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智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111745778
- 條形碼：9787111745778 ; 978-7-111-74577-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>>
智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用技術(shù) 本書(shū)特色
1）以學(xué)生為中心；铐(yè)式教材具備“工作活頁(yè)”和“教材”的雙重屬性，這種雙重屬性直接賦予了活頁(yè)式教材在裝訂形式與內(nèi)容更新上的靈活性。這種靈活性使得教材可以依據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展及時(shí)調(diào)整相關(guān)教學(xué)內(nèi)容與案例，以培養(yǎng)學(xué)生的綜合職業(yè)能力為總目標(biāo)，其中每一個(gè)能力模塊都是完整的行動(dòng)任務(wù)。按照 “以學(xué)生為中心”的思路進(jìn)行教材開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，將“教學(xué)資料”的特征和“學(xué)習(xí)資料”的功能完美結(jié)合，使學(xué)生具備職業(yè)特定技能、行業(yè)通用技能以及伴隨終身的可持續(xù)發(fā)展的核心能力。
2）以職業(yè)能力為本位。在教材編寫(xiě)之前，我們?nèi)娣治隽酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的特征，根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)企業(yè)對(duì)智能傳感設(shè)備標(biāo)定工程師、高精度地圖數(shù)據(jù)采集處理工程師、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)工程師、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)裝調(diào)工程師、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)支持工程師等崗位的能力要求，對(duì)職業(yè)崗位進(jìn)行能力分解，提煉出完成各項(xiàng)任務(wù)應(yīng)具備的知識(shí)和能力。以此為基礎(chǔ)進(jìn)行教材內(nèi)容的選擇和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，人才培養(yǎng)與社會(huì)需求的無(wú)縫銜接，*終實(shí)現(xiàn)學(xué)以致用的根本目標(biāo)。同時(shí)，在內(nèi)容設(shè)置方面，還盡可能與國(guó)家及行業(yè)相關(guān)技術(shù)崗位職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)銜接，力求符合職業(yè)技能鑒定的要求，為學(xué)生獲得相關(guān)的職業(yè)認(rèn)證提供幫助。
3）以學(xué)習(xí)成果為導(dǎo)向。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)橫跨諸多領(lǐng)域，這使得相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中往往會(huì)感到無(wú)從下手，我們利用活頁(yè)式教材的特點(diǎn)來(lái)解決此問(wèn)題，活頁(yè)式教材是一種以模塊化為特征的教材形式，它將一本書(shū)分成多個(gè)獨(dú)立的模塊，以某種順序組合在一起，從而形成相應(yīng)的教學(xué)邏輯。教材的每個(gè)模塊都可以單獨(dú)制作和更新，便于保持內(nèi)容的時(shí)效性和精準(zhǔn)性。通過(guò)發(fā)揮活頁(yè)式教材的特點(diǎn)，我們將實(shí)際工作所需的理論知識(shí)與技能相結(jié)合，以工作過(guò)程為主線，便于學(xué)生在實(shí)際的操作過(guò)程中掌握工作所需的技能和加深對(duì)理論知識(shí)的認(rèn)知。
總體而言，本活頁(yè)式教材以學(xué)生為中心，以職業(yè)能力為本位，以學(xué)習(xí)成果為導(dǎo)向，讓學(xué)生在教師指導(dǎo)下經(jīng)歷完整的工作過(guò)程，創(chuàng)設(shè)沉浸式教學(xué)環(huán)境，并在交互體驗(yàn)的過(guò)程中構(gòu)建專(zhuān)業(yè)知識(shí)，訓(xùn)練專(zhuān)業(yè)技能，從而促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力的提升。每一個(gè)任務(wù)均以學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識(shí)索引、情境導(dǎo)入、獲取信息、任務(wù)分組、工作計(jì)劃、進(jìn)行決策、任務(wù)實(shí)施、評(píng)價(jià)反饋這九個(gè)環(huán)節(jié)為主線，幫助學(xué)生在動(dòng)手操作和了解行業(yè)發(fā)展的過(guò)程中領(lǐng)會(huì)團(tuán)結(jié)合作的重要性，培養(yǎng)執(zhí)著專(zhuān)注、精益求精、一絲不茍、追求卓越的工匠精神。在每個(gè)能力模塊中引入了拓展閱讀，將愛(ài)黨、愛(ài)國(guó)、愛(ài)業(yè)、愛(ài)史與愛(ài)崗教育融入課程中。為滿足“人人皆學(xué)、處處能學(xué)、時(shí)時(shí)可學(xué)”的需要，本活頁(yè)式教材同時(shí)搭配微課等數(shù)字化資源輔助學(xué)習(xí)。
智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)主要內(nèi)容分為對(duì)智能駕駛及智能駕駛計(jì)算平臺(tái)的基本認(rèn)知、掌握智能駕駛計(jì)算平臺(tái)環(huán)境部署的方法、掌握智能駕駛計(jì)算平臺(tái)與線控底盤(pán)接入的方法、掌握智能駕駛計(jì)算平臺(tái)與傳感器接入的方法、掌握視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)算法的開(kāi)發(fā)方法共5個(gè)能力模塊，并下設(shè)15個(gè)任務(wù)。全書(shū)以“做中學(xué)”為主導(dǎo)，以程序性知識(shí)為主體，配以必要的陳述性知識(shí)和策略性知識(shí)，重點(diǎn)強(qiáng)化“如何做”，將必要知識(shí)點(diǎn)穿插于各個(gè)“做”的步驟中，邊學(xué)習(xí)、邊實(shí)踐，同時(shí)將“課程思政”融入課程的培養(yǎng)目標(biāo)，在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中滲透理論的講解，使所學(xué)到的知識(shí)能夠融會(huì)貫通，讓學(xué)生具有獨(dú)立思考、將理論運(yùn)用于實(shí)踐的動(dòng)手能力，成為從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)工作的高素質(zhì)技能型專(zhuān)業(yè)人才。 本書(shū)內(nèi)容通俗易懂，可作為職業(yè)院校新能源汽車(chē)技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)工程技術(shù)等專(zhuān)業(yè)教材，也可供從事本專(zhuān)業(yè)工作的工程技術(shù)人員參考。
智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用技術(shù) 目錄
序
前言
能力模塊一
對(duì)智能駕駛及智能駕駛計(jì)算平臺(tái)的基本認(rèn)知 /001
任務(wù)一 調(diào)研分析智能駕駛技術(shù) /001
任務(wù)二 調(diào)研分析智能駕駛計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)品 /019
任務(wù)三 調(diào)研分析智能駕駛計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)業(yè) /037
能力模塊二
掌握智能駕駛計(jì)算平臺(tái)環(huán)境部署的方法 /049
任務(wù)一 完成Linux環(huán)境配置 /049
任務(wù)二 完成智能駕駛計(jì)算平臺(tái)環(huán)境部署 /062
能力模塊三
掌握智能駕駛計(jì)算平臺(tái)與線控底盤(pán)接入的方法 /072
任務(wù)一 調(diào)研分析智能駕駛計(jì)算平臺(tái)的組網(wǎng)
結(jié)構(gòu) /072
任務(wù)二 完成線控底盤(pán)的接入 /084
能力模塊四
掌握智能駕駛計(jì)算平臺(tái)與傳感器接入的方法 /094
任務(wù)一 調(diào)研分析智能駕駛傳感器的解決方案 /094
任務(wù)二 完成激光雷達(dá)的接入 /111
任務(wù)三 完成慣性測(cè)量單元傳感器的接入 /117
任務(wù)四 完成毫米波雷達(dá)的接入 /124
任務(wù)五 完成視覺(jué)傳感器的接入 /130
能力模塊五
掌握視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)算法的開(kāi)發(fā)方法 /136
任務(wù)一 調(diào)研分析智能駕駛應(yīng)用的開(kāi)發(fā)流程 /136
任務(wù)二 調(diào)研分析MDC ADSF框架 /145
任務(wù)三 基于ADSF框架完成視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)
算法的開(kāi)發(fā) /152
參考文獻(xiàn) /168
前言
能力模塊一
對(duì)智能駕駛及智能駕駛計(jì)算平臺(tái)的基本認(rèn)知 /001
任務(wù)一 調(diào)研分析智能駕駛技術(shù) /001
任務(wù)二 調(diào)研分析智能駕駛計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)品 /019
任務(wù)三 調(diào)研分析智能駕駛計(jì)算平臺(tái)產(chǎn)業(yè) /037
能力模塊二
掌握智能駕駛計(jì)算平臺(tái)環(huán)境部署的方法 /049
任務(wù)一 完成Linux環(huán)境配置 /049
任務(wù)二 完成智能駕駛計(jì)算平臺(tái)環(huán)境部署 /062
能力模塊三
掌握智能駕駛計(jì)算平臺(tái)與線控底盤(pán)接入的方法 /072
任務(wù)一 調(diào)研分析智能駕駛計(jì)算平臺(tái)的組網(wǎng)
結(jié)構(gòu) /072
任務(wù)二 完成線控底盤(pán)的接入 /084
能力模塊四
掌握智能駕駛計(jì)算平臺(tái)與傳感器接入的方法 /094
任務(wù)一 調(diào)研分析智能駕駛傳感器的解決方案 /094
任務(wù)二 完成激光雷達(dá)的接入 /111
任務(wù)三 完成慣性測(cè)量單元傳感器的接入 /117
任務(wù)四 完成毫米波雷達(dá)的接入 /124
任務(wù)五 完成視覺(jué)傳感器的接入 /130
能力模塊五
掌握視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)算法的開(kāi)發(fā)方法 /136
任務(wù)一 調(diào)研分析智能駕駛應(yīng)用的開(kāi)發(fā)流程 /136
任務(wù)二 調(diào)研分析MDC ADSF框架 /145
任務(wù)三 基于ADSF框架完成視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)
算法的開(kāi)發(fā) /152
參考文獻(xiàn) /168
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智能駕駛計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用技術(shù) 作者簡(jiǎn)介
行云新能科技（深圳）有限公司成立于2015年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、廣東省專(zhuān)精特新企業(yè)、中國(guó)自主創(chuàng)新企業(yè)、第44、45屆世界技能大賽中國(guó)代表團(tuán)贊助支持企業(yè)，是華為智能車(chē)目前全國(guó)唯一一家授權(quán)的高校人才培養(yǎng)培訓(xùn)伙伴，是比亞迪技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)領(lǐng)域長(zhǎng)期合作伙伴。參與了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)維修經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)條件 第1部分：汽車(chē)整車(chē)維修企業(yè)》《新能源汽車(chē)維修維護(hù)技術(shù)要求》起草和制定，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《新能源汽車(chē)檢測(cè)維修專(zhuān)業(yè)能力評(píng)價(jià)》制定和開(kāi)發(fā)，新版機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)維修專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員職業(yè)資格考試大綱的修訂，高等職業(yè)學(xué)校新能源汽車(chē)技術(shù)專(zhuān)業(yè)頂崗實(shí)習(xí)標(biāo)準(zhǔn)制定，“第六批職業(yè)學(xué)校專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)條件建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)研制”等工作。
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