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智能網聯汽車計算平臺部署與測試 版權信息
- ISBN：9787111751861
- 條形碼：9787111751861 ; 978-7-111-75186-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能網聯汽車計算平臺部署與測試 本書特色
本書遵循職業教育教材編寫規律和職業院校學生學習規律，配套齊全
智能網聯汽車計算平臺部署與測試 內容簡介
隨著智能網聯汽車技術的發展，計算平臺的作用愈發重要。本書是智能網聯汽車 計算平臺測試應用與調試開發的中級教材，主要介紹了計算平臺的架構、搭建、拆裝、 應用開發等知識，全書以學習任務為出發點貫穿教學，包括計算平臺的整體認知、計 算平臺的硬件檢測、計算平臺中軟件工具鏈的安裝與調試、計算平臺中環境感知模塊 的測試、計算平臺中決策規劃的認知和計算平臺執行器控制模塊的測試6個項目，共計 12個任務，每個任務通過任務導入、任務分析、任務資訊、任務準備、任務實施、任 務評價逐層深入實踐。本書還介紹了計算平臺的基礎知識、框架和硬件認知；計算平 臺的拆裝調試與外圍傳感器調試，以及相關軟件的環境部署和路徑規劃等相關操作。 本書可作為智能網聯汽車技術及相關專業教材，也可作為汽車使用、維修、檢測 和管理等行業的有關人員的學習參考書，以及汽車相關專業院校師生的參考書。 為方便教學，本書配有電子課件等資源，凡選用本書作為授課教材的教師均可登 錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com），以教師身份注冊后免費下載，或 咨詢相關編輯，咨詢電話：010-88379201。
智能網聯汽車計算平臺部署與測試 目錄
目 錄
Contents
前言
二維碼索引
項目一 計算平臺的整體認知 001
任務一 計算平臺的架構認知 001
任務二 計算平臺的接口認知 007
項目二 計算平臺的硬件檢測 015
任務一 計算平臺的性能測試 015
任務二 計算平臺的故障檢測 024
項目三 計算平臺中軟件工具鏈的安裝與調試 036
任務一 計算平臺的軟件部署 036
任務二 工具鏈的認知 048
項目四 計算平臺中環境感知模塊的測試 073
任務一 定位模塊的觀測與分析 073
任務二 感知模塊的觀測與分析 090
項目五 計算平臺中決策規劃的認知 100
任務一 仿真平臺的決策規劃 100
任務二 實車系統的決策規劃 130
項目六 計算平臺執行器控制模塊的測試 156
任務一 控制模塊的原理與分析 156
任務二 控制模塊的觀測與調試 173
參考文獻194
Contents
前言
二維碼索引
項目一 計算平臺的整體認知 001
任務一 計算平臺的架構認知 001
任務二 計算平臺的接口認知 007
項目二 計算平臺的硬件檢測 015
任務一 計算平臺的性能測試 015
任務二 計算平臺的故障檢測 024
項目三 計算平臺中軟件工具鏈的安裝與調試 036
任務一 計算平臺的軟件部署 036
任務二 工具鏈的認知 048
項目四 計算平臺中環境感知模塊的測試 073
任務一 定位模塊的觀測與分析 073
任務二 感知模塊的觀測與分析 090
項目五 計算平臺中決策規劃的認知 100
任務一 仿真平臺的決策規劃 100
任務二 實車系統的決策規劃 130
項目六 計算平臺執行器控制模塊的測試 156
任務一 控制模塊的原理與分析 156
任務二 控制模塊的觀測與調試 173
參考文獻194
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