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基于小基高比的立體匹配技術研究

包郵 基于小基高比的立體匹配技術研究

作者:李金鳳
出版社:哈爾濱工業大學出版社出版時間:2024-06-01
開本: 16開 頁數: 170
中 圖 價:¥45.5(5.8折) 定價  ¥78.0 登錄后可看到會員價
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基于小基高比的立體匹配技術研究 版權信息

  • ISBN:9787560398303
  • 條形碼:9787560398303 ; 978-7-5603-9830-3
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

基于小基高比的立體匹配技術研究 內容簡介

本書簡要介紹了立體匹配的特點和面臨的諸多挑戰,從實用角度出發,深人研究了小基高比立體匹配中的匹配效率,視差準確率及高程精度等問題,并提出了相應的處理方法。本書論述內容主要包括立體匹配研究現狀分析、極像機標定和極線理論,基于積分圖像的快速小基高比立體匹配方法、基于相關基本等式的視差校正方法,基于動態規劃的快速立體匹配方法,基于迭代二倍重采樣的亞像素級匹配方法、基于變分原理的亞像素級立體匹配方法、基于*大似然估計的小基高比立體匹配方法、基于迭代指導濾波的立體匹配方法、基于深度混合網絡的立體匹配方法,基于多尺度注意力網絡的立體匹配方法。本書總結了作者多年來取得的科研成果,可以使讀者比較全面地了解立體匹配領域的研究進展。

基于小基高比的立體匹配技術研究 目錄

第1章 立體匹配研究現狀分析 1.1 立體匹配概述 1.2 基礎知識及理論 1.3 立體匹配方法的研究現狀 1.4 小基高比立體匹配的研究難點 第2章 攝像機標定和極線理論 2.1 概述 2.2 攝像機標定 2.3 極線理論 2.4 本章小結 第3章 基于積分圖像的快速小基高比立體匹配方法 3.1 概述 3.2 基本原理 3.3 算法框架及關鍵步驟 3.4 實驗結果與分析 3.5 本章小結 第4章 基于相關基本等式的視差校正方法 4.1 概述 4.2 黏合現象分析 4.3 相關基本等式求解 4.4 正則化處理 4.5 實驗結果與分析 4.6 本章小結 第5章 基于動態規劃的快速立體匹配方法 5.1 概述 5.2 建立視差空間 5.3 動態規劃基本原理 5.4 實驗驗證與理論分析 5.5 本章小結 第6章 基于迭代二倍重采樣的亞像素級匹配方法 6.1 概述 6.2 相關方法 6.3 迭代二倍重采樣法的原理及實現 6.4 理論分析與實驗驗證 6.5 本章小結 第7章 基于變分原理的亞像素級立體匹配方法 7.1 概述 7.2 亞像素匹配 7.3 歐拉方程及求解 7.4 實驗分析 7.5 本章小結 第8章 基于 似然估計的小基高比立體匹配方法 8.1 概述 8.2 算法的關鍵步驟 8.3 實驗分析 8.4 本章小結 第9章 基于迭代指導濾波的立體匹配方法 9.1 基本理論 9.2 算法實現及關鍵步驟 9.3 實驗結果與分析
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