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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用(FANUC) 版權(quán)信息
- ISBN：9787560672618
- 條形碼：9787560672618 ; 978-7-5606-7261-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用(FANUC) 本書(shū)特色
本書(shū)具有以下特點(diǎn)：
(1)本書(shū)以項(xiàng)目式教學(xué)設(shè)計(jì)作為框架，由湛江科技學(xué)院聯(lián)合北京華晟經(jīng)世信息技術(shù)股份有限公司相關(guān)技術(shù)人員參與教學(xué)項(xiàng)目設(shè)計(jì)，融入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范，實(shí)現(xiàn)校企雙元開(kāi)發(fā)教學(xué)內(nèi)容。
(2)本書(shū)內(nèi)容以實(shí)踐操作為主線，采用文字與圖片并重的編寫(xiě)方式，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)方法，對(duì)機(jī)器人數(shù)控加工技術(shù)所涉及的數(shù)控加工工藝、刀路編制、機(jī)器人數(shù)控加工刀路的后置處理、機(jī)器人仿真加工及機(jī)器人數(shù)控加工生產(chǎn)等環(huán)節(jié)進(jìn)行全面講解，通俗易懂。
(3)本書(shū)配套有“經(jīng)世優(yōu)學(xué)”“智慧樹(shù)”平臺(tái)在線課程，書(shū)中涉及的課程重難點(diǎn)均配套有相關(guān)學(xué)習(xí)資源，包括在線課程、教學(xué)視頻、機(jī)器人數(shù)控加工工作站圖、外圍設(shè)備圖、機(jī)器人LS程序代碼文件和機(jī)器人RoboGuide工作站文件及在線題庫(kù)等。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用(FANUC) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)以FANUC工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人在數(shù)控加工方面應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共2篇5個(gè)項(xiàng)目，主要包括走進(jìn)機(jī)器人數(shù)控加工、機(jī)器人數(shù)控加工工作站控制、機(jī)器人數(shù)控加工規(guī)劃、機(jī)器人數(shù)控加工工作站應(yīng)用、機(jī)器人數(shù)控加工工作站布置等內(nèi)容。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用(FANUC) 目錄
基礎(chǔ)篇 初識(shí)機(jī)器人數(shù)控加工
項(xiàng)目一 走進(jìn)機(jī)器人數(shù)控加工 2
任務(wù)一 機(jī)器人數(shù)控加工基礎(chǔ) 3
一、機(jī)器人數(shù)控加工的發(fā)展歷史及方向 3
二、數(shù)控加工的基本概念 8
任務(wù)二 數(shù)控加工機(jī)器人的分類與評(píng)估 10
一、數(shù)控加工機(jī)器人的分類 10
二、數(shù)控加工機(jī)器人的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 12
進(jìn)階篇 深入認(rèn)識(shí)機(jī)器人數(shù)控加工
項(xiàng)目二 機(jī)器人數(shù)控加工規(guī)劃 16
任務(wù)一 機(jī)器人數(shù)控加工工裝選用 16
一、數(shù)控加工刀具的基本知識(shí)與選用 17
二、數(shù)控加工電主軸的基本知識(shí)與選用 23
任務(wù)二 機(jī)器人數(shù)控加工工藝規(guī)劃 30
一、數(shù)控加工工藝 30
二、數(shù)控加工軌跡生產(chǎn)與優(yōu)化 35
項(xiàng)目三 機(jī)器人數(shù)控加工工作站布置 40
任務(wù)一 機(jī)器人數(shù)控加工工作站總體規(guī)劃 40
一、機(jī)器人數(shù)控加工工作站總體布局 40
二、機(jī)器人數(shù)控加工工作站的硬件 42
任務(wù)二 機(jī)器人數(shù)控加工工作站安裝 45
一、機(jī)器人數(shù)控加工工作站安裝總體要求 46
二、機(jī)器人數(shù)控加工工作站機(jī)械部分安裝 46
三、機(jī)器人數(shù)控加工工作站電氣部分安裝 49
項(xiàng)目四 機(jī)器人數(shù)控加工工作站控制 53
任務(wù)一 機(jī)器人數(shù)控加工工作站調(diào)試 53
一、機(jī)器人數(shù)控加工程序的編輯 54
二、機(jī)器人數(shù)控加工程序的調(diào)試 64
任務(wù)二 機(jī)器人數(shù)控加工工作站控制設(shè)置 67
一、機(jī)器人數(shù)控加工工作站程序自動(dòng)運(yùn)行 68
二、機(jī)器人控制指令參數(shù)設(shè)置 69
項(xiàng)目五 機(jī)器人數(shù)控加工工作站應(yīng)用 84
任務(wù)一 機(jī)器人數(shù)控加工工作站準(zhǔn)備 84
一、機(jī)器人數(shù)控加工硬件的準(zhǔn)備 84
二、機(jī)器人數(shù)控加工的工藝準(zhǔn)備 89
任務(wù)二 機(jī)器人數(shù)控加工典型工件 96
一、典型(平面)工件加工程序編制與調(diào)試 96
二、典型(曲面)工件加工程序編制與調(diào)試 135
三、機(jī)器人數(shù)控加工工作站維護(hù) 147
參考文獻(xiàn) 158
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