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無人飛行器集群智能與協同控制 版權信息
- ISBN：9787030768261
- 條形碼：9787030768261 ; 978-7-03-076826-1
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
無人飛行器集群智能與協同控制 內容簡介
本書結合團隊*新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協同領域學術進展進行梳理。從協同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨特、內容全面、重點突出等特點，具有較高學術及應用價值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機集群智能協同的發(fā)展史及國內外研究現狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機理，第3章分析人工智能的發(fā)展、演變及應用，第4章討論集群智能應用于協同制導的理論與方法，第5章分析無人飛行器編隊控制的算法策略，第6章重點介紹無人飛行器試驗驗證的方法與成果。
無人飛行器集群智能與協同控制 目錄
目錄第1章概述1.1概念內涵0011.1.1無人飛行器0011.1.2集群智能0051.1.3協同控制0061.2研究現狀與發(fā)展趨勢0081.2.1國外研究現狀0081.2.2國內研究現狀0211.2.3發(fā)展趨勢0261.3技術體系0281.3.1協同感知技術0281.3.2協同決策技術0301.3.3協同制導技術0311.3.4協同控制技術0321.4本書章節(jié)安排033參考文獻034第2章群體智能與集群智能2.1群體智能理論0382.1.1群體智能的歷史起源0392.1.2群體智能的哲學內涵0402.2集群智能方法0422.2.1集群智能定義及特點0422.2.2典型生物集群智能現象0452.2.3激勵機制與涌現機理0512.2.4集群智能的數學基礎0532.3無人飛行器集群智能技術0552.3.1定義及特點0552.3.2從生物群體智能到無人飛行器集群智能0562.3.3研究現狀062參考文獻068第3章集群智能與人工智能3.1人工智能的歷史發(fā)展0713.1.1人工智能的內涵0713.1.2人工智能的三起三落0723.1.3人工智能2.00773.1.4人工智能算法的分類0793.2集群智能與協同控制中的人工智能0843.2.1協同態(tài)勢感知中的人工智能0853.2.2協同決策中的人工智能0923.2.3協同制導中的人工智能0973.2.4協同控制中的人工智能101參考文獻104第4章無人飛行器集群協同制導4.1無人飛行器集群制導控制概念1074.1.1制導控制的概念1074.1.2單體到群體無人飛行器制導控制的變化1084.1.3群體無人飛行器制導控制技術體系1104.2無人飛行器協同態(tài)勢感知1104.2.1從單體探測到協同感知1104.2.2群目標建模1114.2.3群目標魯棒跟蹤1144.2.4群目標數據關聯1164.2.5群目標一致
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無人飛行器集群智能與協同控制 作者簡介
北京青年五四獎章，2018年，排名第一（單人獲獎）；中國國防科技工業(yè)企業(yè)管理創(chuàng)新成果，二等獎，2017年，排名第一；國防科技進步三等獎，2018年，排名第一；科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能”重大項目“面向群體行為的群智激發(fā)匯聚研究”，2018AAA0102305 子課題負責人。
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