鍵輸入與蜂鳴器、繼電器電路及編程實例 89
4.1 按鍵輸入電路及編程實例 89
4.1.1 按鍵開關的抖動及解決方法 89
4.1.2 4 個按鍵控制4 個LED 亮滅的單片機電路 90
4.1.3 4 個按鍵控制4 個LED 亮滅的程序及說明 91
4.2 蜂鳴器電路及編程實例 92
4.2.1 蜂鳴器介紹 92
4.2.2 單片機驅動蜂鳴器的電路 94
4.2.3 有源蜂鳴器和無源蜂鳴器發聲控制的程序及說明 94
4.3 繼電器電路及編程實例 96
4.3.1 繼電器介紹 96
4.3.2 單片機繼電器的電路 98
4.3.3 單片機控制繼電器電路的程序及說明 98
第5 章 直流電動機、步進電動機與舵機驅動電路及編程實例 100
5.1 直流電動機的驅動電路及編程實例 100
5.1.1 直流電動機介紹 100
5.1.2 單片機使用ULN2003 芯片驅動直流電動機的電路 102
5.1.3 按鍵控制直流電動機起停和定時運行的程序及說明 103
5.2 步進電動機的驅動電路及編程實例 103
5.2.1 步進電動機基本結構與工作原理 103
5.2.2 一種五線四相步進電動機介紹 107
5.2.3 按鍵控制單片機驅動步進電動機的電路 108
5.2.4 按鍵控制步進電動機轉向和加減速的程序及說明 108
5.3 舵機的電路及編程實例 110
5.3.1 舵機的外形、結構與工作原理 110
5.3.2 SG90 型舵機介紹 112
5.3.3 Servo 類與函數 112
5.3.4 按鍵控制單片機驅動舵機旋轉指定角度的電路 112
5.3.5 舵機自動和手動控制旋轉指定角度的程序及說明 113
第6 章 中斷、定時器與PWM 功能的使用及編程實例 115
6.1 中斷的使用及編程實例 115
6.1.1 中斷與中斷處理函數 115
6.1.2 按鍵中斷輸入控制LED 的電路 116
6.1.3 按鍵中斷輸入控制LED 的程序及說明 116
6.2 定時器的使用及編程實例 117
6.2.1 定時器的類與函數
前言
第1 章 ESP32 單片機與編程軟件入門 1
1.1 概述 1
1.1.1 ESP32 芯片、模組與開發板 1
1.1.2 芯片型號含義 1
1.1.3 主要特性 2
1.1.4 應用領域 2
1.2 ESP32 單片機開發板介紹 3
1.2.1 開發板的組成 3
1.2.2 開發板的電路及說明 3
1.2.3 ESP32 模組的引腳功能 5
1.3 單片機編程軟件的獲取、安裝與使用 6
1.3.1 Thonny 軟件的獲取與安裝 7
1.3.2 程序文件的創建與保存 9
1.3.3 軟件的設置 10
1.4 單片機閃爍點亮LED 的開發實例 11
1.4.1 單片機閃爍點亮LED 的電路 11
1.4.2 編寫閃爍點亮LED 的程序 11
1.4.3 USB-TTL 下載器與驅動程序的安裝 12
1.4.4 用USB-TTL 下載器連接計算機與單片機 14
1.4.5 選擇通信端口與查看單片機中的程序 15
1.4.6 程序的在線運行與下載 16
1.5 單片機固件包的獲取與燒錄 17
1.5.1 從網站下載固件包到計算機 18
1.5.2 燒錄固件包到單片機 18
第2 章 Python 語言入門 21
2.1 Python 語言基礎 22
2.1.1 注釋與代碼縮進 22
2.1.2 關鍵字與標識符 23
2.1.3 變量和數據類型 23
2.1.4 運算符 26
2.2 序列、列表、元組、字典和集合 29
2.2.1 序列 29
2.2.2 列表(list) 31
2.2.3 元組(tuple) 36
2.2.4 字典(dict) 38
2.2.5 集合(set) 40
2.3 控制語句 43
2.3.1 if else 語句(選擇控制) 43
2.3.2 while 語句(循環控制) 46
2.3.3 for 語句(循環控制) 47
2.3.4 break 語句與continue 語句 49
2.4 函數 50
2.4.1 定義函數(創建函數) 50
2.4.2 函數的調用 51
2.4.3 函數的嵌套 51
2.4.4 lambda 表達式(匿名函數) 51
2.4.5 全局變量與局部變量 52
2.4.6 函數的參數 53
2.4.7 print 函數介紹 54
2.5 類與對象 55
2.5.1 類的定義格式 56
2.5.2 創建僅含類屬性的類與類的實例化 56
2.5.3 創建含類屬性和類方法的類與類的實例化 56
2.5.4 創建類時使用_ _init_ _ 函數傳送屬性值 57
2.5.5 類變量與實例變量的訪問 57
2.5.6 類屬性與方法的禁止訪問 58
2.5.7 父類與子類的使用 59
2.6 模塊與包 60
2.6.1 模塊的兩種導入方式 60
2.6.2 創建模塊并導入使用 60
2.6.3 查看模塊的信息 61
2.6.4 math 數學函數模塊介紹 62
2.6.5 包的創建與使用 63
第3 章 LED、數碼管和RGB 全彩燈電路及編程實例 66
3.1 LED 電路及編程實例 66
3.1.1 LED(發光二極管) 介紹 66
3.1.2 單片機連接8 個LED 的電路 68
3.1.3 點亮一個LED 的程序及說明 68
3.1.4 Pin(引腳) 類及內部函數說明 69
3.1.5 閃爍點亮一個LED 的程序及說明 71
3.1.6 time(時間) 模塊內部函數說明 71
3.1.7 LED 流水燈程序及說明 75
3.2 LED 數碼管電路及編程實例 75
3.2.1 一位LED 數碼管 75
3.2.2 多位LED 數碼管 78
3.2.3 單片機使用TM1637 芯片驅動4 位LED 數碼管的電路 79
3.2.4 TM1637 模塊的類與函數說明 81
3.2.5 4 位LED 數碼管實現秒計時的程序及說明 82
3.3 全彩LED 燈的電路及編程實例 83
3.3.1 WS2812B 型全彩LED 燈介紹 83
3.3.2 單片機連接5 個WS2812B 型全彩LED 燈的電路 84
3.3.3 三基色混色法與顏色的R、G、B 數值 84
3.3.4 NeoPixel 類及方法說明 86
3.3.5 RGB 全彩LED 燈的程序及說明 87
第4 章 按按按按鍵輸入與蜂鳴器、繼電器電路及編程實例 89
4.1 按鍵輸入電路及編程實例 89
4.1.1 按鍵開關的抖動及解決方法 89
4.1.2 4 個按鍵控制4 個LED 亮滅的單片機電路 90
4.1.3 4 個按鍵控制4 個LED 亮滅的程序及說明 91
4.2 蜂鳴器電路及編程實例 92
4.2.1 蜂鳴器介紹 92
4.2.2 單片機驅動蜂鳴器的電路 94
4.2.3 有源蜂鳴器和無源蜂鳴器發聲控制的程序及說明 94
4.3 繼電器電路及編程實例 96
4.3.1 繼電器介紹 96
4.3.2 單片機繼電器的電路 98
4.3.3 單片機控制繼電器電路的程序及說明 98
第5 章 直流電動機、步進電動機與舵機驅動電路及編程實例 100
5.1 直流電動機的驅動電路及編程實例 100
5.1.1 直流電動機介紹 100
5.1.2 單片機使用ULN2003 芯片驅動直流電動機的電路 102
5.1.3 按鍵控制直流電動機起停和定時運行的程序及說明 103
5.2 步進電動機的驅動電路及編程實例 103
5.2.1 步進電動機基本結構與工作原理 103
5.2.2 一種五線四相步進電動機介紹 107
5.2.3 按鍵控制單片機驅動步進電動機的電路 108
5.2.4 按鍵控制步進電動機轉向和加減速的程序及說明 108
5.3 舵機的電路及編程實例 110
5.3.1 舵機的外形、結構與工作原理 110
5.3.2 SG90 型舵機介紹 112
5.3.3 Servo 類與函數 112
5.3.4 按鍵控制單片機驅動舵機旋轉指定角度的電路 112
5.3.5 舵機自動和手動控制旋轉指定角度的程序及說明 113
第6 章 中斷、定時器與PWM 功能的使用及編程實例 115
6.1 中斷的使用及編程實例 115
6.1.1 中斷與中斷處理函數 115
6.1.2 按鍵中斷輸入控制LED 的電路 116
6.1.3 按鍵中斷輸入控制LED 的程序及說明 116
6.2 定時器的使用及編程實例 117
6.2.1 定時器的類與函數
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單片機三劍客:ESP32單片機與PYTHON語言編程 作者簡介
蔡杏山，有著豐富的教學經驗和寫作經驗。多年來，先后在多家出版社出版過數十部書籍。他撰寫的電工電子類入門圖書投放市場以來，都有比較好的市場表現。
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