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經典控制原理與解析

包郵 經典控制原理與解析

作者:雷軍委
出版社:電子工業出版社出版時間:2024-06-01
開本: 16開 頁數: 276
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經典控制原理與解析 版權信息

  • ISBN:9787121404955
  • 條形碼:9787121404955 ; 978-7-121-40495-5
  • 裝幀:暫無
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:

經典控制原理與解析 內容簡介

本書根據作者多年的教學經驗,主要介紹了經典控制原理的基礎知識,包含自動控制原理的基本概念、線性系統的模型、時域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內容。但我們在章節設計上,為了便于老師授課與學生學習把握,采用平均分配知識點的方式,將其劃分為21章,基本上每一章都圍繞自動控制原理的某一個比較獨立的知識點展開進行介紹。因此,每一章基本上就是兩小時課堂授課所剛好能夠完成講述的內容,同時每一章也自成體系,便于學生理解與閱讀。

經典控制原理與解析 目錄

第1章 自動控制的基本概念 1 1.1 基本知識點 2 1.1.1 自動控制的概念 2 1.1.2 自動控制系統的基本組成 2 1.1.3 自動控制理論 2 1.1.4 自動控制系統基本控制方式 3 1.1.5 對自動控制系統的基本要求 4 1.1.6 典型輸入信號 4 1.1.7 系統模型與建模的基本概念 5 1.2 典型問題解析 6 1.3 經典例題與習題 10 1.3.1 例題 10 1.3.2 習題 11 1.3.3 專業術語與名詞翻譯 11 第2章 線性系統、線性化與拉氏變換性質 12 2.1 基本知識點 13 2.1.1 線性系統的基本特性 13 2.1.2 拉氏變換的定義與性質 13 2.1.3 拉氏反變換 15 2.1.4 非線性元件微分方程的線性化 16 2.2 典型問題解析 16 2.3 經典例題與習題 19 2.3.1 例題 19 2.3.2 習題 20 2.3.3 專業術語與名詞翻譯 21 第3章 傳遞函數與用拉氏逆變換解微分方程 22 3.1 基本知識點 23 3.1.1 傳遞函數的定義 23 3.1.2 傳遞函數的形式 23 3.1.3 傳遞函數的性質 25 3.1.4 典型元部件的傳遞函數 25 3.2 典型問題解析 26 3.3 經典例題與習題 30 3.3.1 例題 30 3.3.2 習題 33 3.3.3 專業術語與名詞翻譯 33 第4章 結構圖變換 35 4.1 基本知識點 36 4.1.1 結構圖的組成 36 4.1.2 結構圖的等效變換 36 4.2 典型問題解析 39 4.3 經典例題與習題 41 4.3.1 例題 41 4.3.2 習題 42 4.3.3 專業術語與名詞翻譯 43 第5章 梅遜公式與擾動、誤差傳遞函數 45 5.1 基本知識點 46 5.1.1 信號流圖 46 5.1.2 信號流圖中常用的名詞術語 47 5.1.3 信號流圖的繪制 47 5.1.5 梅遜增益公式 48 5.1.6 反饋控制系統的傳遞函數 49 5.2 經典問題解析 50 5.3 經典例題與習題 53 5.3.1 例題 53
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經典控制原理與解析 作者簡介

雷軍委,湖北赤壁人,2003年畢業于海軍航空工程學院導彈控制與測試專業, 2010年赴加拿大軍事武裝學校軍事留學,同年獲得海軍航空工程學院導航制導與控制專業博士學位。目前任該院控制工程系301教研室副主任,副教授。2009年榮獲全國計算機仿真競賽特等獎,參與完成課題10余項,主持科研項目5項,其中基金項目2項,獲國家發明專利7項,出版導彈控制、參數辨識、同步控制、奇同次控制相關專著4部,榮立中國人民解放軍三等功1次,發表學術論文80余篇,其中以第一作者身份被SCI檢索論文10余篇,Ei檢索論文50余篇。目前研究興趣為:高超聲速控制、計算機仿真、自適應控制與參數辨識、智能車控制、混沌同步等。

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