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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 第2版 版權(quán)信息
- ISBN：9787111755487
- 條形碼：9787111755487 ; 978-7-111-75548-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 第2版 本書(shū)特色
本書(shū)遵循職業(yè)教育教材編寫(xiě)規(guī)律和職業(yè)院校學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律，配套齊全
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 第2版 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)從企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，對(duì)照“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”，選取國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、結(jié)構(gòu)、示教方法等知識(shí)及典型的工業(yè)機(jī)器人工作站的組成。 本書(shū)共分8章，第1章主要介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷程、發(fā)展現(xiàn)狀和主要生產(chǎn)廠商；第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類和技術(shù)參數(shù)；第3章介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)；第4章以匯博HR201700C10工業(yè)機(jī)器人為例，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)、設(shè)備維護(hù)方法和機(jī)器人示教器的使用方法；第5章介紹工業(yè)機(jī)器人示教編程的方法和流程；第6章以機(jī)器人繪圖工作站為載體，介紹了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令、偏移指令、系統(tǒng)流程指令等；第7章結(jié)合機(jī)器人搬運(yùn)工作站說(shuō)明了機(jī)器人TCP設(shè)置、工件坐標(biāo)系的設(shè)置，開(kāi)關(guān)量模塊的使用等；第8章詳細(xì)介紹了全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)設(shè)備的功能與應(yīng)用。 本書(shū)內(nèi)容豐富、知識(shí)實(shí)用、選材典型，適用于職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)，也可供機(jī)器人編程、應(yīng)用、維護(hù)等崗位的企業(yè)人員使用。 本書(shū)配有多媒體課件、微課、實(shí)操視頻等資源。通過(guò)這些資源，可有效地支撐線上線下混合式教學(xué)，便于學(xué)生掌握與機(jī)器人相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)和崗位技能點(diǎn)。凡使用本書(shū)作為教材的教師，均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）注冊(cè)后免費(fèi)下載本書(shū)電子課件。咨詢郵箱：cmpgaozhi@sina.com。咨詢電話：010-88379375。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 第2版 目錄
前言
二維碼索引
第1章初識(shí)工業(yè)機(jī)器人
11什么是機(jī)器人
111機(jī)器人的概念
112早期機(jī)器人的起源
113近代機(jī)器人的發(fā)展
114現(xiàn)代機(jī)器人的應(yīng)用
12什么是工業(yè)機(jī)器人
121工業(yè)機(jī)器人的概念
122工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀
123工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
13工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)商
思考與練習(xí)
第2章工業(yè)機(jī)器人的分類和技術(shù)
參數(shù)
21工業(yè)機(jī)器人的分類
211按照技術(shù)等級(jí)劃分
212按照運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系劃分
213按照控制方式劃分
22工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
221自由度
222工作空間
223工作速度
224工作載荷
225定位精度、重復(fù)定位精度和
分辨率
23六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人的坐標(biāo)系
231關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
232直角坐標(biāo)系
24六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人的奇異狀態(tài)
思考與練習(xí)
第3章工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
31工業(yè)機(jī)器人的組成
32工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分
321工業(yè)機(jī)器人本體執(zhí)行結(jié)構(gòu)
322工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
323工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)
33工業(yè)機(jī)器人的控制部分
331工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的
基本原理
332工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能
34工業(yè)機(jī)器人的傳感部分
341工業(yè)機(jī)器人傳感器的種類
342工業(yè)機(jī)器人傳感器的選擇
思考與練習(xí)
第4章HR20-1700-C10工業(yè)機(jī)器人的
組成及手動(dòng)操作
41工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全操作
411工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)安全
412工業(yè)機(jī)器人操作安全
413其他安全事項(xiàng)
42HR201700C10工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的
組成
421HR20工業(yè)機(jī)器人本體
422C10型機(jī)器人電控系統(tǒng)
423KeTop T70型機(jī)器人示教器
43HR201700C10工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的
起動(dòng)與停止
431主電源的接通和斷開(kāi)
432急停按鈕和安全護(hù)欄
44HR201700C10工業(yè)機(jī)器人的
手動(dòng)操作
441系統(tǒng)登錄
442位置監(jiān)控
443速度監(jiān)控
444手動(dòng)操作
445示教器報(bào)警信息處理
思考與練習(xí)
第5章HR20-1700-C10工業(yè)機(jī)器
人的示教編程
51工業(yè)機(jī)器人的編程方式
511示教編程方式
512離線編程方式
513虛擬現(xiàn)實(shí)編程方式
52工業(yè)機(jī)器人示教的主要內(nèi)容
521運(yùn)動(dòng)軌跡
522作業(yè)條件
523作業(yè)順序
53示教編程的基本步驟
54HR20型工業(yè)機(jī)器人的示教編程
541HR20型工業(yè)機(jī)器人的示教編程
語(yǔ)言
542示教程序文件管理
543變量監(jiān)控與變量管理
55示教編程指令管理
551添加指令
552指令管理
553指令的執(zhí)行過(guò)程
思考與練習(xí)
第6章HR20-1700-C10工業(yè)機(jī)器人
繪圖工作站
61工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站的組成
62工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站的應(yīng)用
621工作任務(wù)1
622工作任務(wù)2
623工作任務(wù)3
624工作任務(wù)4
思考與練習(xí)
第7章HR20-1700-C10工業(yè)機(jī)器人
搬運(yùn)工作站
71搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)
72HR201700C10工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)
工作站的組成
73HR20搬運(yùn)機(jī)器人手爪的TCP設(shè)置與
演示
731HR20搬運(yùn)機(jī)器人手爪的TCP
設(shè)置
732TCP手動(dòng)操作演示
733工具坐標(biāo)調(diào)用指令
74HR20搬運(yùn)機(jī)器人工件坐標(biāo)系的
設(shè)置
741工件坐標(biāo)系的三點(diǎn)標(biāo)定法
742手動(dòng)操作觀察工件坐標(biāo)系
743RefSys指令的應(yīng)用
75HR20工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)關(guān)量輸入/輸出
模塊
751輸入/輸出監(jiān)控
752輸入/輸出模塊地址分配
753數(shù)字量輸入/輸出變量的定義
754搬運(yùn)相關(guān)指令
76HR201700C10工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)
工作站的應(yīng)用
761搬運(yùn)工藝分析
762搬運(yùn)軌跡的確定
763示教前的準(zhǔn)備
764示教編程
765程序試運(yùn)行
思考與練習(xí)
第8章HB-RCPS-C10 工業(yè)機(jī)器人
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
81工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)概述
82工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成
821HR201700C10六自由度
工業(yè)機(jī)器人
822托盤流水線
823智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
824裝配流水線
825AGV機(jī)器人
826碼垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)
827電氣控制柜和以太網(wǎng)路由器
83實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要電氣元件功能介紹
831西門子可編程序控制器單元
832觸摸屏
833變頻器
834傳感器
84實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜屯ㄐ沤Y(jié)構(gòu)
85實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的軟件編程
851工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程
852XSIGHT STUDIO視覺(jué)檢測(cè)
軟件編程
853主控PLC編程
附錄
附錄AKAIRO編程語(yǔ)言指令
附錄BHBRCPSC10工業(yè)機(jī)器人
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)性能
附錄CHBRCPSC10工業(yè)機(jī)器人
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的組成和技術(shù)要求
附錄D2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽工業(yè)
機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)(高職組)
樣題
參考文獻(xiàn)
二維碼索引
第1章初識(shí)工業(yè)機(jī)器人
11什么是機(jī)器人
111機(jī)器人的概念
112早期機(jī)器人的起源
113近代機(jī)器人的發(fā)展
114現(xiàn)代機(jī)器人的應(yīng)用
12什么是工業(yè)機(jī)器人
121工業(yè)機(jī)器人的概念
122工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀
123工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
13工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)商
思考與練習(xí)
第2章工業(yè)機(jī)器人的分類和技術(shù)
參數(shù)
21工業(yè)機(jī)器人的分類
211按照技術(shù)等級(jí)劃分
212按照運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系劃分
213按照控制方式劃分
22工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
221自由度
222工作空間
223工作速度
224工作載荷
225定位精度、重復(fù)定位精度和
分辨率
23六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人的坐標(biāo)系
231關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
232直角坐標(biāo)系
24六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人的奇異狀態(tài)
思考與練習(xí)
第3章工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
31工業(yè)機(jī)器人的組成
32工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分
321工業(yè)機(jī)器人本體執(zhí)行結(jié)構(gòu)
322工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
323工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)
33工業(yè)機(jī)器人的控制部分
331工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的
基本原理
332工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能
34工業(yè)機(jī)器人的傳感部分
341工業(yè)機(jī)器人傳感器的種類
342工業(yè)機(jī)器人傳感器的選擇
思考與練習(xí)
第4章HR20-1700-C10工業(yè)機(jī)器人的
組成及手動(dòng)操作
41工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全操作
411工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)安全
412工業(yè)機(jī)器人操作安全
413其他安全事項(xiàng)
42HR201700C10工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的
組成
421HR20工業(yè)機(jī)器人本體
422C10型機(jī)器人電控系統(tǒng)
423KeTop T70型機(jī)器人示教器
43HR201700C10工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的
起動(dòng)與停止
431主電源的接通和斷開(kāi)
432急停按鈕和安全護(hù)欄
44HR201700C10工業(yè)機(jī)器人的
手動(dòng)操作
441系統(tǒng)登錄
442位置監(jiān)控
443速度監(jiān)控
444手動(dòng)操作
445示教器報(bào)警信息處理
思考與練習(xí)
第5章HR20-1700-C10工業(yè)機(jī)器
人的示教編程
51工業(yè)機(jī)器人的編程方式
511示教編程方式
512離線編程方式
513虛擬現(xiàn)實(shí)編程方式
52工業(yè)機(jī)器人示教的主要內(nèi)容
521運(yùn)動(dòng)軌跡
522作業(yè)條件
523作業(yè)順序
53示教編程的基本步驟
54HR20型工業(yè)機(jī)器人的示教編程
541HR20型工業(yè)機(jī)器人的示教編程
語(yǔ)言
542示教程序文件管理
543變量監(jiān)控與變量管理
55示教編程指令管理
551添加指令
552指令管理
553指令的執(zhí)行過(guò)程
思考與練習(xí)
第6章HR20-1700-C10工業(yè)機(jī)器人
繪圖工作站
61工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站的組成
62工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站的應(yīng)用
621工作任務(wù)1
622工作任務(wù)2
623工作任務(wù)3
624工作任務(wù)4
思考與練習(xí)
第7章HR20-1700-C10工業(yè)機(jī)器人
搬運(yùn)工作站
71搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)
72HR201700C10工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)
工作站的組成
73HR20搬運(yùn)機(jī)器人手爪的TCP設(shè)置與
演示
731HR20搬運(yùn)機(jī)器人手爪的TCP
設(shè)置
732TCP手動(dòng)操作演示
733工具坐標(biāo)調(diào)用指令
74HR20搬運(yùn)機(jī)器人工件坐標(biāo)系的
設(shè)置
741工件坐標(biāo)系的三點(diǎn)標(biāo)定法
742手動(dòng)操作觀察工件坐標(biāo)系
743RefSys指令的應(yīng)用
75HR20工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)關(guān)量輸入/輸出
模塊
751輸入/輸出監(jiān)控
752輸入/輸出模塊地址分配
753數(shù)字量輸入/輸出變量的定義
754搬運(yùn)相關(guān)指令
76HR201700C10工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)
工作站的應(yīng)用
761搬運(yùn)工藝分析
762搬運(yùn)軌跡的確定
763示教前的準(zhǔn)備
764示教編程
765程序試運(yùn)行
思考與練習(xí)
第8章HB-RCPS-C10 工業(yè)機(jī)器人
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
81工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)概述
82工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成
821HR201700C10六自由度
工業(yè)機(jī)器人
822托盤流水線
823智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
824裝配流水線
825AGV機(jī)器人
826碼垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)
827電氣控制柜和以太網(wǎng)路由器
83實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要電氣元件功能介紹
831西門子可編程序控制器單元
832觸摸屏
833變頻器
834傳感器
84實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜屯ㄐ沤Y(jié)構(gòu)
85實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的軟件編程
851工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程
852XSIGHT STUDIO視覺(jué)檢測(cè)
軟件編程
853主控PLC編程
附錄
附錄AKAIRO編程語(yǔ)言指令
附錄BHBRCPSC10工業(yè)機(jī)器人
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)性能
附錄CHBRCPSC10工業(yè)機(jī)器人
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的組成和技術(shù)要求
附錄D2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽工業(yè)
機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)(高職組)
樣題
參考文獻(xiàn)
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